一种打拔桩机的顶升滑板立柱的制作方法

1.本实用新型涉及一种公路护栏桩打拔桩机，特别是一种打拔桩机的顶升滑板立柱。


背景技术：

2.目前，人们在基本建设或者对基本建设实施维护时，需要将向地下打入立桩。
3.在对公路的建设或维护时，为了交通安全需要在公路上设置防撞护栏，一般防撞护栏板安装在护栏桩上，所述的护栏桩需要用液压打桩机打入地下；
4.在对安装太阳能板的基座实施建设或维护时，需要将基座的座桩采用液压打桩机打入地下。
5.图1中，所述的液压打桩机包括：立柱（1-1）、下压臂油缸（1-2）、梯形架（1-3）、行走马达（1-4）、液压油箱（1-5）、散热器（1-6）、下框架（1-7）、行走总成（1-8）、多路操作阀手柄（1-9）、座椅（1-10）、俯仰油缸（1-11）、柴油机（1-12）、倾斜油缸（1-13）、下压臂（1-14）、滑板（1-17）、液压锤（1-15）、打桩帽（1-16）、横向梁（1-18）和后支撑杆（1-19）。
6.所述的立柱为二根平行的立柱，二根立柱之间为立柱轨道；下压臂（1-14）的一端位于立柱轨道的位置，在下压臂（1-14）的端部连接有滑板（1-17），滑板位于立柱轨道上，滑板（1-17）在下压臂（1-14）的带动下，在立柱轨道上上下滑动。
7.现有机型应结构原因，会造成以下几点问题：
8.1、下压臂与滑板铰接为一体，下压臂下压滑板的速度与液压锤打桩下降的速度不同步。
9.2、打桩作业的打桩高度仅凭工人的目测及经验实施控制，打桩高度控制精度差。


技术实现要素：

10.本实用新型的目的是要提供一种打拔桩机的顶升滑板立柱，解决现有打桩机下压臂下压滑板的速度与液压锤打桩下降的速度不同步以及打桩高度控制精度差的问题。
11.本实用新型的目的是这样实现的：顶升滑板立柱包括：固定立柱、滑动立柱、滑动滑道调节块、主油缸支腿、副升降缸、锤夹板总成、钻孔机固定板、抱桩器、钢油管、滑板总成、辅助滑道、限位架、顶升器和打桩标高控制器；
12.滑动立柱滑动连接在固定立柱内，在滑动立柱的上端连接有辅助滑道，在固定立柱与滑动立柱两壁之间连接有副升降缸，副升降缸推动滑动立柱在固定立柱内上下滑动运行；在滑动立柱下部及底端分别连接有限位架和抱桩器；在固定立柱的侧壁上连接有钢油管；所述的滑动立柱和辅助滑道均为二根平行的立柱，二根立柱内侧为立柱轨道；在立柱轨道内有滑板总成，滑板总成可在立柱滑道内滑动，在滑板总成上连接有锤夹板总成，在锤夹板总成的侧面上连接有钻孔机固定板；在立柱轨道之间有顶升器；打桩标高控制器有固定部分和移动部分，固定部分连接在固定立柱上，移动部分连接在滑板总成上。
13.所述的滑动立柱包括主滑动立柱和辅助滑动立柱，辅助滑动立柱连接在主滑动立
柱的上端；
14.所述的滑板总成包括：滑块和滑板；滑板与滑块连接，滑块滑动于立柱轨道内，滑板上连接有锤夹板总成。
15.顶升器包括：主升降缸、配重块、链条、链条固定架和链轮；链条固定架连接在立柱轨道外壁上；在立柱轨道之间有主升降缸，主升降缸上端连接有链轮，链条的一端固定在链条固定架上，链条的另一端绕过链轮穿过滑板总成与配重块连接，配重块位于滑板总成的内挡板的下端；主升降缸推动链轮上升，链轮通过链条拉动配重块上升，配重块的上升力作用在滑板总成的内挡板上，带动滑板总成在立柱滑道内上升，锤夹板总成随之上升；锤夹板总成实施打拔桩作业；
