一种水产养殖用漂浮物打捞装置的制作方法

本发明涉及一种打捞装置，尤其涉及一种水产养殖用漂浮物打捞装置。

背景技术：

水产养殖是人为控制下繁殖、培育和收获水生动植物的生产活动，一般包括在人工饲养管理下从苗种养成水产品的全过程，在进行水产养殖过程中，随着水质的被污染，水面经常会存在着垃圾，且水体在富营养化时水面会产生大量的藻类，因此会导致水面以下的水产物呼吸困难，需及时对水面的漂浮物进行打捞，现有技术中常采用人工进行打捞，不仅费时费力，而且打捞效率慢，另外人工打捞存在一定的危险。

专利申请cn211368641u，公开日为20200828，公开了一种水产养殖用漂浮物打捞装置，包括有船体、框架、第一辊轴、第二辊轴、传送带、电机、防滑条、透水孔、收集箱和过滤网等，通过启动电机，使得船体右端的漂浮物通过传送带运送至左端，再通过收集箱对其进行收集，通过打捞杆能够将水面的漂浮物向船体的方向聚集，并且通过电动推杆能够调节两个驱动杆左端之间的距离，进而对打捞杆进行调节，使得两个打捞杆之间的距离得到调节，能够适用于不同宽度的河面，通过气缸的伸长与缩端，能够调节框架左端的高低，进而调节框架的倾斜角度，从而能够在传送带不使用时将框架的右端从水中捞起，然而该装置不能自动刮料，每次打捞后需要人工进行清理，较为麻烦。

因此，针对上述问题，需要设计一种能够自动下料、自动刮料且能够自动收集的水产养殖用漂浮物打捞装置。

技术实现要素：

为了克服现有的打捞技术费时费力、不安全且效率低的缺点，本发明目的在于提供一种能够自动下料、自动刮料且能够自动收集的水产养殖用漂浮物打捞装置。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种水产养殖用漂浮物打捞装置，包括有安装板、搅动扇、电机、第一支架、皮带轮、传送带、捞料杆、下料机构和收料机构，两块安装板上均转动式设有搅动扇，一侧的安装板上安装有电机，安装板顶部设有两根第一支架，相对的两根第一支架之间转动式连接有皮带轮，电机的输出轴与一侧的皮带轮连接，两个皮带轮之间连接有两根传送带，两根传送带底部之间连接有捞料杆，两块安装板顶部之间连接有下料机构，下料机构与捞料杆配合，两块安装板之间连接有收料机构，下料机构与收料机构配合。

优选地，安装板顶部设有第二支架，两个第二支架上侧之间转动式连接有第一转轴，第一转轴上设有下料杆，两根第二支架上侧之间连接有第一支撑杆，第一支撑杆上设有下料框，下料框与下料杆配合。

优选地，安装板上设有第三支架，两根第三支架之间连接有收料框，下料框与收料框配合，收料框上设有两根第一滑杆，第一滑杆上滑动式设有第一滑套，第一滑杆上绕有第一弹簧，第一弹簧连接在第一滑杆与第一滑套之间，两个第一滑套之间连接有挡板，挡板与收料框滑动式连接。

优选地，传送带上设有拨块，第二支架上设有第二支撑杆，第二支架上设有支杆，第二支撑杆与支杆之间连接有第二滑杆，第二滑杆上滑动式设有齿条，第二滑杆上绕有第二弹簧，第二弹簧连接在第二支撑杆与齿条之间，第一转轴上设有两个齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条上转动式设有接触杆，齿条上绕有第一扭力弹簧，第一扭力弹簧连接在接触杆与齿条之间。

优选地，两根第二支架上侧之间转动式连接有两根第二转轴，两根第二转轴上均设有两个凸轮，凸轮与下料框配合，靠近齿轮的一侧的第二转轴与靠近电机的一侧的皮带轮之间连接有第一传动组件，两根第二转轴之间连接有两个第二传动组件。

优选地，第二支架上设有第四支架，下料框上设有两根支撑架，第四支架与支撑架之间连接有第三滑杆，第三滑杆上滑动式设有第二滑套，第三滑杆上绕有第三弹簧，第三弹簧连接在支撑架与第二滑套之间，第四支架内侧上部设有楔形块，第二滑套上滑动式设有第三滑套，两个第三滑套之间连接有刮料杆，刮料杆与下料框和楔形块配合，第二滑套上绕有第四弹簧，第四弹簧连接在第二滑套与第三滑套之间。

