一种地铁深基坑自动化喷抹机的制作方法

1.本发明涉及地铁施工技术领域，具体涉及一种地铁深基坑自动化喷抹机。


背景技术：

2.地铁桩间挂网喷射混凝土具有施工速度快、人工投入少、造价低等优点，但是同样存在喷射表面平整度控制难度大的问题，难以达到地下工程防水的基面平整度要求，喷射混凝土回弹率高，资源浪费大，钢围檩背后空隙难以控制，且喷射操作人员职业健康受影响。而桩间模筑混凝土虽然具有防水基面平整度高、防水基面质量能保障、支撑轴力能均匀传递至围护桩、环境污染小的优点，但是其施工周期长、资源投入大、造价高、基坑暴露时间长，存在基坑自身安全隐患。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种地铁深基坑自动化喷抹机。
4.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
5.一种地铁深基坑自动化喷抹机，包括基座、走行定位装置、喷射装置、回弹料回收盒和抹墙装置；所述基座可移动地设置在所述走行定位装置上，所述喷射装置、回弹料回收盒和抹墙装置均设于所述基座上；所述喷射装置包括多个喷射管道一，所述多个喷射管道一沿待喷抹的深基坑围护结构表面长度方向均匀排列并均连通于砼泵，所述喷射管道一用于向待喷抹的深基坑围护结构表面喷射混凝土；所述回弹料回收盒设置在所述喷射管道一的喷射口下方，所述抹墙装置设于所述回弹料回收盒的下方；所述回弹料回收盒和抹墙装置之间设有回弹料喷射装置，所述回弹料喷射装置包括有喷射管道二，所述喷射管道二用于将回弹料喷射至待喷抹的深基坑围护结构表面；所述回弹料回收盒的底部设有回弹料出口，回弹料出口与所述回弹料喷射装置的喷射管道二位置相对应；所述基座上设有升降装置，所述喷射装置、回弹料回收盒和抹墙装置均设置在所述升降装置上，并可由升降装置带动上下运动。
6.进一步地，多个喷射管道一均匀排列成呈扇形。
7.进一步地，所述走行定位装置包括有走行轨道，所述走行轨道的延伸方向与待喷抹的深基坑围护结构的长度方向相同；所述基座的底部设有滑轮，所述滑轮可在所述走行轨道上走行。
8.更进一步地，所述走行定位装置包括有定位螺栓，所述定位螺栓从上往下贯穿所述基座并与基座螺纹连接，定位螺栓的底端可与走行轨道或地面的压紧或分离。
9.更一步地，所述走行定位装置设置有至少两条相互平行的走行轨道，所述基座的底部和各走行轨道对应的位置均设有滑轮，其中一侧的滑轮为万向滑轮。
10.进一步地，所述固定部的下端穿过所述基座后与角度调节装置连接，所述固定部可转动地连接于所述基座上并可在基座上前后倾斜设定的角度；所述角度调节装置可驱动所述固定部的下端向靠近或远离待喷抹的深基坑围护结构的方向移动。
11.更进一步地，所述角度调节装置包括底座、调节螺栓、摇杆一和摇杆二，所述底座固定连接于所述基座的底部；所述摇杆一和摇杆二设于所述底座内，所述摇杆一的一端可转动连接于所述底座，另一端可转动地连接于所述固定部的底部；所述摇杆二的一端连接于所述固定部的底部，另一端连接于所述调节螺栓；所述调节螺栓的一端穿过并螺纹连接于所述底座后与所述摇杆二的另一端连接，调节螺栓的另一端露于所述底座外部，所述调节螺栓的中心轴线垂直于深基坑围护结构的表面。
12.本发明的有益效果在于：本发明的地铁深基坑自动化喷抹机结合了混凝土喷射与抹墙两种模式，能够使基面平整度高于纯喷射混凝土装置，同时解决了建筑砂浆抹墙机不能在有钢筋网片且厚度不一致墙面施工的问题。而且本发明造价低、容易实现，易于学习和掌握。
附图说明
13.图1为本发明实施例的地铁深基坑自动化喷抹机俯视结构示意图；
14.图2为图1中的a
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a截面示意图。
具体实施方式
15.以下将结合附图对本发明作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围并不限于本实施例。
16.本实施例提供一种地铁深基坑自动化喷抹机，如图1
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2所示，包括基座1、走行定位装置2、喷射装置、回弹料回收盒3和抹墙装置4；所述基座1可移动地设置在所述走行定位装置2上，所述喷射装置、回弹料回收盒3和抹墙装置4均设于所述基座1上；所述喷射装置包括多个喷射管道一5，所述多个喷射管道一5沿待喷抹的深基坑围护结构表面长度方向均匀排列并均连通于砼泵6，所述喷射管道一5用于向待喷抹的深基坑围护结构表面喷射混凝土；所述回弹料回收盒3设置在所述喷射管道一5的喷射口下方，所述抹墙装置4设于所述回弹料回收盒3的下方；所述回弹料回收盒3和抹墙装置4之间设有回弹料喷射装置，所述回弹料喷射装置包括有喷射管道二7，所述喷射管道二7用于将回弹料喷射至待喷抹的深基坑围护结构表面；所述回弹料回收盒3的底部设有回弹料出口31，回弹料出口31与所述回弹料喷射装置的喷射管道二7位置相对应；所述基座1上设有升降装置8，所述喷射装置、回弹料回收盒3和抹墙装置4均设置在所述升降装置8上，并可由升降装置8带动作上下运动。
