一种二自由度堤坝检修装置的制作方法

本实用新型涉及堤坝技术领域，具体涉及一种二自由度堤坝检修装置。

背景技术：

在水力发电领域，水库大坝均会配有检修用的爬梯，但是水库大坝不管是长度还是高度都较大，对于检修人员来说需要耗费大量的体力和时间去攀爬。在申请号为201820289722的中国实用新型专利中公开了一种水库用堤坝爬梯，虽然可以靠电力驱动爬梯装置来解决工作人员在检修水坝时攀爬距离远和体力消耗大的问题，但是实用新型中所涉及的技术方案只能解决在竖直方向的移动问题，如果需要同时满足在水平方向移动却不能实现。

技术实现要素：

为解决上述检修设备只能解决单方向移动的技术问题，本实用新型提出一种二自由度堤坝检修装置，本实用新型具体技术方案如下：

一种二自由度堤坝检修装置，包括呈工字型的金属导轨、设置于导轨上的巡检车和链条传动装置，巡检车包括托板，在托板的下方可拆卸连接设置有多个滑动架，滑动架与导轨相对一侧设置有与导轨的轨头相配合的两排滚轮，在托板的上方固定连接设置有卷线支架和卷线轴，卷线轴的一端与卷线支架转动连接，另一端与设置于托板上的齿轮减速箱的输出轴相连，齿轮减速箱的输入轴与设置于托板上的电机的输出轴连接，在卷线轴上设置有钢丝绳。

链条传动装置包括设置于堤坝顶部两侧的两个同步链轮、设置于堤坝一侧的减速电机、设置于堤坝另一侧的同步链轮支架和齿轮链条，一个同步链轮的转动轴与减速电机的输出轴相连，另一个同步链轮的转动轴与同步链轮支架转动连接，两个同步链轮通过齿轮链条传动连接，巡检车固定于齿轮链条上。

进一步地，导轨为平行设置于堤坝顶部的两条导轨。

进一步地，滑动架对称设置于托板的两侧，每侧设置两个滑动支架。

进一步地，滚轮通过转动轴与滑动架转动连接。

进一步地，钢丝绳的一端设置有用于与吊篮相连接的不锈钢弹扣。

进一步地，滑动架与托板通过螺栓连接。

进一步地，同步链轮为双排不锈钢链轮，齿轮链条为双排齿轮链条。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在堤坝顶部设置导轨和在导轨上设置的可移动巡检车，可以通过巡检车在导轨上的运动实现在水平方向上的检修工作，可以通过巡检车上钢丝绳索的释放和回收实现竖直方向的检修工作，本实用新型的技术方案简单，容易实现，利于检修工作的进行。

附图说明

图1为本实用新型二自由度堤坝检修装置结构示意图；

图2为本实用新型二自由度堤坝检修装置俯视图。

图中，1、导轨；2、巡检车；201、托板；202、滑动架；203、滚轮；204、螺栓；205、卷线支架；205a、卷线轴；205b、钢丝绳；205c、不锈钢弹扣；206、齿轮减速箱；207、电机；3、链条传动装置；301、同步链轮；302、减速电机；303、同步链轮支架；304、齿轮链条。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案进行具体描述。

在

本技术：
的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“平行”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系。

具体实施例如下：

图1和图2所示的一种二自由度堤坝检修装置，包括设置于堤坝顶部呈工字型的金属导轨1，设置于导轨1上用于检修的巡检车2和用于使巡检车2在堤坝顶部双方向移动的链条传动装置3。设置于堤坝顶部的金属导轨1可以采用单导轨的形式，但是为了达到更加安全稳定的运行效果，此处优选的为平行设置于堤坝顶部的两条导轨。巡检车2包括托板201，在托板201的下方可拆卸连接设置有多个滑动架202，此处的可拆卸连接优选的为螺栓连接，即滑动架202通过螺栓204固定于托板201的下方。与两条导轨相对应，滑动架202对称设置于托板201的两侧，并且每侧设置两个滑动支架202，两侧的滑动支架202分别与两条导轨相配合。滑动架202与导轨1相对一侧设置有与导轨1的轨头相配合的两排滚轮203，导轨1的轨头折边位于两排滚轮203的中间，即轨头折边的两侧各有一排滚轮，因此两排滚轮203可以在导轨1上稳定运动，不至于出现脱轨的现象。在托板201的上方固定连接设置有卷线支架205和用于缠绕钢丝绳的卷线轴205a，卷线轴205a的一端与卷线支架205转动连接，另一端与设置于托板201上的齿轮减速箱206的输出轴相连，齿轮减速箱206的输入轴与设置于托板201上的电机207的输出轴连接，在卷线轴205a上设置有钢丝绳205b，在钢丝绳205b的一端设置有用于与吊篮或者检修人员相连接的不锈钢弹扣205c。

