一种管道清淤装置的制作方法

1.本发明属于管道清淤技术领域，更具体地，涉及一种管道清淤装置。


背景技术：

2.市政排水管道长时间运行后，会因为淤泥影响其通水效率，需要对其中的淤泥进行清理，以保证管道排水通畅。目前，大型管道的清淤工作多采用人工清淤方式，不仅需要消耗大量的人力物力、清淤效率低，还存在安全隐患。或者使用的清淤设备由于结构尺寸的限制，在使用前需要拆除检查井盖板才能将设备放入带作业管道中，工作效率低、工序复杂、作业成本高。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种管道清淤装置，利用支撑臂驱动机构驱动多个支撑臂机构实现开合，能够调节滚轮位置，方便该管道清淤装置通过检查井向管道内的放入与取出，通过滚轮驱动组件驱动滚轮实现在管道内的行走，同时配合搅拌组件和吸泥组件，能够实现高效清淤。
4.为了实现上述目的，本发明提供一种管道清淤装置，包括：
5.支撑臂驱动机构，包括套设在导向杆上的第一移动盘和第二移动盘，所述第一移动盘和所述第二移动盘能够沿所述导向杆相向和反向移动；
6.多个支撑臂机构，均布在所述第一移动盘和所述第二移动盘的周向上，所述支撑臂机构的一端与所述第一移动盘和/或第二移动盘的外周铰接，所述支撑臂机构的另一端设置有滚轮，至少一个所述滚轮上连接有滚轮驱动组件，随着所述第一移动盘和所述第二移动盘的移动所述支撑臂机构能够带动所述滚轮向靠近和远离所述导向杆的方向移动；
7.清淤机构，可移动地设置于所述第一移动盘和/或所述第二移动盘的一侧，所述清淤机构包括搅拌组件和吸泥组件；
8.控制单元，与所述支撑臂驱动机构、滚轮驱动组件和所述清淤机构相连接。
9.可选地，所述第一移动盘和所述第二移动盘的内部穿设有丝杆，所述丝杆的两端分别设置有旋向相反的外螺纹，所述第一移动盘和所述第二移动盘上开设有与所述外螺纹相配合的螺纹孔。
10.可选地，所述丝杆的两端分别转动连接有第一端板和第二端板，所述导向杆设置有多个，多个所述导向杆沿所述丝杆的圆周方向均布在所述丝杆的外侧，所述导向杆的两端分别与所述第一端板和所述第二端板相连接，所述导向杆贯穿所述第一移动盘和所述第二移动盘并与所述第一移动盘和所述第二移动盘滑动配合。
11.可选地，所述丝杆的一端套设有第一齿轮，所述第一端板上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端上设置有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮。
12.可选地，所述支撑臂机构包括：
13.第一连接杆和第二连接杆，中部铰接，形成x形结构，所述第一连接杆的一端和所
述第二连接杆的一端分别与所述第一移动盘和所述第二移动盘铰接；
14.第三连接杆和第四连接杆，中部铰接，形成x形结构，所述第三连接杆的一端和所述第四连接杆的一端分别与所述第一连接杆的另一端和所述第二连接杆的另一端铰接；
15.两个所述滚轮，分别转动设置于所述第三连接杆和所述第四连接杆的另一端。
16.可选地，两个所述支撑臂机构上的滚轮为全向轮，所述全向轮与所述滚轮驱动组件相连接，所述滚轮驱动组件包括：
17.第一锥齿轮，套设在所述全向轮的转轴上；
18.第二驱动电机，设置在所述支撑臂机构上；
19.第二锥齿轮，与所述第二驱动电机的输出端相连接，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。
20.可选地，所述清淤机构还包括：
21.清淤连接板；
22.第五连接杆和第六连接杆，中部铰接，形成x形结构，所述第五连接杆的一端与所述清淤连接板的中部铰接，所述第五连接杆的另一端与所述第二移动盘铰接；