17.工作时，在深基坑土方开挖完成一个台阶及桩间钢筋挂网完成后安装走行定位装置，走行定位装置和深基坑围护结构表面的距离根据要求的砼厚度确定。基座在走行定位装置上移动并停在需要喷抹混凝土的深基坑围护结构表面一侧。利用砼泵搅拌混合得到混凝土拌合物，砼泵将混凝土拌合物传送至各个喷射管道一中，利用喷射管道一将混凝土拌合物喷射到深基坑围护结构表面。由于喷射混凝土在喷射时有一定的回弹率产生回弹料，通过回弹料回收盒回收回弹料，回收的回弹料通过下方的回弹料出口落在所述喷射管道二内。第一次喷射混凝土的表面平整度通常不高，难以达到地下工程防水基面要求，对于欠喷部位，先利用喷射管道二将回弹料喷射至欠喷部位的凹陷处，然后利用抹墙装置将其抹平，而对于超喷部位表面的凸出处则直接利用抹墙装置刮除。通过升降装置带动喷射装置、回
弹料回收盒和抹墙装置的上升和下降，并重复上述过程，即可完成整个深基坑围护结构表面的混凝土喷抹。由于地铁基坑开挖为分层、分段开挖，通过基座在走行定位装置上移动可以使其能够连续进行喷射抹墙作业。
18.在本实施例中，多个喷射管道一5均匀排列成呈扇形。
19.进一步地，所述走行定位装置2包括有走行轨道9，所述走行轨道9的延伸方向与待喷抹的深基坑围护结构的长度方向相同；所述基座1的底部设有滑轮10，所述滑轮10可在所述走行轨道9上走行。
20.更进一步地，在本实施例中，所述走行定位装置包括有定位螺栓11，所述定位螺栓11从上往下贯穿所述基座1并与基座螺纹连接，定位螺栓11的底端可与走行轨道或地面压紧或分离。当基座走行到设定的位置后，将定位螺栓向下旋进使其紧压在走行轨道或地面上，可以对基座起到固定的作用。当基座需要再次走行时，将定位螺栓向上旋出使其与走行轨道或地面分离，则基座可以再次在走行轨道上移动。
21.更进一步地，在本实施例中，设置有至少两条相互平行的走行轨道9，所述基座1的底部和各走行轨道9对应的位置均设有滑轮10，其中一侧的滑轮为万向滑轮(本实施例中图1所示右侧的滑轮为万向滑轮)。
22.进一步地，本实施例中采用和施工电梯类似的升降装置，主要包括伸缩杆、升降电梯12、齿轮13和转轴16，所述转轴16上设有齿轮13，其一端穿过并连接轴承14后，通过联轴器17和升降电机12的输出轴固定连接；所述伸缩杆包括活动部18和固定部19，所述活动部18和固定部19相互套接，所述固定部19固定于所述基座1上，所述活动部18上固定有沿活动部高度方向延伸的升降齿条(图中未示)，所述齿轮13和所述升降齿条相啮合。升降时，升降电梯12通过驱动转轴16转动，从而驱动齿轮13转动。通过齿轮13和升降齿条之间的传动，带动活动部18升降。
23.进一步地，在本实施例中，所述固定部19的下端穿过所述基座1后与角度调节装置20连接，所述固定部19可转动地连接于所述基座1上并可在基座1上前后倾斜设定的角度；所述角度调节装置20可驱动所述固定部19的下端向靠近或远离待喷抹的深基坑围护结构的方向移动。
24.具体地，在本实施例中，所述角度调节装置20包括底座21、调节螺栓22、摇杆一23和摇杆二24，所述底座21固定连接于所述基座1的底部；所述摇杆一23和摇杆二24设于所述底座21内，所述摇杆一23的一端可转动连接于所述底座21，另一端可转动地连接于所述固定部19的底部；所述摇杆二24的一端连接于所述固定部19的底部，另一端连接于所述调节螺栓22；所述调节螺栓22的一端穿过并螺纹连接于所述底座21后与所述摇杆二24的另一端连接，调节螺栓22的另一端露于所述底座21外部，所述调节螺栓22的中心轴线垂直于深基坑围护结构的表面。
25.通过调节螺栓22向底座21内或底座21外的旋转，可以实现推动摇杆二24向靠近或远离待喷抹的深基坑围护结构的方向移动，从而推动所述固定部19的底部向靠近或远离待喷抹的深基坑围护结构的方向移动，最终带动所述活动部18向远离或靠近待喷抹的深基坑围护结构的方向摆动，这样可以调节喷射方向和深基坑围护结构表面之间的角度，保持两者垂直，并保持抹墙方向和深基坑围护结构表面平行，以保持喷抹的厚度一致。
26.抹墙装置装置采用现有的抹灰机设计即可，参考文献：杨振宇，巩传根.新型抹灰
机的设计[j].建筑设计，2007，(8)：84
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85。
[0027]
对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括在本发明权利要求的保护范围之内。