一种海洋工程用测绘装置及其使用方法与流程

本发明涉及工程测绘技术领域，具体为一种海洋工程用测绘装置及其使用方法。

背景技术：

海洋工程测绘是指为海洋工程建设项目而进行的测绘工作，主要内容有：收集水文气象资料，包括水质、海水成分、泥沙含量、潮汐规律；还包括地面调查、地质分析、岸边稳定性等一系列科学分析，而进行上述科学分析时则需要收集大量测绘数据，再将测绘得到的数据进行科学系统的计算分析。

在收集测绘数据时用到多种测绘装置，这些测绘装置在海洋中航行，抵达目标区域进行gps测绘，将所需数据传递给控制中心，但测绘装置远航的过程中往往存在如下技术缺陷：其一、测绘装置长期航行在海面上，不断受到海浪的拍打，导致装置运行不稳，更有可能发生倾覆造成损失；其二、测绘装置在海面航行时，受到浮游生物影响，加上生态环境的恶化，海洋垃圾更是随处可见，测绘装置的推进器易于漂浮物或垃圾发生缠绕，造成其运行受阻，影响测绘的正常进行。

技术实现要素：

针对背景技术中提出的现有海洋测绘装置在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种海洋工程用测绘装置及其使用方法，具备有效缓减海浪冲击力、自动清扫堆积物的优点，解决了上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供如下技术方案：一种海洋工程用测绘装置，包括船体，所述船体的两侧侧壁沿滑动连接有缓冲板，所述船体的右端固定连接有限位筒，所述限位筒的另一端设有推进器，所述推进器的外侧套接有防缠套筒，所述缓冲板的下端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的下端设有缓冲块，所述缓冲块的底部固定连接有转动柱，所述缓冲块的中部开设有通口，所述缓冲块的外部固定连接有永磁体，所述通口的内部贯穿设有平衡杆，所述平衡杆的底端固定连接有摆动柱，所述限位筒内部设有传动机构。

优选的，所述限位机构包括转轴，所述转轴的另一端固定连接有限位杆，所述限位杆的右端固定连接有第一限位柱，所述第一限位柱上端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有第二限位柱，所述第二限位柱的背部固定连接有转动盘，所述转动盘的右侧开设有通孔。

优选的，所述限位筒的内侧壁沿转动盘周向等间距固定连接有套筒，所述套筒的内部滑动连接有滑块，所述滑块的底端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接在限位筒的内壁上。

优选的，所述转动盘的下端固定连接有转动杆，所述转动盘的右侧固定连接有切割齿。

优选的，所述限位杆的长度值等于转动盘的半径。

优选的，所述通孔的宽度值大于滑块的宽度值。

一种海洋工程用测绘装置的使用方法，包括如下步骤：

一、冲量缓冲，通过两侧缓冲板的设置，将受到的冲击力通过支撑柱分散作用于缓冲块，在通过缓冲块将受到的冲击力通过通口进行缓冲作用于平衡杆，通过多次缓冲后，实现有效增加船体稳定性的效果。

二、摆动发电，海浪的冲击力通过多次缓冲最终实现将海浪的动能驱动平衡杆的摆动，通过缓冲块两端的永磁体配合设置，实现导轨磁通量的变化，最终产生感应电流。

三、自动清扫、上述海浪冲击的动能转化为电能驱动转轴和限位杆转动，当限位杆扫过滑块时使得第二弹簧压缩，在第一弹簧的拉力作用下，实现转动盘的转动，进而带动切割齿和转动杆的同步转动，最终实现对于防缠套筒的定期清扫。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过缓冲板将海浪的冲击力均分至限位柱进而实现增强测绘装置稳定性的效果，同时通过缓冲块、平衡杆、摆动柱之间的配合设置实现将海浪击打船体产生的冲量分解，达到有效减少海浪对船的冲击力增强船体稳定性的效果，解决了现有技术因船体受海浪冲击造成的船体运行不稳定的问题。

