一种水利工程用角度可调式堤坝夯实装置及其使用方法与流程

本发明涉及水利工程技术领域，具体涉及一种水利工程用角度可调式堤坝夯实装置及其使用方法。

背景技术：

在现代化生产过程中，水利设施应用越来越多，在农田灌溉、水力发电、渔业养殖、防洪抗灾等往往需要开挖水渠，由于新挖水渠堤坝松软不稳定，水渠的堤坝内壁容易出现坍塌现象，对水渠施工造成一定影响，且后续混凝土加固造成不必要的麻烦。

在现在水渠开挖过程中，对堤坝夯实装置大都为挖掘机带动液压夯机进行夯实加固，需要一面面单独进行且液压夯机夯实面较小，需要往复夯实，使效率低下或者现有夯机角度一定，难以适应不同水渠之间的堤坝角度需求。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种水利工程用角度可调式堤坝夯实装置及其使用方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提出了一种水利工程用角度可调式堤坝夯实装置，包括夯实面，还包括履带行走机构，所述履带行走机构连接有对称设置的支撑架，所述支撑架通过支架铰接有对称设置的滑套；所述支撑架铰接有角度油缸，所述滑套外壁开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有铰接座，所述铰接座与所述角度油缸铰接；所述滑套内滑动连接有滑动柱，所述支撑架固定连接有夯实电机，所述夯实电机连接有转轮，所述转轮偏心连接有连接板，所述连接板与所述滑动柱铰接，所述滑动柱另一端连接有所述夯实面，所述夯实电机、角度油缸和履带行走机构连接有控制箱。

优选的，其中一个所述支撑架固定连接有水平方向设置的滑动杆，另一个所述支撑架固定连接有水平方向设置的滑槽，所述滑动杆滑动设置在所述滑槽内。

优选的，所述夯实面通过辅助加强板与所述滑动柱相连，所述夯实面与所述辅助加强板相配合形成三角形支架；所述辅助加强板还铰接有第二夯实面，所述第二夯实面连接有驱动所述第二夯实面转动的驱动机构。

优选的，所述驱动机构铰接有动力板，所述动力板铰接有活动板，所述活动板铰接有中转板，所述中转板与所述第二夯实面铰接，所述中转板为圆弧面。

优选的，所述驱动机构包括与所述辅助加强板固定连接的旋转电机，所述旋转电机连接有丝杆，所述丝杆与所述辅助加强板转动连接，所述丝杆配合设置有丝杆螺母，所述辅助加强板还连接有限位杆，所述丝杆螺母与所述限位杆滑动连接；所述丝杆螺母与所述动力板铰接，所述旋转电机与所述控制箱相连。

优选的，所述履带行走机构对称设置有两个，两个履带行走机构之间滑动连接，其中一个履带行走机构上固定连接有竖直方向设置的跨度油缸；所述跨度油缸固定连接有水平方向设置的中间板，所述中间板两端铰接有对称设置的连接杆，所述连接杆另一端与所述履带行走机构铰接，所述履带行走机构通过高度油缸与所述支撑架相连；所述跨度油缸和高度油缸与所述控制箱相连。

优选的，其中一个所述履带行走机构固定连接有水平方向设置的花键轴，另一个所述履带行走机构固定连接有水平方向设置的花键轴套，所述花键轴滑动设置在所述花键轴套内。

本发明还提出了一种水利工程用角度可调式堤坝夯实装置的使用方法，采用上述的一种水利工程用角度可调式堤坝夯实装置，包括以下步骤：

s1:首先将履带行走机构放置在水渠上，通过控制箱控制履带行走机构行走，从而控制装置整体前进；

s2：控制箱控制角度油缸工作，通过铰接座带动滑套绕支架旋转，同时铰接座在滑套的滑动槽内滑动，滑动柱绕连接板转动，滑动柱在滑套内滑动，此时，滑套通过滑动柱带动夯实面转动；

s3：当夯实面转动指定的角度后，控制箱控制夯实电机开始工作，夯实电机通过转轮带动连接板偏心转动，进而带动滑动柱在滑套内滑动，通过夯实面从而实现水渠的夯实工作。

优选的，当需要增加夯实面的长度时，控制箱通过高度油缸带动支撑架上升，控制箱控制旋转电机转动，旋转电机通过丝杆带动丝杆螺母移动，进而通过动力板、活动板和中转板带动第二夯实面转动，从而使第二夯实面与夯实面的底面配合形成一个平面。