16.顶升器包括：主升降缸和顶块、在立柱轨道之间有主升降缸，主升降缸上端连接有顶块，滑板总成位于顶块上端的立柱滑道内；
17.主升降缸升高，通过顶块顶升滑板总成上升，滑板总成在立柱滑道内上升，锤夹板总成随之上升；锤夹板总成实施打拔桩作业；
18.顶升器包括：卷扬滑轮和滑板卷扬机；卷扬滑轮连接在辅助滑道的上端，在固定立柱上通过立柱仰俯轴连接有横向滑道；在横向滑道的另一端连接有滑板卷扬机，滑板卷扬机的卷扬绳绕过卷扬滑轮穿过滑板总成与配重块连接，滑板卷扬机工作，卷扬绳绕过卷扬滑轮拉动配重块上升，配重块上升与滑板总成的内挡板接触，滑板总成在立柱滑道内上升，锤夹板总成随之上升；锤夹板总成实施打拔桩作业。
19.所述的抱桩器有一侧向开口的孔，侧向开口的孔为抱桩孔；
20.或者抱桩器为两用抱桩器，两用抱桩器有一个侧向开口的孔和一个圆形孔；侧向开口的孔为抱桩孔，圆形孔为钻杆把持孔。
21.打桩标高控制器包括：执行器和信号控制器；
22.所述的执行器为电磁阀；
23.所述的信号控制器包括：固定部分和移动部分；固定部分安装在打桩机的固定立柱上，移动部分安装在打桩机的滑板上；固定部分和移动部分重合时输出控制信号，接通电磁阀电源，电磁阀切断为液压锤供油的油路，停止打桩。
24.所述的固定部分为传感器，移动部分为信号板滑道支架、信号板和信号板滑道；
25.信号板滑道固定架固定连接在滑板总成上，信号板滑道固定连接在信号板滑道固定架上；在信号板滑道上连接有信号板，调节信号板上的螺丝改变在信号板滑道上的位置；传感器安装在固定立柱上，传感器位于信号板的运行轨迹上。
26.打桩标高控制器包括：固定部分和移动部分，固定部分为激光发射器，移动部分为激光接收器；激光发射器固定在打桩标高位置上，激光接收器固定在打桩机的滑板总成上。
27.打桩标高控制器包括：固定部分和移动部分，固定部分为激光发射器、激光接收器、传感器、定位器滑道、定位器滑板；移动部分为信号板滑道支架、信号板和信号板滑道；
28.信号板滑道固定架固定连接在滑板总成上，信号板滑道固定连接在信号板滑道固定架上；在信号板滑道上连接有信号板，调节信号板上的螺丝改变在信号板滑道上的位置；
29.定位器滑道固定连接在固定立柱上，定位器滑板连接在定位器滑道上；在定位器滑板上连接有激光接收器和传感器；传感器位于信号板的运行轨迹上；激光发射器安装在打桩标准高度位置上，激光接收器接收来自激光发射器的标高信号，用以调节传感器的设
定高度。
30.所述的定位器滑道内固定连接有螺纹推进杆；所述的定位器滑板有推进螺母；推进螺母安装在螺纹推进杆上，旋转螺纹推进杆，推进螺母沿螺纹推进杆前进或后退。
31.所述的传感器为接近传感器；所述的信号板为金属板，与接近传感器配合使用；
32.或者传感器为干簧管，信号板为磁性材料，磁性材料与干簧管配合使用；
33.或者传感器为行程开关；信号板为信号板滑道，信号板滑道与行程开关配合使用。
34.有益效果，由于采用了上述方案，主升降缸伸出时，在提升链轮的作用下配重块上升，当配重块与滑板总成的内挡板接触后，带动滑板总成在立柱滑道内上升，滑板总成与锤夹板总成连接，带动锤夹板总成上升，当升降缸收缩时，同理锤夹板下降；当锤夹板总成的桩帽下降至与桩口接触时，锤夹板总成与滑板总成停止下降，配重块与滑板总成脱离，继续下降，并带紧提升链条，锤夹板总成成自动状态，桩机开始工作。当传感器感应到信号板信号时，液压锤自动停止工作。可根据施工要求调解信号板与传感器高度。当立柱滑道不能满足工况时，可使用副升降缸提升立柱滑道高度，可也更换主升降缸并在辅助滑道上再增加辅助滑道。