优选地，第二滑套上设有连接块，第二支架上设有第五支架，两根第五支架之间转动式连接有第一绕线轮，第一转轴上设有两个第二绕线轮，两块连接块与第二绕线轮之间均连接有拉绳，拉绳绕过第一绕线轮，第一转轴上绕有两根第二扭力弹簧，第二扭力弹簧连接在第二支架与第二绕线轮之间。

优选地，第五支架的材料为合金。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、本发明通过设有下料机构和推动机构，传送带转动使推动机构运转，进而使下料机构运转，使得从水中打捞上来的漂浮物滑落至收料框内，从而达到了自动下料的目的；

2、本发明通过设有收料机构，从水中打捞上来的漂浮物由于重力会滑落至收料机构中，收料机构对其进行收集，从而达到了自动收集的目的；

3、本发明通过设有拍打机构，拍打机构运转并反复拍打下料框，从而达到了自动拍打的目的，如此能够防止漂浮物堆积在下料框内；

4、本发明通过设有刮料机构和拉动机构，拉动机构运转带动刮料机构运转，进而将下料框内的漂浮物刮落，从而达到了自动刮料的目的。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明下料机构的立体结构示意图。

图3为本发明收料机构的立体结构示意图。

图4为本发明推动机构的立体结构示意图。

图5为本发明拍打机构的立体结构示意图。

图6为本发明刮料机构的立体结构示意图。

图7为本发明拉动机构的立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1：安装板，2：搅动扇，3：电机，4：第一支架，5：皮带轮，6：传送带，61：捞料杆，7：下料机构，71：第二支架，72：第一转轴，73：下料杆，74：第一支撑杆，75：下料框，8：收料机构，81：第三支架，82：收料框，83：第一滑杆，84：第一弹簧，85：第一滑套，86：挡板，9：推动机构，91：拨块，92：第二支撑杆，93：支杆，94：第二滑杆，95：齿条，96：第二弹簧，97：齿轮，98：接触杆，99：第一扭力弹簧，10：拍打机构，101：第二转轴，102：凸轮，103：第一传动组件，104：第二传动组件，11：刮料机构，111：第四支架，112：支撑架，113：第三滑杆，114：第二滑套，115：第三弹簧，116：楔形块，117：第三滑套，118：刮料杆，119：第四弹簧，12：拉动机构，121：连接块，122：第五支架，123：第一绕线轮，124：第二绕线轮，125：拉绳，126：第二扭力弹簧。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1-7所示的一种水产养殖用漂浮物打捞装置，包括有安装板1、搅动扇2、电机3、第一支架4、皮带轮5、传送带6、捞料杆61、下料机构7、第二支架71、第一转轴72、下料杆73、第一支撑杆74、下料框75、收料机构8、第三支架81、收料框82、第一滑杆83、第一弹簧84、第一滑套85、挡板86、推动机构9、拨块91、第二支撑杆92、支杆93、第二滑杆94、齿条95、第二弹簧96、齿轮97、接触杆98、第一扭力弹簧99、拍打机构10、第二转轴101、凸轮102、第一传动组件103、第二传动组件104、刮料机构11、第四支架111、支撑架112、第三滑杆113、第二滑套114、第三弹簧115、楔形块116、第三滑套117、刮料杆118、第四弹簧119、拉动机构12、连接块121、第五支架122、第一绕线轮123、第二绕线轮124、拉绳125和第二扭力弹簧126，前后两侧的安装板1左侧均转动式设有搅动扇2，前侧的安装板1顶侧右部安装有电机3，安装板1顶部左右两侧均设有第一支架4，前后两侧的第一支架4之间转动式连接有皮带轮5，电机3的输出轴与右侧的皮带轮5连接，左右两侧的皮带轮5之间连接有两根传送带6，前后两侧的传送带6底部之间连接有捞料杆61，两块安装板1顶部之间连接有下料机构7，下料机构7与捞料杆61配合，两块安装板1顶侧右部之间连接有收料机构8，下料机构7与收料机构8配合。