2、本发明通过将海浪的冲击力分解并产生电能的装置进而实现切割齿与转动杆的转动进而清除杂物的效果，同时通过永磁体、平衡杆、转轴、第一弹簧、滑块之间的配合设置实现将海浪的动能驱动清扫装置，达到清扫防缠套筒的效果，解决了现有技术因推进器被海洋垃圾缠绕造成的运行受阻的问题。

附图说明

图1为本发明船体结构示意图；

图2为本发明缓冲机构立体结构示意图；

图3为本发明缓冲块侧视结构示意图；

图4为本发明平衡杆侧视结构示意图；

图5为本发明限位筒内部视结构示意图；

图6为本发明防缠套筒立体结构示意图；

图7为本发明防缠套筒俯视结构示意图。

图中：1、船体；2、缓冲板；21、支撑柱；22、缓冲块；221、转动柱；23、通口；24、永磁体；25、平衡杆；251、摆动柱；3、推进器；31、转动盘；32、通孔；33、转动杆；34、切割齿；4、防缠套筒；5、限位筒；6、限位杆；61、第一限位柱；62、第一弹簧；63、第二限位柱；64、第二弹簧；65、滑块；66、套筒；7、转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种海洋工程用测绘装置，包括船体1，船体1的两侧侧壁沿滑动连接有缓冲板2，所述船体1的右端固定连接有限位筒5，限位筒5的另一端设有推进器3，推进器3的外侧套接有防缠套筒4，缓冲板2的下端固定连接有支撑柱21，支撑柱21的下端设有缓冲块22，缓冲块22的底部固定连接有转动柱221，缓冲块22的中部开设有通口23，缓冲块22的外部固定连接有永磁体24，通口23的内部贯穿设有平衡杆25，平衡杆25的底端固定连接有摆动柱251，限位筒5内部设有传动机构。当船体1航行时，侧壁缓冲板2受到海浪的冲击会使得缓冲板2朝着船体内侧发生位移，进一步推动支撑柱21，使得作用于缓冲板2上的冲量经过四个支撑柱21进行均分，进行初步缓冲，随着支撑柱21的移动，进一步将力作用于缓冲块22，以右侧缓冲块22为例，(如图3)在两端支撑柱21的作用力下，缓冲块22沿转动柱221发生左右摆动摆动，进行二次缓冲，在摆动过程中，由于设置在缓冲块22内侧的通口23，使得贯穿与通口23的平衡杆25也发生摆动，最终实现平衡杆25沿着摆动柱251左右摆动，如此实现第三次缓冲，固全过程实现将海浪的冲量进行多次缓冲，有效增强船体的稳定性。限位机构包括转轴7，转轴7的另一端固定连接有限位杆6，限位杆6的右端固定连接有第一限位柱61，第一限位柱61上端固定连接有第一弹簧62，第一弹簧62的另一端固定连接有第二限位柱63，第二限位柱63的背部固定连接有转动盘31，转动盘31的右侧开设有通孔32。限位筒5的内侧壁沿转动盘31周向等间距固定连接有套筒66，套筒66的内部滑动连接有滑块65，滑块65的底端固定连接有第二弹簧64，第二弹簧64的另一端固定连接在限位筒5的内壁上。因平衡杆25始终沿摆动柱251发生小幅度转动，转动频率快，同时设置在平衡杆两侧的永磁体24产生的磁场产生的磁感线被金属导轨平衡杆25持续切割，切割频率快，故能产生持续不断的感应电流，产生的电流作用于转轴7，使得转轴7发生转动，随着转动进行，与转轴7固定连接的限位杆6也随之转动，当限位杆6转动扫过转动盘31右侧设置的通孔32时，挤压滑块65，使得第二弹簧64压缩，滑块65滑动至套筒66内部，此时滑块65限位解除，由于转动过程第二限位柱63始终拉拽第一弹簧62的左侧，且第二限位柱63与转动盘31固定连接，固当转动至与滑块65接触时，在第一弹簧62的拉动下，转动盘31随之发生偏转，偏转后，被相邻一侧的下一个滑块65限位，继续执行上述第一弹簧62的拉伸、释放的过程，由于沿限位筒5内壁周向等间距设置的四个限位滑块65，固转轴7转动一圈可实现转动盘31发生四次偏转。转动盘31的下端固定连接有转动杆33，转动盘31的右侧固定连接有切割齿34。转动盘31下端固定连接的转动杆33和切割齿34均发生转动，固可实现对于防缠套筒4内侧壁附着的杂物进行周期性的清除，转动杆33进行杂物的刮除，切割齿34实现对杂物的粉碎。可有效减少防缠套筒内壁的杂物聚集，使得推进器保持正常运行。限位杆6的长度值等于转动盘31的半径。使得限位杆6在转动时可与滑块65发生接触，进而接触滑块65对转动盘31的限位。通孔32的宽度值大于滑块65的宽度值。确保滑块65将转动盘31限位。