35.主升降缸下降时，打拔锤夹板总成呈自由状态，打拔锤夹板总成工作时，其自由状态释放了大部分的震动能量，对整机的震动大大降低；通过主升降缸的伸缩，配重滑块碰到挡板链条绷紧，从而带动打拔锤夹板总成升降；副升降缸通过固定立柱两侧、单侧上的抱箍或后方耳板与提升立柱两侧、单侧圆孔或后方耳板连接，副升降缸驱动提升立柱在固定立柱的固定滑道内运动；对提升立柱进行高度调节。
36.当传感器固定在固定立柱上，信号板固定在信号板滑道上，信号板滑道固定在信号板滑道固定架上，信号板滑道固定架固定在滑板总成上，滑板连接有锤夹板总成，先将信号板调至施工要求高度，确定打桩的标定高度；打桩机实施打桩，当被打桩的桩口到达标定高度时，信号板到达传感器感应范围之内，传感器控制电磁阀切断液压锤供油油路，使液压锤停止工作，采用传感器和定位板的定位装置实现对打桩的标定高度自动控制。
37.当激光发射器通过三脚架放置在地面上，并调节激光发射器至施工要求高度，确定打桩标高；激光接收器固定在打桩机的滑板上，滑板上连接有锤夹板总成，打桩机实施打桩，当被打桩的桩口到达标定高度时，激光接收器接收到激光发射器的信号时，激光接收器通过电磁阀切断液压锤供油油路，使液压锤停止工作，采用激光发射器和激光接收器的定位装置实现对打桩的标定高度自动控制。
38.当激光发射器通过三脚架放置在地面上，并调节激光发射器至施工要求高度，定位器滑道固定在固定立柱上，激光接收器与传感器同时通过定位器滑板固定在定位器滑道上，并可在定位器滑道上移动。信号板滑道固定架固定连接在滑板上，信号板滑道固定连接在信号板滑道固定架上；在信号板滑道上连接有信号板，调节信号板上的螺丝改变在信号板滑道上的位置。通过激光发射器来调节激光接收器高度再由传感器调节信号板高度，确定打桩标高；打桩机实施打桩，当被打桩的桩口到达标定高度时，信号板到达传感器感应范围之内，传感器控制电磁阀切断液压锤供油油路，使液压锤停止工作，同时采用激光发射器、激光接收器和传感器、定位板的定位装置实现对打桩的标定高度自动控制。
39.解决了现有打桩机下压臂下压滑板的速度与液压锤打桩下降的速度不同步以及打桩高度控制精度差的问题，达到了本实用新型的目的。
40.通过传感器、激光发射器等部件，使打桩高度的精准度得到了进一步的提升，降低了工人成本。
41.优点：
42.1、打出的桩垂直度高，操作较老式桩机更为简单，对司机的技术要求没有老式机型高。
43.2、整机振动小，提升了整机的使用寿命，提升了司机操作时的舒适性。
44.3、本实用新型较老式桩机打桩高度更高，并可为用户提供不同长度的主升降缸与辅助立柱，来满足不同的工况需求。
45.4、钻孔时无需卸下液压锤，直接在锤夹板侧面上上钻孔机即可，降低了人工成本。
46.5、提高了打桩高度的精准度，降低了人工成本。
附图说明
47.图1是背景技术打桩机的结构图。
48.图2是本实用新型链轮顶升滑板的实施例结构图。
49.图3是图2侧视向轴测结构图。
50.图4为图3的局部放大结构图。
51.图5本实用新型的打桩标高控制装置电路控制结构图。
52.图6为本实用新型起重机提升滑板的实施例结构图。
53.图7 为图2安装有打桩标高控制装置的立柱结构图。
