一种基于CAN通讯的清洗车控制系统的制作方法

本实用新型涉及环卫车辆，具体地指一种基于can通讯的清洗车控制系统。

背景技术：

清洗车是用于城市下水管道疏通的专用车辆，适用于下水道堵塞污物的疏通和清洗。目前的清洗车多是利用底盘发动机动力驱动高压水泵，高压水泵产生高压压力水，利用小口径高压水喷头的反冲作用力，将下水管道中沉积的污物冲出，达到疏通下水道的目的。但目前的清洗车所使用的还是老式的中间继电器、旋钮开关、调速开关等控制和操作，这些电器元器件体积大、线路复杂、故障率高、控制不精准、维修也不方便。can即控制器局域网络，属于工业现场总线的范畴，与一般的通信总线相比，can总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性，从而在汽车领域广泛应用。

因此，需要开发出一种结构简单、操作方便、集成控制的基于can通讯的清洗车控制系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种结构简单、操作方便、集成控制的基于can通讯的清洗车控制系统。

本实用新型的技术方案为：一种基于can通讯的清洗车控制系统，其特征在于，包括清水罐体、水泵总成、控制系统、大卷筒总成、小卷筒总成，所述水泵总成包括高压水泵、气动离合器、十字联轴器，所述十字联轴器将高压水泵的动力输入轴与底盘发动机连接，所述气动离合器设置于高压水泵动力输入轴上，所述气动离合器与控制系统连接用于控制高压水泵动力输入轴和十字联轴器间的啮合。

优选的，所述水泵总成还包括高压气动三通阀、高压气动两通阀、压力变送器、安全阀，所述高压水泵进口连通清水罐体，所述高压水泵上还设有两出口分别连接高压气动三通阀进口和压力变送器进口，所述安全阀设置于高压水泵与压力变送器之间。

进一步的，所述高压气动三通阀的两个出口分别与大卷筒总成、小卷筒总成连接，所述压力变送器出口连接高压气动两通阀通向清水罐体。

进一步的，所述控制系统包括底盘通信模块、控制器、操作显示屏、电磁气阀，所述底盘通信模块、操作显示屏、电磁气阀均与控制器信号连接。

更进一步的，所述电磁气阀与气动离合器气路连通用于控制与十字联轴器间的啮合。

更进一步的，所述电磁气阀与高压气动三通阀气路连通用于控制高压气动三通阀出口启闭。

更进一步的，所述电磁气阀与高压气动两通阀气路连通用于控制高压气动两通阀启闭。

更进一步的，所述高压气动三通阀、高压气动两通阀均与控制器信号连接用于反馈信息。

更进一步的，所述压力变送器与控制器信号连接用于调节作业安全压力值以及反馈信息。

本实用新型的有益效果为：

1.本系统使用集成控制系统，避免使用了各种旋钮、调速开关。

2.同时本系统通过can通讯协议与底盘通信模块实现通讯，读取底盘发动机转速等相关信息，并可通过底盘通信模块精确的控制底盘发动机转速来实现对水泵压力的精确控制，省去转速传感器和相关继电器等电器元件。

