一种建筑工地用挖掘机具有自我平衡功能的底盘的制作方法

本发明涉及挖掘机技术领域，具体为一种建筑工地用挖掘机具有自我平衡功能的底盘。

背景技术：

挖掘机，又称挖土机，是一种用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，挖掘机由动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动机构、行走机构等结构组成，多用于土壤、煤、泥沙等物料的挖掘。其最重要的三个参数为操作重量、发动机功率和铲斗斗容。

现有挖掘机在工作时，需要在各种环境中进行施工，由于建筑工地的地形较差，故可能需要将挖掘机开到倾斜地面，挖掘机会倾斜，随着工作进行，挖掘机可能会发生倾覆，造成事故的发生，因此需要设计一种可以防止挖掘机倾覆的底盘，确保挖掘机工作安全。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种建筑工地用挖掘机具有自我平衡功能的底盘，具备在挖掘机工作时，防止挖掘机由于倾斜而倾覆等优点，解决了现有挖掘机在倾斜地面工作时，挖掘机可能会发生倾覆，造成事故的发生的问题。

(二)技术方案

为实现上述在挖掘机工作时，防止挖掘机由于倾斜而倾覆的目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑工地用挖掘机具有自我平衡功能的底盘，包括底盘，所述底盘的内部设置有水平杆，所述水平杆的表面滑动连接有重力块，所述重力块的侧面设置有压感开关，所述压感开关的另一侧设置有锥形轴，所述锥形轴的侧面啮合连接有啮合杆，所述啮合杆的侧面滑动连接有主动轮，所述底盘的侧面固定连接有齿板，所述齿板的侧面滑动连接有卡杆，所述卡杆的左侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离卡杆的一侧转动连接有爬轮，所述爬轮的侧面开设有环形槽，所述环形槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的侧面转动连接有顶杆，所述顶杆的右侧固定连接有平衡块，所述卡杆远离平衡块的一侧设置有插杆，所述插杆远离卡杆的一侧转动连接有平衡杆。

优选的，所述平衡杆的侧面转动连接有支杆。

优选的，所述卡杆的侧面设置有卡槽，且与插杆的一侧契合，在底盘倾斜方向不同时，确保平衡块可以向两侧方向平衡。

优选的，所述啮合杆与主动轮之间通过缓冲弹簧连接，在锥形轴移动时，避免被卡死。

优选的，所述锥形轴通过联轴器与爬轮连接。

优选的，所述连接杆的内部设置有拉伸弹簧，在卡杆被卡住后，避免爬轮被卡死。

优选的，所述平衡块的右侧设置有固定杆，使得平衡块保持直线移动。

优选的，所述平衡杆的左侧设置有坠块，在初始时与插杆保持平衡。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种建筑工地用挖掘机具有自我平衡功能的底盘，具备以下有益效果：

1、该建筑工地用挖掘机具有自我平衡功能的底盘，通过重力块与平衡块的配合使用，当挖掘机在倾斜地面作业时，其底盘内部的水平杆会同步倾斜，而平衡块会向倾斜方向的反方向移动，进而抵消底盘倾斜产生的倾覆力，从而达到了在挖掘机工作时，防止挖掘机由于倾斜而倾覆的效果。

2、该建筑工地用挖掘机具有自我平衡功能的底盘，通过锥形轴与主动轮的配合使用，在压感开关挤压锥形轴时，随着底盘倾斜程度的增大，锥形轴被挤压程度增大，故锥形轴与啮合杆的啮合直径逐渐减小，故锥形轴的转动速度逐渐增大，由于锥形轴通过联轴器与爬轮连接，故爬轮随底盘的倾斜程度增大而增大转速，平衡块被带动的距离便越远，从而达到了随底盘倾斜程度增大而增大平衡块移动距离的效果。

