1.一种用于水利工程的清淤装置，包括可移动车体(1)、淤泥吸取机构伸缩架(2)、淤泥吸取机构(3)和plc控制器(5)，其特征在于：所述可移动车体(1)的一侧安装有可旋转的淤泥吸取机构伸缩架(2)，所述淤泥吸取机构(3)固定安装于淤泥吸取机构伸缩架(2)上，所述淤泥吸取机构伸缩架(2)由伺服电机(21)、电动推杆(22)、连接架(23)和套筒(24)组成，所述电动推杆(22)设置为两个并对称设置在可移动车体(1)上，所述伺服电机(21)设置为两个并分别固定安装在两个电动推杆(22)上，且伺服电机(21)的动力输出轴穿过电动推杆(22)并与可移动车体(1)固定连接，所述连接架(23)设置在两个电动推杆(22)的伸缩端之间，且连接架(23)与电动推杆(22)的伸缩端固定连接，所述套筒(24)固定设置在连接架(23)的中部一侧，所述淤泥吸取机构(3)由外套筒(31)、驱动电机(33)、伸缩油缸(34)、输送管(36)、连接套(35)、连接杆(37)和绞龙叶片(38)组成，所述驱动电机(33)固定安装于外套筒(31)的顶部中心位置，所述伸缩油缸(34)设置为两个并对称固定于外套筒(31)的顶部，所述输送管(36)可滑动的设置于外套筒(31)的内部，所述伸缩油缸(34)的伸缩端与输送管(36)固定连接，所述连接套(35)设置于输送管(36)的内部并与驱动电机(33)的输出轴固定连接，所述连接杆(37)插接在外套筒(31)的内部，且连接杆(37)与外套筒(31)通过花键(310)和花键槽(311)进行配合，所述绞龙叶片(38)固定在连接杆(37)的下部，所述连接杆(37)的下部通过支撑架(39)与输送管(36)连接，所述外套筒(31)的外部上部固定设置有排污口(32)，所述plc控制器(5)固定安装在可移动车体(1)的外部。
2.根据权利要求1所述的一种用于水利工程的清淤装置，其特征在于：所述可移动车体(1)的内部倾斜固定设置有隔板(12)，且隔板(12)将可移动车体(1)的内部空间分割成两个部分，隔板(12)的上部空间为淤泥存储仓，隔板(12)的下部空间为设备安装仓，设备安装仓的内部底部固定设置有供电机构(17)，供电机构(17)的上部设置有与可移动车体(1)固定连接的支撑台(16)，支撑台(16)的上部固定安装有液压油箱(15)，液压油箱(15)的顶部固定设置有液压泵(14)。
3.根据权利要求2所述的一种用于水利工程的清淤装置，其特征在于：所述可移动车体(1)的底部设置有排气口一(18)，可移动车体(1)的一侧侧面的上部设置有进气口(110)，所述设备安装仓的上部设置有固定在可移动车体(1)上的散热风扇一(13)，且散热风扇一(13)的进风口与进气口(110)连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于水利工程的清淤装置，其特征在于：所述供电机构(17)由蓄电池(171)和散热风扇二(172)组成，所述可移动车体(1)的背面设置有排气口二(19)，散热风扇二(172)的出风口与排气口二(19)配合。
5.根据权利要求2所述的一种用于水利工程的清淤装置，其特征在于：所述隔板(12)的底部表面上固定安装有震动电机(114)，震动电机(114)通过导线与plc控制器(5)电性连接。
6.根据权利要求2所述的一种用于水利工程的清淤装置，其特征在于：所述可移动车体(1)的另一侧侧面通过合页安装有排污仓门(111)，排污仓门(111)的下部两侧各安装有一个可旋转的卡板一(113)，可移动车体(1)的另一侧侧面的下部两侧各固定有一个与卡板一(113)配合的卡钩(112)。
7.根据权利要求2所述的一种用于水利工程的清淤装置，其特征在于：所述可移动车体(1)上还安装有喷淋清洗机构(4)，喷淋清洗机构(4)由水箱(41)、水泵(42)和连接板(43)组成，水箱(41)和水泵(42)固定于可移动车体(1)的顶部，连接板(43)通过合页与可移动车体(1)转动连接，连接板(43)的内部设置有水道，连接板(43)的下部设置有一排与水道连接的喷水口(45)，水泵(42)的进水口通过管道与水箱(41)连接，水泵(42)的出水口通过管道与连接板(43)内部的水道连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于水利工程的清淤装置，其特征在于：所述可移动车体(1)的内部顶部设置有用于支撑连接板(43)的支撑板(46)，所述可移动车体(1)的顶部安装有可旋转的用于锁定连接板(43)的卡板二(44)。
9.根据权利要求1所述的一种用于水利工程的清淤装置，其特征在于：所述可移动车体(1)的顶部还垂直固定有淤泥吸取机构托架(6)，淤泥吸取机构托架(6)由托架主体(61)和安装在托架主体(61)上部的压力传感器(62)组成。