一种采冰取冰装置的制作方法

本发明涉及采冰装置，更具体的说是一种采冰取冰装置。

背景技术：

冰雕是北方冬季的一项带有地域特色的景观，每到冬季，需要在冰封的江面上进行采集大量的冰块，本发明人发现，现有授权专利，专利号为：cn201810898215.8一种冬季江面采冰车。提供了一种采冰的装置，但该发明中，取冰器的结构却存在一些弊端。

该发明取冰器的缺点：

1.该发明的取冰器采用夹板通过夹持的方式将冰取出，但冰雕用冰所需的体积较大，通过夹持的方式很难将体积较大的冰取出。

2.该发明双向液压缸的两侧各一个夹板，在操作的时候，需要将夹板对准冰块的中间，一旦偏差，导致冰块倾斜掉落。

3.该发明取冰器中的夹板，无法实现夹取任意厚度的冰块的功能。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种采冰取冰装置，本装置能够稳定的将冰从江面上取下，不会出现脱离的现象，装置能够根据冰块的大小进行调整，保证冰块在取出的过程中不会发生倾斜，能够稳定的上升。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种采冰取冰装置，包括冰面升降机构、延展调整机构、折板机构和取冰机构，所述的延展调整机构固定安装在冰面升降机构上，折板机构安装在延展调整机构上，取冰机构安装在折板机构上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种采冰取冰装置所述的冰面升降机构包括方形框、铰接头、支撑杆、铰接脚、滑道底板、雪撬板、升降电机、双向螺纹杆，雪撬板上固定安装有滑道底板，滑道底板的凹槽内固定安装有升降电机，升降电机的输出端固定安装有双向螺纹杆，双向螺纹杆的另一端旋转安装在滑道底板上设置的凹槽内，双向螺纹杆与铰接脚螺纹连接，铰接脚与支撑杆相铰接，支撑杆的另一端与铰接头相铰接，铰接头固定安装在方形框上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种采冰取冰装置所述的延展调整机构包括中间板、平衡板、链条一、带动电机、电机链轮、链条二、支撑弹簧、双向输出电机、单向螺纹杆、链轮滑块、双层链轮一，中间板上固定安装有平衡板，中间板上固定安装有带动电机，带动电机的输出端固定安装有电机链轮，电机链轮与链条二相啮合，链条二与双层链轮一相啮合，双层链轮一旋转安装在链轮滑块上设置的凹槽内，链轮滑块滑动安装在中间板上设置的凹槽内，双层链轮一与链条一相啮合，链轮滑块上固定安装有支撑弹簧，支撑弹簧的另一端固定安装在中间板上，双向输出电机固定安装在中间板的凹槽内，双向输出电机的输出端固定安装有单向螺纹杆，中间板固定安装在方形框上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种采冰取冰装置所述的折板机构包括主板、侧板、隐藏电机、主斜齿轮、侧斜齿轮、延伸螺纹杆，主板与单向螺纹杆螺纹连接，平衡板滑动安装在主板上设置的凹槽内，主板与侧板相铰接，隐藏电机固定安装在侧板上设置的凹槽内，隐藏电机的输出端固定安装有主斜齿轮，主斜齿轮与侧斜齿轮相啮合，侧斜齿轮固定安装在延伸螺纹杆的一端，延伸螺纹杆的另一端旋转安装在侧板上设置的凹槽内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种采冰取冰装置所述的取冰机构包括双层链轮二、链轮三、单层链轮、顶滑板、中间延长板、u形插件、冰爪件、齿纹板、液压缸、延长螺纹杆一、延长螺纹杆二，顶滑板与延伸螺纹杆螺纹连接，顶滑板滑动安装在侧板上设置的凹槽内，延长螺纹杆二旋转安装在顶滑板上设置的凹槽内，延长螺纹杆一旋转安装在顶滑板上设置的凹槽内，延长螺纹杆二与单层链轮固定连接，延长螺纹杆一与双层链轮二固定连接，链轮三与单层链轮相啮合，链轮三与双层链轮二相啮合，双层链轮二与链条一相啮合，延长螺纹杆一与中间延长板螺纹连接，延长螺纹杆二与中间延长板螺纹连接，中间延长板上固定安装有液压缸，液压缸的输出端固定安装有齿纹板，齿纹板滑动安装在u形插件上设置的凹槽内，u形插件固定安装在中间延长板上，冰爪件旋转安装在u形插件上设置的凹槽内，冰爪件与齿纹板相啮合。