一种海洋工程用测绘装置的使用方法，包括如下步骤：

一、冲量缓冲，通过两侧缓冲板2的设置，将受到的冲击力通过支撑柱21分散作用于缓冲块22，在通过缓冲块22将受到的冲击力通过通口23进行缓冲作用于平衡杆25，通过多次缓冲后，实现有效增加船体稳定性的效果。

二、摆动发电，海浪的冲击力通过多次缓冲最终实现将海浪的动能驱动平衡杆25的摆动，通过缓冲块22两端的永磁体24配合设置，实现导轨磁通量的变化，最终产生感应电流。

三、自动清扫、上述海浪冲击的动能转化为电能驱动转轴7和限位杆6转动，当限位杆6扫过滑块65时使得第二弹簧64压缩，在第一弹簧62的拉力作用下，实现转动盘31的转动，进而带动切割齿34和转动杆33的同步转动，最终实现对于防缠套筒4的定期清扫。

本发明的使用方法(工作原理)如下：

使用时，缓冲板2是垂直与船体侧壁设置的，具体方向为平衡杆25的水平面与船头运行方向保持一致，当船体1航行时，侧壁缓冲板2受到海浪的冲击会使得缓冲板2朝着船体内侧发生位移，进一步推动支撑柱21，使得作用于缓冲板2上的冲量经过四个支撑柱21进行均分，进行初步缓冲，随着支撑柱21的移动，进一步将力作用于缓冲块22，以右侧缓冲块22为例，(如图3)在两端支撑柱21的作用力下，缓冲块22沿转动柱221发生左右摆动摆动，进行二次缓冲，在摆动过程中，由于设置在缓冲块22内侧的通口23，使得贯穿与通口23的平衡杆25也发生摆动，最终实现平衡杆25沿着摆动柱251左右摆动，如此实现第三次缓冲，固全过程实现将海浪的冲量进行多次缓冲，有效增强船体的稳定性；在上述缓冲过程中，因平衡杆25始终沿摆动柱251发生小幅度转动，转动频率快，同时设置在平衡杆两侧的永磁体24产生的磁场产生的磁感线被金属导轨平衡杆25持续切割，切割频率快，故能产生持续不断的感应电流，产生的电流作用于转轴7，使得转轴7发生转动，随着转动进行，与转轴7固定连接的限位杆6也随之转动，当限位杆6转动扫过转动盘31右侧设置的通孔32时，挤压滑块65，使得第二弹簧64压缩，滑块65滑动至套筒66内部，此时滑块65限位解除，由于转动过程第二限位柱63始终拉拽第一弹簧62的左侧，且第二限位柱63与转动盘31固定连接，固当转动至与滑块65接触时，在第一弹簧62的拉动下，转动盘31随之发生偏转，偏转后，被相邻一侧的下一个滑块65限位，继续执行上述第一弹簧62的拉伸、释放的过程，由于沿限位筒5内壁周向等间距设置的四个限位滑块65，固转轴7转动一圈可实现转动盘31发生四次偏转，转动盘31下端固定连接的转动杆33和切割齿34均发生转动，固可实现对于防缠套筒4内侧壁附着的杂物进行周期性的清除，转动杆33进行杂物的刮除，切割齿34实现对杂物的粉碎。可有效减少防缠套筒内壁的杂物聚集，使得推进器保持正常运行。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。