附图说明

图1为本发明结构整体剖视示意图；

图2为本发明结构与齿板连接机构示意图；

图3为本发明结构图1中a部分放大示意图；

图4为本发明结构图2中b部分放大示意图。

图中：1、底盘；2、水平杆；3、重力块；4、压感开关；5、锥形轴；6、啮合杆；7、主动轮；8、齿板；9、卡杆；10、连接杆；11、爬轮；12、环形槽；13、滑块；14、顶杆；15、平衡块；16、插杆；17、平衡杆；18、支杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种建筑工地用挖掘机具有自我平衡功能的底盘1，包括底盘1，底盘1的内部设置有水平杆2，水平杆2的表面滑动连接有重力块3，重力块3的侧面设置有压感开关4，压感开关4的另一侧设置有锥形轴5，锥形轴5通过联轴器与爬轮11连接，锥形轴5的侧面啮合连接有啮合杆6，啮合杆6与主动轮7之间通过缓冲弹簧连接，在锥形轴5移动时，避免被卡死，啮合杆6的侧面滑动连接有主动轮7，底盘1的侧面固定连接有齿板8，齿板8的侧面滑动连接有卡杆9，卡杆9的侧面设置有卡槽，且与插杆16的一侧契合，在底盘1倾斜方向不同时，确保平衡块15可以向两侧方向平衡，卡杆9的左侧固定连接有连接杆10，连接杆10的内部设置有拉伸弹簧，在卡杆9被卡住后，避免爬轮11被卡死，连接杆10远离卡杆9的一侧转动连接有爬轮11，爬轮11的侧面开设有环形槽12，环形槽12的内部滑动连接有滑块13，滑块13的侧面转动连接有顶杆14，顶杆14的右侧固定连接有平衡块15，平衡块15的右侧设置有固定杆，使得平衡块15保持直线移动，卡杆9远离平衡块15的一侧设置有插杆16，插杆16远离卡杆9的一侧转动连接有平衡杆17，平衡杆17的左侧设置有坠块，在初始时与插杆16保持平衡，平衡杆17的侧面转动连接有支杆18。

工作原理:当挖掘机在倾斜地面作业时，其底盘1内部的水平杆2会同步倾斜，而其表面的重力块3会在水平杆2的表面滑动，对压感开关4造成挤压，使得主动轮7转动，主动轮7通过啮合杆6及锥形轴5将爬轮11带动转动。

当底盘1向左倾斜时，底盘1上方的插杆16会向上倾斜，平衡杆17偏转将插杆16带动，而下方的插杆16则会插入到卡杆9侧面的卡槽内，进而对下方平衡块15进行限制，随着爬轮11的转动，爬轮11在齿板8的侧面爬动，通过环形槽12内部的滑块13将顶杆14带动，而顶杆14会带动平衡块15同步移动，且平衡块15会向倾斜方向的反方向移动，进而抵消底盘1倾斜产生的倾覆力，从而达到了在挖掘机工作时，防止挖掘机由于倾斜而倾覆的效果。

在压感开关4挤压锥形轴5时，随着底盘1倾斜程度的增大，锥形轴5被挤压程度增大，故锥形轴5与啮合杆6的啮合直径逐渐减小，故锥形轴5的转动速度逐渐增大，由于锥形轴5通过联轴器与爬轮11连接，故爬轮11随底盘1的倾斜程度增大而增大转速，平衡块15被带动的距离便越远，从而达到了随底盘1倾斜程度增大而增大平衡块15移动距离的效果。

综上所述，该建筑工地用挖掘机具有自我平衡功能的底盘1，通过重力块3与平衡块15的配合使用，当挖掘机在倾斜地面作业时，其底盘1内部的水平杆2会同步倾斜，而平衡块15会向倾斜方向的反方向移动，进而抵消底盘1倾斜产生的倾覆力，从而达到了在挖掘机工作时，防止挖掘机由于倾斜而倾覆的效果。该建筑工地用挖掘机具有自我平衡功能的底盘1，通过锥形轴5与主动轮7的配合使用，在压感开关4挤压锥形轴5时，随着底盘1倾斜程度的增大，锥形轴5被挤压程度增大，故锥形轴5与啮合杆6的啮合直径逐渐减小，故锥形轴5的转动速度逐渐增大，由于锥形轴5通过联轴器与爬轮11连接，故爬轮11随底盘1的倾斜程度增大而增大转速，平衡块15被带动的距离便越远，从而达到了随底盘1倾斜程度增大而增大平衡块15移动距离的效果。适用范围更加广泛。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。