优选的，当需要调整夯实装置的跨度时，控制箱控制跨度油缸工作，跨度油缸带动中间板竖直方向移动，通过连接杆，带动两个履带行走机构相向移动，此时，花键轴在花键轴套内滑动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过设置的跨度油缸，带动中间板竖直方向移动，进而带动履带行走机构相向移动，从而实现装置的跨度调整，利于适应不同宽度的水渠，且采用的履带式行走机构，可以适应更为复杂的地形，能够承受更大的重量，同时在夯实工作进行时，保证装置整体的稳定性。

2.本发明通过设置的高度油缸用于带动装置整体上升，通过丝杆带动丝杆螺母移动，进而通过动力板、活动板和中转板带动第二夯实面转动，从而使第二夯实面与夯实面的底面配合形成一个平面，设置的中转板的目的在于，相对于与尖角的来说，设置的圆弧状的中转板不会误伤水渠，利于夯实堤岸，同时防止第二夯实面转动时出现卡死等情况的发生，同时中转板可以增加第二夯实面的活动量，从而使第二夯实面移动到合适的位置。

3.本发明通过采用的角度油缸的方式，角度油缸带动滑套绕支架转动，从而带动夯实面转动合适的角度，同时夯实电机通过转轮带动连接板偏心转动，进而带动滑动柱在滑套内滑动，实现夯实工作，同时夯实面和辅助加强板形成的三角形结构利于装置整体的稳定性，利于夯实工作的进行。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明整体主视图；

图2是图1中i部分结构示意图；

图3是图2中第二夯实面结构示意图(工作状态下)；

图4是图1中履带行走机构结构示意图；

图5是本发明中遥控器结构示意图。

附图标记说明:

1水渠；2夯实面；3辅助加强板；4滑动柱；5滑套；6中转块；7连接板；8转轮；9夯实电机；10支撑架；11支架；12角度油缸；13辅助支架；14高度油缸；15履带行走机构；16连接杆；17中间板；18控制箱；19花键轴套；20跨度油缸；21丝杆；22丝杆支撑座；23第二夯实面；24中转板；25活动板；26铰链；27动力板；28丝杆螺母；29旋转电机；30减震层；31支撑固定板；32辅助固定座；33转轴；34铰接座；35遥控器；36限位杆。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-5所示，本实施例提出了一种水利工程用角度可调式堤坝夯实装置，包括夯实面2，还包括履带行走机构15，履带行走机构15对称设置有两个，两个履带行走机构15之间滑动连接，其中一个履带行走机构15固定连接有水平方向设置的花键轴，另一个履带行走机构15固定连接有水平方向设置的花键轴套19，花键轴滑动设置在花键轴套19内。

花键轴用于实现两个履带行走机构15之间的连接，且不会影响装置的正常运动，整体稳定性较好。且采用的履带式行走机构，可以适应更为复杂的地形，能够承受更大的重量，同时在夯实工作进行时，保证装置整体的稳定性。

设置有花键轴套19的履带行走机构15上固定连接有支撑固定板31，支撑固定板31上固定连接有竖直方向设置的跨度油缸20；跨度油缸20固定连接有水平方向设置的中间板17，中间板17两端均转动连接有转轴33，转轴33上下两端均固定连接有连接杆16，履带行走机构15固定连接有辅助固定座32，辅助固定座32与连接杆16铰接。

当跨度油缸20带动中间板17竖直方向移动时，带动转轴33绕中间板17转动，进而带动连接杆16绕辅助固定座32转动，实现装置跨度的调整。而设置的花键轴和花键轴套19相配合的机构，可实现两个履带行走机构15的相向移动。

采用这种方式可传递更大的动力，从而可适应不同的宽度的水渠1。并且在移动时，由于中间板17带动两个履带行走机构15同时相向移动，因此移动的距离，为常规机构的一半，因此对于装置跨度的调整更加精准，能够准确的控制移动的距离，且采用移动履带行走机构15的方式，可保持整体更好的稳定性，如果只移动夯实面2的跨度，在会使装置整体重心不稳，该种方式可使重心始终保持不变，利于夯实工作的正常进行。