本发明一种采冰取冰装置的有益效果为：

1.雪撬板能够便于本装置在冰面以及雪面上移动，启动隐藏电机，隐藏电机带动主斜齿轮旋转，主斜齿轮通过侧斜齿轮带动延伸螺纹杆旋转，延伸螺纹杆与顶滑板螺纹连接，此时顶滑板带动取冰机构整体移动，此时同侧的取冰机构向两侧移动，加大了同侧取冰机构的间距，在取冰的时候不必对准冰块的中间，操作更加简单便捷，同时也增加的取冰的稳定性，避免冰块在取出的过程中发生倾斜。

2.启动双向输出电机，双向输出电机带动单向螺纹杆旋转，单向螺纹杆与主板螺纹连接，此时主板带动折板机构和取冰机构向两侧移动，增加了两侧取冰机构的间距，达到适应不同冰块宽度的目的，折板机构和取冰机构向两侧移动的过程中，链条一被拉伸，此时支撑弹簧支撑链轮滑块，链轮滑块上旋转安装有双层链轮一，双层链轮一与链条一相啮合，所以支撑弹簧起到保证链条一张紧度的目的，保证随着装置的形态改变，不会影响装置的功能实现。

3.启动带动电机带动电机链轮，电机链轮通过链条二带动双层链轮一旋转，双层链轮一通过链条一带动双层链轮二旋转，双层链轮二通过链轮三带动单层链轮旋转，此时双层链轮二带动延长螺纹杆二同步转动，双层链轮二带动延长螺纹杆一同步转动，延长螺纹杆一和延长螺纹杆二均与中间延长板螺纹连接，此时中间延长板向下延长，带动u形插件向下移动，从而达到适应不同冰块的厚度。

4.启动液压缸，液压缸推动齿纹板向下移动，齿纹板与冰爪件相啮合，随着齿纹板向下移动，冰爪件转动，从而使冰爪件的尖锐部分插入冰块的侧面，通过齿纹板控制冰爪件的张开和隐藏，冰爪件隐藏时不影响取冰机构从冰缝插入，冰爪件张开后插入冰体，增加了装置与冰块的摩擦力，从而使装置能够将更重的冰块取出。

5.启动升降电机，升降电机带动双向螺纹杆旋转，双向螺纹杆与铰接脚螺纹连接，铰接脚移动带动支撑杆张合，从而实现控制方形框升降的目的，通过方形框控制取冰机构的升降，便于取冰机构将不同厚度的冰取出。

6.主板和侧板为铰接连接，当这种闲置的时候，可将两侧的取冰机构通过侧板向内折叠并固定，达到节省空间的目的。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种采冰取冰装置的立体结构示意图。