3.控制器通过控制电磁气阀控制高压气动阀，同时气动高压阀上有开信号反馈给控制器，实现智能控制，避免手动产生误操作。

4.操作显示屏操作更简单直观，显示屏可以比传统仪表显示更多的车辆的工作状态信息，如水压，水流量，转速等相关信息。

5.控制器控制水泵输入轴的气动离合器，可随时控制水泵的启停，在不需冲洗时可停止水泵运转，降低底盘燃油消耗，节油。

附图说明

图1为本实用新型基于can通讯的清洗车控制系统示意图

图2为水泵总成的俯视结构示意图

图3为水泵总成的侧视结构示意图

图4为控制系统的示意图

其中：1-清水罐体2-水泵总成(21-高压水泵、21.1-水泵进水口、22-气动离合器、23-十字联轴器、24-高压气动三通阀、25-高压气动两通阀、26-压力变送器、27-安全阀)3-控制系统(31-底盘通信模块、32-控制器、33-操作显示屏、34-电磁气阀)4-大卷筒总成5-小卷筒总成6-底盘发动机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，本实用新型提供的一种基于can通讯的清洗车控制系统，包括清水罐体1、水泵总成2、控制系统3、大卷筒总成4、小卷筒总成5，水泵总成2包括高压水泵21、气动离合器22、十字联轴器23，高压气动三通阀24、高压气动两通阀25、压力变送器26、安全阀27。十字联轴器23将高压水泵21的动力输入轴与底盘发动机6连接，气动离合器22设置于高压水泵21动力输入轴上，气动离合器22与控制系统3信号连接用于控制高压水泵21动力输入轴和十字联轴器23间的啮合。高压水泵21上的水泵进水口21.1连通清水罐体1，高压水泵21上还设有两出口分别连接高压气动三通阀24进口和压力变送器26进口，安全阀27设置于高压水泵21与压力变送器26之间。高压气动三通阀24的两个出口分别与大卷筒总成4、小卷筒总成5连接，压力变送器26出口连接高压气动两通阀25通回清水罐体1。

控制系统3包括底盘通信模块31(本实施例中为现有的底盘bbm模块)、控制器32(本实施例中采用易福门电子(上海)有限公司销售的型号cr2532产品)、操作显示屏33、电磁气阀34，底盘通信模块31、操作显示屏33、电磁气阀34均与控制器32信号连接。电磁气阀34分别与气动离合器22、高压气动三通阀24、高压气动两通阀25气路连通。

高压气动三通阀24、高压气动两通阀25、压力变送器26均与控制器32信号连接用于反馈状态信息。

本实施例中，十字联轴器23主要用于连接底盘发动机6的变速箱和高压水泵21动力输入轴，通过十字联轴器23将发动机的动力传递给高压水泵21使其工作输出高压水。气动离合器22装于高压水泵21的动力输入轴上，用于啮合高压水泵21的动力输入轴和十字联轴器23，当需要高压水泵21工作时，控制器32发出指令控制电磁气阀34动作给气动离合器22通气，使气动离合器22啮合，高压水泵21转动开始工作。当不需要高压水泵21工作时，控制器32发出指令控制电磁气阀34动作给气动离合器22断气，使气动离合器22断开与高压水泵21动力输入轴的啮合，高压水泵21停止工作。高压气动三通阀24通过高压螺纹接头连在高压水泵21左侧的出水口，高压气动三通阀24两个出口分别连接大卷筒总成4和小卷筒总成5，控制器32通过直接控制电磁气阀34来间接控制高压气动三通阀24出水口，高压气动三通阀24同时将出水口状态信息反馈给控制器32。高压水泵21右侧出水口通过三通螺纹接头连接有高压安全阀27，此高压安全阀27的压力值为水泵最高压力值，用来保护高压水泵21打出的水压不会超过高压水泵21的安全运行压力值，高压水泵21右侧出水口通过三通螺纹接头连接有压力变送器26，压力变送器26再连接高压气动两通阀25，高压气动两通阀25连接回清水罐体1，压力变速器26主要用于检测高压水泵21出水压力并将压力值反馈给控制器32，控制器将压力值显示在操作显示屏33上，同时根据不同的工作状态，控制高压两通阀25的回水开关。

控制系统3包括底盘通信模块31、控制器32、操作显示屏33、电磁气阀34。底盘通信模块31是底盘用于与上装通讯的模块，通过底盘通信模块31可以读取底盘发动机6的转速、取力器啮合状态等相关信息，同时可以通过底盘通信模块31控制底盘发动机6的启停、取力器的啮合断开和控制发动机的转速。控制器32是一种基于can通讯的清洗车控制系统的核心部件，所有的传感器和执行元器件都将反馈信号反馈给控制器32，控制器32也是所有执行元器件动作指令的发出者。操作显示屏33是整个控制系统的操作输入端，所有的操作是通过人操作操作显示屏33将信息输入到控制32，让控制器32控制整个车辆的运作。电磁气阀34是所有气动执行元器件和控制器32的中间媒介体，控制器32给电磁气阀34电信号，电磁气阀34接收电信号后通过给气动执行元器件通断气来控制气动元器件工作。