链条传动装置3包括设置于堤坝顶部两侧的两个同步链轮301、设置于堤坝一侧的减速电机302、设置于堤坝另一侧的同步链轮支架303和用于传动的齿轮链条304。其中，一个同步链轮的转动轴与减速电机302的输出轴相连，另一个同步链轮的转动轴与同步链轮支架303转动连接，两个同步链轮301通过齿轮链条304传动连接，巡检车2固定于齿轮链条304上。在本实用新型的技术方案中，导轨1和齿轮链条304的长度需要根据堤坝的长度进行设置，在电气控制下减速电机302带动同步链轮转动时，齿轮链条304带动巡检车2沿着导轨1运动，以实现水平方向的检修工作。

此处的同步链轮301和齿轮链轮304选择双排结构，即同步链轮301为双排不锈钢链轮，齿轮链条304为双排齿轮链条。

检修时，在电气控制下首先将巡检车运行至需要检修部位的上方，然后将吊篮的连接件或者工作人员身上的连接扣与钢丝绳上的不锈钢弹扣相连接，通过电气控制电机转动释放钢丝绳将吊篮或者工作人员释放到待检修位置，当检修完毕后需要检修下一部位时，通过电气控制减速电机调整巡检车在导轨上的位置，通过电气控制电机实现竖直方向的运动，进而调整吊篮或者工作人员在堤坝上的位置。

技术特征：

1.一种二自由度堤坝检修装置，包括工字型金属导轨(1)、设置于导轨(1)上的巡检车(2)和链条传动装置(3)，其特征在于：

所述巡检车(2)包括托板(201)，在托板(201)的下方可拆卸连接设置有多个滑动架(202)，滑动架(202)与导轨(1)相对一侧设置有与导轨(1)的轨头相配合的两排滚轮(203)，在所述托板(201)的上方固定连接设置有卷线支架(205)和卷线轴(205a)，所述卷线轴(205a)的一端与卷线支架(205)转动连接，另一端与设置于托板(201)上的齿轮减速箱(206)的输出轴相连，齿轮减速箱(206)的输入轴与设置于托板(201)上的电机(207)的输出轴连接，在卷线轴(205a)上设置有钢丝绳(205b)；

所述链条传动装置(3)包括设置于堤坝顶部两侧的两个同步链轮(301)、设置于堤坝一侧的减速电机(302)、设置于堤坝另一侧的同步链轮支架(303)和齿轮链条(304)，一个同步链轮的转动轴与减速电机(302)的输出轴相连，另一个同步链轮的转动轴与同步链轮支架(303)转动连接，两个同步链轮(301)通过齿轮链条(304)传动连接，所述巡检车(2)固定于齿轮链条(304)上。

2.如权利要求1所述的二自由度堤坝检修装置，其特征在于：所述导轨(1)为平行设置于堤坝顶部的两条导轨。

3.如权利要求2所述的二自由度堤坝检修装置，其特征在于：所述滑动架(202)对称设置于托板(201)的两侧，每侧设置两个滑动架(202)。

4.如权利要求1所述的二自由度堤坝检修装置，其特征在于：所述滚轮(203)通过转动轴与滑动架(202)转动连接。

5.如权利要求1所述的二自由度堤坝检修装置，其特征在于：所述钢丝绳(205b)的一端设置有用于与吊篮相连接的不锈钢弹扣(205c)。

6.如权利要求1所述的二自由度堤坝检修装置，其特征在于：所述滑动架(202)与托板(201)通过螺栓(204)连接。

7.如权利要求1至6任一权利要求所述的二自由度堤坝检修装置，其特征在于：所述同步链轮(301)为双排不锈钢链轮，所述齿轮链条(304)为双排齿轮链条。

技术总结
本实用新型公开了一种二自由度堤坝检修装置，包括设置于堤坝顶部用于导向的导轨、设置于导轨上可以沿着导轨运动的巡检车和与巡检车连接并为巡检车提供动力的链条传动装置，在巡检车上设置有卷线轴和电机可以实现钢丝绳索的收放进而实现检修吊篮或者工作人员在竖直方向的运动。本实用新型通过在堤坝顶部设置导轨和在导轨上设置可移动巡检车，可以通过巡检车在导轨上的运动实现在水平方向上的检修工作，可以通过巡检车上钢丝绳索的释放和回收实现竖直方向的检修工作，即达到了可以对任意检修部位进行检修的目的。本实用新型的技术方案简单，容易实现，利于检修工作的进行。

技术研发人员：付英阳;卢凤丽;赵小峰;王晨;姜骁峰;荣海群;艾红志;隋洁;田威
受保护的技术使用者：付英阳
技术研发日：2020.02.07
技术公布日：2020.10.30