23.伸缩杆，一端与所述第六连接杆的一端铰接，另一端与所述清淤连接板的一端铰接；
24.所述第六连接杆的另一端与所述第一移动盘铰接。
25.可选地，所述搅拌组件包括：
26.第三驱动电机，设置于所述清淤连接板的所述一端；
27.搅拌轴，转动设置于所述清淤连接板的所述一端，所述搅拌轴与所述第三驱动电机的输出端相连接；
28.螺旋搅拌叶片，设置于所述搅拌轴的外周上。
29.可选地，所述吸泥组件包括：
30.隔膜泵，设置于所述清淤连接板的另一端；
31.吸泥管，一端与所述隔膜泵的输入端相连接，另一端设置于所述搅拌组件的一侧；
32.出泥管，一端与所述隔膜泵的输出端相连接，另一端用于排泥。
33.可选地，所述清淤连接板并排设置有两个，所述第三驱动电机和所述搅拌轴设置有两个，两个所述第三驱动电机的转动方向相反。
34.本发明提供一种管道清淤装置，其有益效果在于：
35.1、该管道清淤装置利用支撑臂驱动机构驱动多个支撑臂机构实现开合，能够调节滚轮位置，方便该管道清淤装置通过检查井向管道内的放入与取出，通过滚轮驱动组件驱动滚轮实现在管道内的行走，同时配合搅拌组件和吸泥组件，能够实现高效清淤；
36.2、该管道清淤装置的支撑臂机构的第一连接杆和第二连接杆与第一移动盘和第二移动盘配合，形成剪刀叉式开合结构，同理第三连接杆和第四连接杆也形成剪刀叉式开合结构，在第一移动盘和第二移动盘的驱动下实现管道径向上的扩张和收缩，方便该管道清淤装置通过检查井向管道内的放入与取出；
37.3、该管道清淤装置的搅拌组件通过第五连接杆和第六连接杆与第一移动盘和第二移动盘配合，形成剪刀叉式开合结构，同时配合伸缩杆，实现清淤组件在管道径向上的移动，当搅拌轴和搅拌叶片靠近管道内壁并转动时，起到对淤泥的搅拌作用，同时吸泥组件通
过隔膜泵抽取淤泥，实现管道清淤，清淤效果好、清淤效率高。
38.本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
39.通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
40.图1示出了根据本发明的一个实施例的一种管道清淤装置的整体结构示意图。
41.图2示出了根据本发明的一个实施例的一种管道清淤装置的支撑臂驱动机构的结构示意图。
42.图3示出了根据本发明的一个实施例的一种管道清淤装置的支撑臂机构的结构示意图。
43.图4示出了根据本发明的一个实施例的一种管道清淤装置的滚轮驱动组件的结构示意图。
44.图5示出了根据本发明的一个实施例的一种管道清淤装置的清淤机构的结构示意图。
45.图6示出了根据本发明的一个实施例的一种管道清淤装置的支撑臂机构收缩状态的示意图。
46.图7示出了根据本发明的一个实施例的一种管道清淤装置在管道内的工作状态示意图。
47.附图标记说明：
48.1、支撑臂驱动机构；2、导向杆；3、第一移动盘；4、第二移动盘；5、支撑臂机构；6、滚轮；7、滚轮驱动组件；8、清淤机构；9、搅拌组件；10、吸泥组件；11、丝杆；12、第一端板；13、第二端板；14、第一齿轮；15、第一驱动电机；16、第二齿轮；17、第一连接杆；18、第二连接杆；19、第三连接杆；20、第四连接杆；21、第一锥齿轮；22、第二驱动电机；23、第二锥齿轮；24、清淤连接板；25、第五连接杆；26、第六连接杆；27、伸缩杆；28、第三驱动电机；29、搅拌轴；30、螺旋搅拌叶片；31、隔膜泵；32、吸泥管；33、出泥管；34、管道。
具体实施方式
49.下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