54.图8为图7的局部放大结构图。
55.图9为本实用新型顶块顶升滑板的实施例结构图。
56.图10为图9侧视向轴测结构图。
57.图11为本实用新型链轮顶升滑板的实施例结构图。
58.图中，1、固定立柱；2、主滑动立柱；3、滑动滑道调节块；4、主升降缸；5、主油缸支腿；6、副升降缸；7、锤夹板总成；8、钻孔机固定板；9、抱桩器；9-1、两用抱桩器；10、钢油管；11、滑板总成；12、辅助滑动立柱；13、链轮；14、顶块；15、限位架；16、传感器；17、信号板滑道支架；18、信号板；19、信号板滑道；20、立柱调节油缸；21、横向滑道；22、卷扬滑轮；23、滑板卷扬机；24、立柱仰俯轴；25、倾斜油缸；26、激光接收器；27、定位器滑道；28、定位器滑板。
59.4-1、配重块；4-2、链条；4-3、链条固定架；4-4、链条固定螺栓；4-5、内挡板。
具体实施方式
60.实施例1：本实用新型中所述的打桩机为现有技术所公开的任意一款打桩机，本实用新型的顶升滑板立柱均能与所述的打桩机配套使用。
61.在图2-图6中，顶升滑板立柱包括：固定立柱1、滑动立柱、滑动滑道调节块3、主油缸支腿5、副升降缸6、锤夹板总成7、钻孔机固定板8、抱桩器9、钢油管10、滑板总成11、辅助滑道12、限位架15、顶升器和打桩标高控制器；
62.滑动立柱滑动连接在固定立柱1内，在滑动立柱的上端连接有辅助滑道12，在固定立柱1与滑动立柱两壁之间连接有副升降缸6，副升降缸6推动滑动立柱在固定立柱1内上下滑动运行；在滑动立柱下部及底端分别连接有限位架15和抱桩器9；在固定立柱1的侧壁上
连接有钢油管10；所述的滑动立柱和辅助滑道12均为二根平行的立柱，二根立柱内侧为立柱轨道；在立柱轨道内有滑板总成11，滑板总成11可在立柱滑道内滑动，在滑板总成11上连接有锤夹板总成7，在锤夹板总成的侧面上连接有钻孔机固定板8；在立柱轨道之间有顶升器；打桩标高控制器有固定部分和移动部分，固定部分连接在固定立柱1上，移动部分连接在滑板总成11上。
63.所述的滑动立柱包括主滑动立柱2和辅助滑动立柱12，辅助滑动立柱12连接在主滑动立柱2的上端；
64.所述的滑板总成11包括：滑块和滑板；滑板与滑块连接，滑块滑动于立柱轨道内，滑板上连接有锤夹板总成7。
65.顶升器包括：主升降缸4、配重块4-1、链条4-2、链条固定架4-3和链轮13；链条固定架4-3连接在立柱轨道外壁上；在立柱轨道之间有主升降缸4，主升降缸4上端连接有链轮13，链条4-2的一端固定在链条固定架4-3上，链条4-2的另一端绕过链轮13穿过滑板总成11与配重块4-1连接，配重块4-1位于滑板总成11的内挡板4-5的下端；主升降缸4推动链轮13上升，链轮13通过链条4-2拉动配重块4-1上升，配重块4-1的上升力作用在滑板总成11的内挡板4-5上，带动滑板总成11在立柱滑道内上升，锤夹板总成7随之上升；锤夹板总成7实施打拔桩作业；
66.所述的抱桩器9有一侧向开口的孔，侧向开口的孔为抱桩孔。
67.打桩标高控制器包括：执行器和信号控制器；
68.所述的执行器为电磁阀；
69.所述的信号控制器包括：固定部分和移动部分；固定部分安装在打桩机的固定立柱上，移动部分安装在打桩机的滑板上；固定部分和移动部分重合时输出控制信号，接通电磁阀电源，电磁阀切断为液压锤供油的油路，停止向液压锤供油，停止打桩。