图2为本发明一种采冰取冰装置的冰面升降机构1的立体结构示意图。

图3为本发明一种采冰取冰装置的冰面升降机构1的立体结构示意图。

图4为本发明一种采冰取冰装置的补充立体结构示意图。

图5为本发明一种采冰取冰装置的延展调整机构2的立体结构示意图。

图6为本发明一种采冰取冰装置的延展调整机构2的立体结构示意图。

图7为本发明一种采冰取冰装置的折板机构3和取冰机构4的立体结构示意图。

图8为本发明一种采冰取冰装置的折板机构3和取冰机构4的立体结构示意图。

图9为本发明一种采冰取冰装置的折板机构3和取冰机构4的立体结构示意图。

图10为本发明一种采冰取冰装置的折板机构3的补充立体结构示意图。

图11为本发明一种采冰取冰装置的折板机构3的局部横截面结构示意图。

图12为本发明一种采冰取冰装置的取冰机构4的立体结构示意图。

图13为本发明一种采冰取冰装置的取冰机构4的局部立体结构示意图。

图14为本发明一种采冰取冰装置的取冰机构4的补充立体结构示意图。

图15为本发明一种采冰取冰装置的取冰机构4的横截面结构示意图。

图中：冰面升降机构1；方形框1-1；铰接头1-2；支撑杆1-3；铰接脚1-4；滑道底板1-5；雪撬板1-6；升降电机1-7；双向螺纹杆1-8；延展调整机构2；中间板2-1；平衡板2-2；链条一2-3；带动电机2-4；电机链轮2-5；链条二2-6；支撑弹簧2-7；双向输出电机2-8；单向螺纹杆2-9；链轮滑块2-10；双层链轮一2-11；折板机构3；主板3-1；侧板3-2；隐藏电机3-3；主斜齿轮3-4；侧斜齿轮3-5；延伸螺纹杆3-6；取冰机构4；双层链轮二4-1；链轮三4-2；单层链轮4-3；顶滑板4-4；中间延长板4-5；u形插件4-6；冰爪件4-7；齿纹板4-8；液压缸4-9；延长螺纹杆一4-10；延长螺纹杆二4-11。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-15说明本实施方式，一种采冰取冰装置，包括冰面升降机构1、延展调整机构2、折板机构3和取冰机构4，所述的延展调整机构2固定安装在冰面升降机构1上，折板机构3安装在延展调整机构2上，取冰机构4安装在折板机构3上。

具体实施方式二：

下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的冰面升降机构1包括方形框1-1、铰接头1-2、支撑杆1-3、铰接脚1-4、滑道底板1-5、雪撬板1-6、升降电机1-7、双向螺纹杆1-8，雪撬板1-6上固定安装有滑道底板1-5，滑道底板1-5的凹槽内固定安装有升降电机1-7，升降电机1-7的输出端固定安装有双向螺纹杆1-8，双向螺纹杆1-8的另一端旋转安装在滑道底板1-5上设置的凹槽内，双向螺纹杆1-8与铰接脚1-4螺纹连接，铰接脚1-4与支撑杆1-3相铰接，支撑杆1-3的另一端与铰接头1-2相铰接，铰接头1-2固定安装在方形框1-1上。

具体实施方式三：

下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的延展调整机构2包括中间板2-1、平衡板2-2、链条一2-3、带动电机2-4、电机链轮2-5、链条二2-6、支撑弹簧2-7、双向输出电机2-8、单向螺纹杆2-9、链轮滑块2-10、双层链轮一2-11，中间板2-1上固定安装有平衡板2-2，中间板2-1上固定安装有带动电机2-4，带动电机2-4的输出端固定安装有电机链轮2-5，电机链轮2-5与链条二2-6相啮合，链条二2-6与双层链轮一2-11相啮合，双层链轮一2-11旋转安装在链轮滑块2-10上设置的凹槽内，链轮滑块2-10滑动安装在中间板2-1上设置的凹槽内，双层链轮一2-11与链条一2-3相啮合，链轮滑块2-10上固定安装有支撑弹簧2-7，支撑弹簧2-7的另一端固定安装在中间板2-1上，双向输出电机2-8固定安装在中间板2-1的凹槽内，双向输出电机2-8的输出端固定安装有单向螺纹杆2-9，中间板2-1固定安装在方形框1-1上。

具体实施方式四：

下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的折板机构3包括主板3-1、侧板3-2、隐藏电机3-3、主斜齿轮3-4、侧斜齿轮3-5、延伸螺纹杆3-6，主板3-1与单向螺纹杆2-9螺纹连接，平衡板2-2滑动安装在主板3-1上设置的凹槽内，主板3-1与侧板3-2相铰接，隐藏电机3-3固定安装在侧板3-2上设置的凹槽内，隐藏电机3-3的输出端固定安装有主斜齿轮3-4，主斜齿轮3-4与侧斜齿轮3-5相啮合，侧斜齿轮3-5固定安装在延伸螺纹杆3-6的一端，延伸螺纹杆3-6的另一端旋转安装在侧板3-2上设置的凹槽内。