50.本发明提供一种管道清淤装置，包括：
51.支撑臂驱动机构，包括套设在导向杆上的第一移动盘和第二移动盘，第一移动盘和第二移动盘能够沿导向杆相向和反向移动；
52.多个支撑臂机构，均布在第一移动盘和第二移动盘的周向上，支撑臂机构的一端与第一移动盘和/或第二移动盘的外周铰接，支撑臂机构的另一端设置有滚轮，至少一个滚轮上连接有滚轮驱动组件，随着第一移动盘和第二移动盘的移动支撑臂机构能够带动滚轮
向靠近和远离导向杆的方向移动；
53.清淤机构，可移动地设置于第一移动盘和/或第二移动盘的一侧，清淤机构包括搅拌组件和吸泥组件；
54.控制单元，与支撑臂驱动机构、滚轮驱动组件和清淤机构相连接。
55.具体的，可以采用丝杆传动或伸缩机构等实现第一移动盘和第二移动盘的相向和反向移动，导向杆起到导向作用，多个支撑臂机构可以在第一移动盘和第二移动盘的移动的带动下在管道内实现扩张与收缩，方便该装置通过检查井向管道内的放入和取出，在支撑臂机构在管道内扩展时，支撑臂机构带动滚轮向靠近管道内壁的方向移动直至滚轮与管道内壁接触，并提供扩张力，通过滚轮驱动组件驱动滚轮转动，可以实现该装置在管道内的行走，在行走过程中搅拌组件对管道内的淤泥进行搅拌，同时吸泥组件将淤泥抽出，实现管道的清淤。
56.在一个示例中，支撑臂机构包括支撑杆，支撑杆的一端与第一移动盘铰接，支撑杆的另一端转动设置有滚轮，第二移动盘靠近第一移动盘的一侧设置有筒状的推板，当第一移动盘与第二移动盘相向移动时，推板即可推动支撑杆使得支撑杆转动，在管道内的径向上实现扩张；反之，第一移动盘与第二移动盘反向移动，则支撑杆在管道内收缩。
57.进一步的，该装置的支撑臂机构的结构使得该装置可以在管道内全角度使用，适用于各种角度的管道的清淤，该装置没有正反面之分。
58.可选地，第一移动盘和第二移动盘的内部穿设有丝杆，丝杆的两端分别设置有旋向相反的外螺纹，第一移动盘和第二移动盘上开设有与外螺纹相配合的螺纹孔。
59.具体的，采用丝杆与螺纹孔的配合驱动第一移动盘和第二移动盘的相向和反向移动，传动稳定、省力。
60.可选地，丝杆的两端分别转动连接有第一端板和第二端板，导向杆设置有多个，多个导向杆沿丝杆的圆周方向均布在丝杆的外侧，导向杆的两端分别与第一端板和第二端板相连接，导向杆贯穿第一移动盘和第二移动盘并与第一移动盘和第二移动盘滑动配合。
61.具体的，多个导向杆可增加整体刚度并提高对第一移动盘和第二移动盘的导向作用。
62.可选地，丝杆的一端套设有第一齿轮，第一端板上设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端上设置有与第一齿轮相啮合的第二齿轮。
63.具体的，第一驱动电机由控制器控制启停和正反转，第一驱动电机能够带动第二齿轮转动，通过第二齿轮与第一齿轮的啮合，带动第一齿轮和丝杆转动。
64.在一个示例中，第二端板的中心设有轴承座连接孔，丝杠轴承外圈固定连接在轴承座连接孔上，第一移动盘和第二移动盘有两层，两层通过连接螺栓连接，并且螺栓上套有垫管使两层板之间隔开一段距离，在第一驱动电机一侧的第一移动盘上设有比第一驱动电机直径大的通孔，丝杠螺母固定连接在第一移动盘和第二移动盘的中心处的连接孔上，作为螺纹孔；四组u型座固定连接在第一移动盘和第二移动盘相互靠近的一侧的一层上，其中三个u型座圆周均布，分别与三组支撑臂机构铰接，另外一组位于其中两个u型座之间并与清淤机构铰接；直线轴承安装固定在第一移动盘和第二移动盘上的安装孔上，四根导向杆穿过相对应的直线轴承，并在两端用装饰螺帽实现与第一移动盘和第二移动盘的连接；第一驱动电机固定连接在第一驱动电机固定架上，第一驱动电机固定架通过螺栓连接固定在