当人们需要对水中的水草和垃圾等漂浮物进行打捞时，首先人们开启搅动扇2，并启动电机3，搅动扇2转动使安装板1在水面上向左移动，进而使本设备向左移动，以便于对水中不同位置的漂浮物进行打捞，同时电机3的输出轴转动带动右侧的皮带轮5转动，进而使传送带6转动，继而使左侧的皮带轮5转动，并使捞料杆61做反复运动，当捞料杆61在水中向左移动时，水草和垃圾等漂浮物会堆积在捞料杆61上，随后捞料杆61带动漂浮物先向上再向右移动，人们再使下料机构7运转，使得漂浮物从捞料杆61上移至下料机构7中，然后漂浮物由于重力掉落至收料机构8中，收料机构8再对其进行收集，从而达到了自动打捞漂浮物的目的，随后人们使下料机构7恢复原位，捞料杆61再继续打捞漂浮物，待漂浮物的打捞工作完成后，人们关闭搅动扇2和电机3，使得捞料杆61停止运动，人们再漂浮物从收料机构8中移出，再对其进行收集，若再次使用本设备，重复上述步骤即可。

作为一个优选的实施方式，安装板1顶部设有第二支架71，前后两侧的第二支架71上侧左部之间转动式连接有第一转轴72，第一转轴72上设有下料杆73，两根第二支架71上侧之间连接有第一支撑杆74，第一支撑杆74上设有下料框75，下料框75与下料杆73配合。

作为一个优选的实施方式，安装板1顶侧右部设有第三支架81，两根第三支架81之间连接有收料框82，下料框75与收料框82配合，收料框82前后两侧右部均设有第一滑杆83，第一滑杆83上滑动式设有第一滑套85，第一滑杆83上绕有第一弹簧84，第一弹簧84连接在第一滑杆83与第一滑套85之间，前后两侧的第一滑套85左侧之间连接有挡板86，挡板86与收料框82滑动式连接。

作为一个优选的实施方式，传送带6底部右侧设有拨块91，第二支架71左侧设有第二支撑杆92，第二支架71顶侧中部设有支杆93，第二支撑杆92与支杆93之间连接有第二滑杆94，第二滑杆94上滑动式设有齿条95，第二滑杆94上绕有第二弹簧96，第二弹簧96连接在第二支撑杆92与齿条95之间，第一转轴72上设有两个齿轮97，齿轮97与齿条95啮合，齿条95左部下侧转动式设有接触杆98，齿条95左部下侧绕有第一扭力弹簧99，第一扭力弹簧99连接在接触杆98与齿条95之间。

作为一个优选的实施方式，两根第二支架71上侧之间转动式连接有两根第二转轴101，左右两侧第二转轴101上均设有两个凸轮102，凸轮102与下料框75配合，左侧的第二转轴101后部与右侧的皮带轮5之间连接有第一传动组件103，第一传动组件103由两个传动轮和传动皮带组成，一个传动轮设在左侧的第二转轴101后部，另一个传动轮设在右侧的皮带轮5上，皮带绕在两个传动轮之间，两根第二转轴101之间连接有两个第二传动组件104，第二传动组件104由两个传动轮和传动皮带组成，两个传动轮分别设在两根第二转轴101上，皮带绕在两个传动轮之间。

作为一个优选的实施方式，第二支架71顶侧左部设有第四支架111，下料框75前后两侧右部均设有支撑架112，第四支架111与支撑架112之间连接有第三滑杆113，第三滑杆113上滑动式设有第二滑套114，第三滑杆113上绕有第三弹簧115，第三弹簧115连接在支撑架112与第二滑套114之间，第四支架111内侧上部设有楔形块116，第二滑套114上滑动式设有第三滑套117，前后两侧的第三滑套117之间连接有刮料杆118，刮料杆118与下料框75和楔形块116配合，第二滑套114上绕有第四弹簧119，第四弹簧119连接在第二滑套114与第三滑套117之间。

作为一个优选的实施方式，第二滑套114外侧中部设有连接块121，第二支架71顶部左侧设有第五支架122，前后两侧的第五支架122之间转动式连接有第一绕线轮123，第一转轴72前后两侧均设有第二绕线轮124，两块连接块121与第二绕线轮124之间均连接有拉绳125，拉绳125绕过第一绕线轮123，第一转轴72上绕有两根第二扭力弹簧126，第二扭力弹簧126连接在第二支架71与第二绕线轮124之间。