具体实施方式五：

下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的取冰机构4包括双层链轮二4-1、链轮三4-2、单层链轮4-3、顶滑板4-4、中间延长板4-5、u形插件4-6、冰爪件4-7、齿纹板4-8、液压缸4-9、延长螺纹杆一4-10、延长螺纹杆二4-11，顶滑板4-4与延伸螺纹杆3-6螺纹连接，顶滑板4-4滑动安装在侧板3-2上设置的凹槽内，延长螺纹杆二4-11旋转安装在顶滑板4-4上设置的凹槽内，延长螺纹杆一4-10旋转安装在顶滑板4-4上设置的凹槽内，延长螺纹杆二4-11与单层链轮4-3固定连接，延长螺纹杆一4-10与双层链轮二4-1固定连接，链轮三4-2与单层链轮4-3相啮合，链轮三4-2与双层链轮二4-1相啮合，双层链轮二4-1与链条一2-3相啮合，延长螺纹杆一4-10与中间延长板4-5螺纹连接，延长螺纹杆二4-11与中间延长板4-5螺纹连接，中间延长板4-5上固定安装有液压缸4-9，液压缸4-9的输出端固定安装有齿纹板4-8，齿纹板4-8滑动安装在u形插件4-6上设置的凹槽内，u形插件4-6固定安装在中间延长板4-5上，冰爪件4-7旋转安装在u形插件4-6上设置的凹槽内，冰爪件4-7与齿纹板4-8相啮合。

本发明的一种采冰取冰装置，其工作原理为：

雪撬板1-6能够便于本装置在冰面以及雪面上移动，启动隐藏电机3-3，隐藏电机3-3带动主斜齿轮3-4旋转，主斜齿轮3-4通过侧斜齿轮3-5带动延伸螺纹杆3-6旋转，延伸螺纹杆3-6与顶滑板4-4螺纹连接，此时顶滑板4-4带动取冰机构4整体移动，此时同侧的取冰机构4向两侧移动，加大了同侧取冰机构4的间距，在取冰的时候不必对准冰块的中间，操作更加简单便捷，同时也增加的取冰的稳定性，避免冰块在取出的过程中发生倾斜。

启动双向输出电机2-8，双向输出电机2-8带动单向螺纹杆2-9旋转，单向螺纹杆2-9与主板3-1螺纹连接，此时主板3-1带动折板机构3和取冰机构4向两侧移动，增加了两侧取冰机构4的间距，达到适应不同冰块宽度的目的，折板机构3和取冰机构4向两侧移动的过程中，链条一2-3被拉伸，此时支撑弹簧2-7支撑链轮滑块2-10，链轮滑块2-10上旋转安装有双层链轮一2-11，双层链轮一2-11与链条一2-3相啮合，所以支撑弹簧2-7起到保证链条一2-3张紧度的目的，保证随着装置的形态改变，不会影响装置的功能实现。

启动带动电机2-4带动电机链轮2-5，电机链轮2-5通过链条二2-6带动双层链轮一2-11旋转，双层链轮一2-11通过链条一2-3带动双层链轮二4-1旋转，双层链轮二4-1通过链轮三4-2带动单层链轮4-3旋转，此时双层链轮二4-1带动延长螺纹杆二4-11同步转动，双层链轮二4-1带动延长螺纹杆一4-10同步转动，延长螺纹杆一4-10和延长螺纹杆二4-11均与中间延长板4-5螺纹连接，此时中间延长板4-5向下延长，带动u形插件4-6向下移动，从而达到适应不同冰块的厚度。

启动液压缸4-9，液压缸4-9推动齿纹板4-8向下移动，齿纹板4-8与冰爪件4-7相啮合，随着齿纹板4-8向下移动，冰爪件4-7转动，从而使冰爪件4-7的尖锐部分插入冰块的侧面，通过齿纹板4-8控制冰爪件4-7的张开和隐藏，冰爪件4-7隐藏时不影响取冰机构4从冰缝插入，冰爪件4-7张开后插入冰体，增加了装置与冰块的摩擦力，从而使装置能够将更重的冰块取出。

启动升降电机1-7，升降电机1-7带动双向螺纹杆1-8旋转，双向螺纹杆1-8与铰接脚1-4螺纹连接，铰接脚1-4移动带动支撑杆1-3张合，从而实现控制方形框1-1升降的目的，通过方形框1-1控制取冰机构4的升降，便于取冰机构4将不同厚度的冰取出。

主板3-1和侧板3-2为铰接连接，当这种闲置的时候，可将两侧的取冰机构4通过侧板3-2向内折叠并固定，达到节省空间的目的。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。