第一移动盘上。
65.可选地，支撑臂机构包括：
66.第一连接杆和第二连接杆，中部铰接，形成x形结构，第一连接杆的一端和第二连接杆的一端分别与第一移动盘和第二移动盘铰接；
67.第三连接杆和第四连接杆，中部铰接，形成x形结构，第三连接杆的一端和第四连接杆的一端分别与第一连接杆的另一端和第二连接杆的另一端铰接；
68.两个滚轮，分别转动设置于第三连接杆和第四连接杆的另一端。
69.具体的，第一连接杆和第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆形成了两个剪刀叉式开合结构，随着第一移动盘和第二移动盘的移动，支撑臂机构在管道的径向上伸缩，实现扩张和收缩；每一个支撑臂机构上都有两个滚轮，提高该装置沿管道内壁行走时的支撑稳定性。
70.在一个示例中，支撑臂机构的整体结构为双层剪刀叉结构，当然可以根据需要设置剪刀叉结构的层数，其中，第一连接杆与第二连接杆、第三连接杆与第四连接杆均为对称设计，两端及中间部位设有连接孔，第一连接杆和第二连接杆的一端设置有分别设置有连接孔，连接孔分别与第一移动盘和第二移动盘外周上的u型座铰接，中部的连接孔使得第一连接杆和第二连接杆铰接，第一连接杆内设置有容纳第一连接杆穿过并滑动的第一通槽；第四连接杆的中部设有第二通槽，第三连接杆滑动穿设在第二通槽内，并与第四连接杆铰接。
71.可选地，两个支撑臂机构上的滚轮为全向轮，全向轮与滚轮驱动组件相连接，滚轮驱动组件包括：
72.第一锥齿轮，套设在全向轮的转轴上；
73.第二驱动电机，设置在支撑臂机构上；
74.第二锥齿轮，与第二驱动电机的输出端相连接，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。
75.具体的，第二驱动电机带动第二锥齿轮转动，通过第二锥齿轮与第一锥齿轮的啮合传动带动全向轮转动，进而实现该装置沿管道的行走。
76.在一个示例中，全向轮设置有两个，第三连接杆和第四连接杆的另一端上设置有马达端板，第二驱动电机通过四组螺钉固定在马达端板上，第二驱动电机整体嵌入在第三连接杆和第四连接杆的内部，第一锥齿轮中心设有通孔，通孔四周均布四个螺纹孔，通过两组短螺钉使得第一锥齿轮与其中一个全向轮固定连接，通过两个长螺钉和另外一个全向轮连接，两个全向轮之间夹有垫管，两个夹持板设置在两个全向轮的外侧，上端设有通孔，并且通过螺栓轴固定在两个全向轮的外侧，夹持板的另一端与马达端板的两侧相连接。
77.可选地，清淤机构还包括：
78.清淤连接板；
79.第五连接杆和第六连接杆，中部铰接，形成x形结构，第五连接杆的一端与清淤连接板的中部铰接，第五连接杆的另一端与第二移动盘铰接；
80.伸缩杆，一端与第六连接杆的一端铰接，另一端与清淤连接板的一端铰接；
81.第六连接杆的另一端与第一移动盘铰接。
82.具体的，第五连接杆和第六连接杆与第一连接杆和第二连接杆一样形成了剪刀叉式开合结构，能够随第一移动盘和第二移动盘的移动带动清淤连接板向靠近和远离管道内
壁的方向移动，伸缩杆的伸缩能够带动清淤连接板用于安装搅拌组件的一端向靠近和远离管道内壁的方向移动，控制更加灵活，并通过伸缩杆的伸缩端的往复运动，使得搅拌组件往复移动，提高搅拌效果。
83.可选地，搅拌组件包括：
84.第三驱动电机，设置于清淤连接板的一端；
85.搅拌轴，转动设置于清淤连接板的一端，搅拌轴与第三驱动电机的输出端相连接；
86.螺旋搅拌叶片，设置于搅拌轴的外周上。
87.具体的，通过第三驱动电机带动搅拌轴转动，进而带动螺旋搅拌叶片转动，对管道内的淤泥进行搅拌，以便将淤泥绞松，方便抽取污泥。