大卷筒总成4是下水道疏通清洗的主要作业部件，大卷筒总成4包括卷筒、高压水管和喷头等主要部件，大卷筒是主要是将高压水泵打出的高压水输送到前端喷头，喷头上布置有很多小喷嘴，通过喷头上的喷嘴喷射出高压水冲击下水道的堵塞污物，实现下水道的疏通清洗作业。

小卷筒总成5主要用于清洗作业现场，保持作业场地的干净整洁。小卷筒总成5包括小卷筒、高压水管、水枪，小卷筒将高压水泵打出的高压水输送到水枪，水枪前端有效的喷嘴，通过水枪喷嘴可喷水出高压水柱或水花用来清洗作业场地。

整车工作状态分为大卷筒打水疏通下水道和小卷筒打水清洗作业场地。

大卷筒打水疏通下水道的作业流程为，首先将整车停在需疏通的下水道井口处，作业人员下车来到操作显示屏33处，首先在在操作显示屏33上启动底盘发动机，然后操作取力器开启，十字联轴器23开始转动，这些动作全部通过操作显示屏33将操作人员的操作指令发到控制器32，控制器32再将这些指令发到底盘通信模块31，底盘通信模块31控制底盘发动机和取力器工作；再在操作显示屏33上选择大卷筒作业，选择大卷筒作业后控制器32接收操作显示屏33的操作指令后会将动作指令发往电磁气阀34，电磁气阀34控制高压气动三通阀24的出水口通向大卷筒总成4，气动高压三通阀24将出水口通向大卷筒总成4的反馈信号直接反馈给控制器32，控制器32也将指令发往压力变送器26，压力变送器会将自己的开启压力值调为200bar的疏通作业安全压力值。当控制系统发出指令并接收到动作反馈信号后，操作显示屏33上才可以执行下一步啮合气动离合器22的操作，啮合后水泵开始工作输出高压水，在高压水泵21工作后，可以通过操作显示屏33、控制器32和底盘通信模块32控制发动机转速的增加和降低来掌控高压水泵21的出水压力。当在执行大卷筒疏通下水道作业时，高压水泵21的出水压力高于200bar后，压力变送器26会将超压信号反馈给控制器32，控制器32会迅速通过电磁气阀34控制高压气动两通阀25开启回水，给水路系统泄压到200bar安全作业压力以下。

小卷筒打水清洗作业场地的作业流程为，首先将整车停在需疏通的下水道井口处，作业人员下车来到操作显示屏33处，首先在在操作显示屏33上启动底盘发动机，然后操作取力器开启，十字联轴器23开始转动，这些动作全部通过操作显示屏33将操作人员的操作指令发到控制器32，控制器32再将这些指令发到底盘通信模块31，底盘通信模块31控制底盘发动机和取力器工作；再在操作显示屏33上选择小卷筒作业，选择小卷筒作业后控制器32接收操作显示屏33的操作指令后会将动作指令发往电磁气阀34，电磁气阀34控制高压气动三通阀24的出水口通向小卷筒总成5，气动高压三通阀24将出水口通向小卷筒总成5的反馈信号直接反馈给控制器32，控制器32也将指令发往压力变送器26，压力变送器会将自己的开启压力值调为50bar的清洗作业安全压力值。当控制系统发出指令并接收到动作反馈信号后，操作显示屏33上才可以执行下一步啮合气动离合器22的操作，啮合后水泵开始工作输出高压水，在高压水泵21工作后，可以通过操作显示屏33、控制器32和底盘通信模块31控制发动机转速的增加和降低来掌控高压水泵21的出水压力。当在执行小卷筒清洗作业时，高压水泵21的出水压力高于50bar后，压力变送器26会将超压信号反馈给控制器32，控制器32会迅速通过电磁气阀34控制高压气动两通阀25开启回水，给水路系统泄压到50bar安全作业压力以下。