当捞料杆61移至与下料杆73配合时，人们手动使第一转轴72顺时针旋转，使得下料杆73顺时针旋转，使得漂浮物从捞料杆61上转移至下料杆73上，再掉落至下料框75内，然后漂浮物由于重力从下料框75内滑落至收料机构8中，待捞料杆61与下料杆73分开时，人们停止转动第一转轴72，使得下料杆73停止转动，如此便于人们进行下料。

由于下料框75与收料框82配合，下料框75内的漂浮物会向下滑落至收料框82内，收料框82对其进行收集，从而达到了自动收集的目的，同时挡板86能够防止其移出收料框82，待漂浮物的打捞工作完成后，人们手动使挡板86在收料框82内向上滑动，进而使第一滑套85在第一滑杆83上向上滑动，第一弹簧84被压缩，此时收料框82内的漂浮物由于重力向外滑出，人们再对其进行收集，随后人们松开挡板86，第一弹簧84复位，使得挡板86移回原位。

传送带6转动会使拨块91做反复运动，当拨块91移至与接触杆98接触时，拨块91会推动接触杆98向右移动，进而使齿条95在第二滑杆94上向右滑动，第二弹簧96被拉伸，由于齿条95与齿轮97啮合，使得齿轮97顺时针转动，进而使第一转轴72转动，继而使下料杆73转动，使得漂浮物从捞料杆61上转移至收料框82内，从而达到了自动下料的目的，当齿条95不能继续右移时，拨块91使接触杆98转动，第一扭力弹簧99被压缩，待拨块91与接触杆98分开，第一扭力弹簧99复位，使得接触杆98转回原位，同时第二弹簧96复位，使得齿轮97移回原位，进而使下料杆73和第一转轴72反向转回原位。

右侧的皮带轮5转动会带动第一传动组件103转动，进而使左侧的第二转轴101转动，继而使左侧的凸轮102转动，同时使第二传动组件104转动，使得右侧的第二转轴101转动，从而使右侧的凸轮102转动，凸轮102转动并反复拍打下料框75，从而达到了自动拍打的目的，如此能够防止漂浮物堆积在下料框75内。

人们手动使第二滑套114在第三滑杆113上向左滑动，第三弹簧115被拉伸，进而使第三滑套117向左移动，继而使刮料杆118向左移动，当刮料杆118移至与楔形块116接触时，楔形块116使刮料杆118向上移动，进而使第三滑套117在第二滑套114向上滑动，第四弹簧119被压缩，当漂浮物从刮料杆118与下料框75之间向下滑落时，人们手动松开第二滑套114，第三弹簧115复位，使得刮料杆118和第二滑套114向右移回原位，同时刮料杆118与楔形块116分开，第四弹簧119逐渐复位，使得刮料杆118向下移回原位，刮料杆118移动并推动下料框75内的漂浮物向下滑动，从而达到了刮料的目的，如此能够将下料框75内的漂浮物全部扫落至收料框82内。

初始状态下，由于刮料杆118与楔形块116配合，第四弹簧119处于压缩状态，第三弹簧115同时处于拉伸状态，当第一转轴72转动时，第一转轴72会使第二绕线轮124转动并放出拉绳125，第二扭力弹簧126被压缩，同时第三弹簧115复位，使得第二滑套114和刮料杆118向右移动，第二滑套114使连接块121向右移动，连接块121移动并拉动拉绳125，拉绳125与第一绕线轮123接触并产生摩擦，摩擦力使第一绕线轮123转动，第一绕线轮123对拉绳125移动起到导向作用，同时刮料杆118与楔形块116分开，第四弹簧119逐渐复位，使得刮料杆118向下移动，刮料杆118右移并将漂浮物刮落，从而达到了自动刮料的目的，随后齿条95使第一转轴72反向转回原位，同时第二扭力弹簧126复位，使得第二绕线轮124反向转回原位，从而使连接块121与刮料杆118移回原位，第三弹簧115被拉伸，由于刮料杆118与楔形块116再次配合，第四弹簧119被压缩。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。