88.可选地，吸泥组件包括：
89.隔膜泵，设置于清淤连接板的另一端；
90.吸泥管，一端与隔膜泵的输入端相连接，另一端设置于搅拌组件的一侧；
91.出泥管，一端与隔膜泵的输出端相连接，另一端用于排泥。
92.具体的，吸泥管的另一端固定在清淤连接板靠近搅拌组件的一端，能够在搅拌组件搅拌过程中将泥水混合物通过隔膜泵进行抽取，排至地面。
93.在一个示例中，第五连接杆上设有三个通孔，上端的连接孔与第二移动盘上的u型座铰接，第六连接杆为两个片状杆，中间部位的连接孔与两个片状杆中间的连接孔铰接，下部的连接孔与两个清淤连接板的中间连接孔铰接；第六连接杆上设有三个连接孔，并与第五连接杆形成剪刀叉式结构，上部的连接孔与第一移动盘上的u型座铰接，下部的连接孔与气缸铰接底座铰接，气缸的底部通过四个螺柱连接在气缸铰接底座对应的安装孔上，气缸伸缩杆的头部设有外螺纹，鱼眼接头通过螺纹连接固定在气缸伸缩杆上，鱼眼接头通过销轴与两个清淤连接板端部的连接孔铰接；两个清淤连接板的一端的端部设置有螺旋固定架，螺旋固定架整体呈u型，其u型面的一面设有两个轴承座安装孔和一个吸泥管通孔，另一面设有两个马达连接孔和一个吸泥管通孔，底面设有两组螺纹通孔，第三驱动电机通过螺纹连接固定在螺旋固定架上，联轴器与第三驱动电机的输出轴固定连接，搅拌轴穿过轴承座并与联轴器配合连接，轴承座通过螺纹连接固定在螺旋固定架上；隔膜泵的底部设有四个安装孔，通过四组隔膜泵连接件固定连接在清淤连接板的另一端，隔膜泵连接件呈三角形，隔膜泵在该装置的支撑臂机构向外伸展时为水平状态，弯管接头通过螺纹连接固定在隔膜泵的出泥口上，出泥管通过管卡连接在弯管接头上。
94.可选地，清淤连接板并排设置有两个，第三驱动电机和搅拌轴设置有两个，两个第三驱动电机的转动方向相反。
95.具体的，吸泥管设置在两个清淤连接板之间，两侧的搅拌轴带动搅拌叶片搅拌淤泥，吸泥管在中间吸泥，避免堵塞吸泥管。
96.实施例
97.如图1至图7所示，本发明提供一种管道清淤装置，包括：
98.支撑臂驱动机构1，包括套设在导向杆2上的第一移动盘3和第二移动盘4，第一移动盘3和第二移动盘4能够沿导向杆2相向和反向移动；
99.多个支撑臂机构5，均布在第一移动盘3和第二移动盘4的周向上，支撑臂机构5的一端与第一移动盘3和/或第二移动盘4的外周铰接，支撑臂机构5的另一端设置有滚轮6，至
少一个滚轮6上连接有滚轮驱动组件7，随着第一移动盘3和第二移动盘4的移动支撑臂机构5能够带动滚轮6向靠近和远离导向杆2的方向移动；
100.清淤机构8，可移动地设置于第一移动盘3和/或第二移动盘4的一侧，清淤机构8包括搅拌组件9和吸泥组件10；
101.控制单元，与支撑臂驱动机构1、滚轮驱动组件7和清淤机构8相连接。
102.在本实施例中，第一移动盘3和第二移动盘4的内部穿设有丝杆11，丝杆11的两端分别设置有旋向相反的外螺纹，第一移动盘3和第二移动盘4上开设有与外螺纹相配合的螺纹孔。
103.在本实施例中，丝杆11的两端分别转动连接有第一端板12和第二端板13，导向杆2设置有多个，多个导向杆2沿丝杆11的圆周方向均布在丝杆11的外侧，导向杆2的两端分别与第一端板12和第二端板13相连接，导向杆2贯穿第一移动盘3和第二移动盘4并与第一移动盘3和第二移动盘4滑动配合。
104.在本实施例中，丝杆11的一端套设有第一齿轮14，第一端板12上设置有第一驱动电机15，第一驱动电机15的输出端上设置有与第一齿轮14相啮合的第二齿轮16。
105.在本实施例中，支撑臂机构5包括：
106.第一连接杆17和第二连接杆18，中部铰接，形成x形结构，第一连接杆17的一端和第二连接杆18的一端分别与第一移动盘3和第二移动盘4铰接；