70.所述的固定部分为传感器16，移动部分为信号板滑道支架17、信号板18和信号板滑道19；信号板滑道固定架17固定连接在滑板总成11上，信号板滑道19固定连接在信号板滑道固定架17上；在信号板滑道19上连接有信号板18，调节信号板18上的螺丝改变在信号板滑道19上的位置；传感器16安装在固定立柱1上，传感器16位于信号板18的运行轨迹上。
71.所述的信号板为金属板，与接近传感器配合使用；或者信号板为磁性材料，与干簧管配合使用；或者信号板为信号板滑道19，与行程开关配合使用。
72.实施例2：在图7、图8中，打桩标高控制器包括：固定部分和移动部分，固定部分为激光发射器、激光接收器26、传感器16、定位器滑道27、定位器滑板28；移动部分为信号板滑道支架17、信号板18和信号板滑道19；
73.信号板滑道固定架17固定连接在滑板总成11上，信号板滑道19固定连接在信号板滑道固定架17上；在信号板滑道19上连接有信号板18，调节信号板18上的螺丝改变在信号板滑道19上的位置；
74.定位器滑道27固定连接在固定立柱1上，定位器滑板28连接在定位器滑道27上；在定位器滑板28上连接有激光接收器26和传感器16；传感器16位于信号板的运行轨迹上；激光发射器安装在打桩标准高度位置上，激光接收器26接收来自激光发射器的标高信号，用以调节传感器16的设定高度。
75.所述的定位器滑道27内固定连接有螺纹推进杆；所述的定位器滑板28有推进螺
母；推进螺母安装在螺纹推进杆上，旋转螺纹推进杆，推进螺母沿螺纹推进杆前进或后退。
76.所述的传感器为接近传感器；或者为干簧管；或者为行程开关。
77.其它与实施例1同。
78.实施例3：在图9、图10中，顶升器包括：主升降缸4和顶块14、在立柱轨道之间有主升降缸4，主升降缸4上端连接有顶块14，滑板总成11位于顶块14上端的立柱滑道内。
79.主升降缸4升高，通过顶块14顶升滑板总成11上升，滑板总成11在立柱滑道内上升，锤夹板总成7随之上升；锤夹板总成7实施打拔桩作业；
80.或者抱桩器为两用抱桩器9-1，两用抱桩器9-1有一个侧向开口的孔和一个圆形孔；侧向开口的孔为抱桩孔，圆形孔为钻杆把持孔。
81.其它与实施例1同。
82.实施例4：打桩标高控制器包括：固定部分和移动部分，固定部分为激光发射器，移动部分为激光接收器26；激光发射器固定在打桩标高位置上，激光接收器26固定在打桩机的滑板总成11上。
83.其它与实施例1同。
84.实施例5：在图11中，顶升器包括：卷扬滑轮22和滑板卷扬机23；卷扬滑轮22连接在辅助滑道12的上端，在固定立柱1上通过立柱仰俯轴24连接有横向滑道21；在横向滑道21的另一端连接有滑板卷扬机23，滑板卷扬机23的卷扬绳绕过卷扬滑轮22穿过滑板总成11与配重块4-1连接，滑板卷扬机23工作，卷扬绳绕过卷扬滑轮22拉动配重块4-1上升，配重块4-1上升与滑板总成11的内挡板4-5接触，滑板总成11在立柱滑道内上升，锤夹板总成7随之上升；锤夹板总成7实施打拔桩作业。
85.在横向滑道21的侧面连接有立柱调节油缸20，在横向滑道21与固定立柱1之间连接有倾斜油缸25，控制固定立柱1作左右倾斜或仰俯倾斜的工作状态。
86.其它与实施例1同。
87.实施例6：所述的固定部分为行程开关，行程开关安装在固定立柱上；信号板为信号板滑道，信号板滑道与行程开关配合使用。其它与实施例1同。