107.第三连接杆19和第四连接杆20，中部铰接，形成x形结构，第三连接杆19的一端和第四连接杆20的一端分别与第一连接杆17的另一端和第二连接杆18的另一端铰接；
108.两个滚轮6，分别转动设置于第三连接杆19和第四连接杆20的另一端。
109.在本实施例中，两个支撑臂机构5上的滚轮为全向轮，全向轮与滚轮驱动组件7相连接，滚轮驱动组件7包括：
110.第一锥齿轮21，套设在全向轮的转轴上；
111.第二驱动电机22，设置在支撑臂机构5上；
112.第二锥齿轮23，与第二驱动电机22的输出端相连接，第二锥齿轮23与第一锥齿轮21啮合。
113.在本实施例中，清淤机构8还包括：
114.清淤连接板24；
115.第五连接杆25和第六连接杆26，中部铰接，形成x形结构，第五连接杆25的一端与清淤连接板24的中部铰接，第五连接杆25的另一端与第二移动盘4铰接；
116.伸缩杆27，一端与第六连接杆26的一端铰接，另一端与清淤连接板24的一端铰接；
117.第六连接杆26的另一端与第一移动盘3铰接。
118.在本实施例中，搅拌组件9包括：
119.第三驱动电机28，设置于清淤连接板24的一端；
120.搅拌轴29，转动设置于清淤连接板24的一端，搅拌轴29与第三驱动电机28的输出端相连接；
121.螺旋搅拌叶片30，设置于搅拌轴29的外周上。
122.在本实施例中，吸泥组件10包括：
123.隔膜泵31，设置于清淤连接板24的另一端；
124.吸泥管32，一端与隔膜泵31的输入端相连接，另一端设置于搅拌组件9的一侧；
125.出泥管33，一端与隔膜泵31的输出端相连接，另一端用于排泥。
126.在本实施例中，清淤连接板24并排设置有两个，第三驱动电机28和搅拌轴29设置有两个，两个第三驱动电机28的转动方向相反。
127.综上，本发明提供的管道清淤装置使用时，首先，将该装置放入检查井口，因此该装置一开始处于支撑臂机构5收缩状态，该装置进入管道34内部后，通过控制单元启动第一驱动电机15，第一驱动电机15带动第二齿轮16转动，通过第二齿轮16与第一齿轮14的啮合带动第一齿轮14和丝杆11转动，丝杆11两端的外螺纹与第一移动盘3和第二移动盘4上的螺纹孔啮合传动，带动第一移动盘3和第二移动盘4相向移动，利用支撑臂机构5的第一连接杆17与第二连接杆18、第三连接杆19与第四连接杆20形成的两个剪刀叉式开合结构，驱动支撑臂机构5在管道34内扩张，带动滚轮6向靠近管道34内壁的方向移动直至与管道34内壁接触并提供扩张力；然后，通过控制单元启动第三驱动电机28，进而带动搅拌轴29和螺旋搅拌叶片30旋转，这时控制伸缩杆27动作可使整个清淤机构8向靠近和远离管道34内壁的方向移动，利用搅拌组件9对管道34内的淤泥进行搅拌；同时，可以启动隔膜泵31进行吸泥工作，使管道34内经过搅拌的淤泥经过吸泥管32进入隔膜泵31，然后经过出泥管33将淤泥输送至地面；还可以通过启动第二驱动电机22，利用第一锥齿轮21和第二锥齿轮23的啮合传动带动全向轮转动，由于扩张力的作用使全向轮与管道34内壁之间具有足够的摩擦力，带动使该装置沿管道34进行前进和后退，对管道34内的淤泥进行全面清理；最后，该装置完成清淤工作后，通过控制单元控制第二驱动电机22和第三驱动电机28停机，启动第一驱动电机15使得第一驱动电机15反转，带动支撑臂机构5和清淤机构8收缩，方便将该装置整体通过检查井取出到地面，以便进行下一次的清淤作业。
128.以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。