两个履带行走机构15上分别连接有高度油缸14，高度油缸14上端连接有支撑架10，支撑架10固定连接有水平方向设置的辅助支架13，履带行走机构15、跨度油缸20和高度油缸14与控制箱18相连。

支撑架10和辅助支架13均对称设置。其中一个支撑架10固定连接有水平方向设置的滑动杆，另一个支撑架10固定连接有水平方向设置的滑槽，滑动杆滑动设置在滑槽内。设置的滑动杆和滑槽的形式，利于保持支撑架10之间的相对稳定性，同时不会影响装置跨度的调整。

支撑架10通过支架11铰接有对称设置的滑套5；支撑架10铰接有角度油缸12，滑套5外壁开设有滑动槽，滑动槽内滑动连接有铰接座34，铰接座34与角度油缸12铰接；滑套5内滑动连接有滑动柱4，支撑架10固定连接有夯实电机9，夯实电机9连接有转轮8，转轮8偏心连接有连接板7，连接板7与滑动柱4铰接，滑动柱4另一端连接有夯实面2，夯实电机9、角度油缸12连接有控制箱18。

滑动柱4靠近转轮8的一端固定连接有中转块6，中转块6与连接板7铰接。当夯实电机9带动转轮8转动时，通过偏心设置的连接板7，带动滑动柱4在滑套5内滑动，从而带动夯实面2的往复运动，实现夯实工作。

夯实面2通过辅助加强板3与滑动柱4相连，夯实面2与辅助加强板3相配合形成三角形支架。三角形支架利于夯实面2的稳定性，利于夯实工作的进行。辅助加强板3还铰接有第二夯实面23，第二夯实面23连接有驱动第二夯实面23转动的驱动机构。

驱动机构铰接有动力板27，动力板27通过铰链26铰接有活动板25，活动板25通过铰链26铰接有中转板24，中转板24通过铰链26与第二夯实面23铰接，中转板24为圆弧面。驱动机构用于驱动动力板27沿辅助加强板3长度方向移动。

设置的中转板24的目的在于，相对于与尖角的来说，设置的圆弧状的中转板24不会误伤水渠1，利于夯实堤岸，同时防止第二夯实面23转动时出现卡死等情况的发生，同时中转板24可以增加第二夯实面23的活动量，从而使第二夯实面23移动到合适的位置。

驱动机构包括与辅助加强板3固定连接的旋转电机29，旋转电机29与辅助加强板3连接处设置有减震层30，防止在夯实工作时，对旋转电机29产生不利的影响。

旋转电机29连接有丝杆21，丝杆21另一端通过丝杆支撑座22与辅助加强板3转动连接，丝杆21配合设置有丝杆螺母28，辅助加强板3还连接有限位杆36，丝杆螺母28贯穿限位杆36且与限位杆36滑动连接；丝杆螺母28与动力板27铰接，旋转电机29与控制箱18相连。

旋转电机29通过丝杆21带动丝杆螺母28移动，进而通过动力板27带动第二夯实面23与夯实面2的底面形成一个平面。通过设置的活动板25、动力板27实现第二夯实面23的转动，同时提高第二夯实面23的有效活动量，在移动时，首先通过高度油缸带动夯实面2整体提高，进而方便夯实面2长度的调整，从而适应不同的水渠。

控制箱18设置在履带行走机构15上，控制箱18还通讯连接有遥控器35，遥控器35用于远程控制装置的运行，遥控器35的功能如图5所示。

本发明还提出了一种水利工程用角度可调式堤坝夯实装置的使用方法，采用本实施例所述的一种水利工程用角度可调式堤坝夯实装置，包括以下步骤：

s1:首先将履带行走机构15放置在水渠1上，通过控制箱18控制履带行走机构15行走，从而控制装置整体前进；

s2：控制箱18控制角度油缸12工作，通过铰接座34带动滑套5绕支架11旋转，同时铰接座34在滑套5的滑动槽内滑动，滑动柱4绕连接板7转动，滑动柱4在滑套5内滑动，此时，滑套5通过滑动柱4带动夯实面2转动；

s3：当夯实面2转动指定的角度后，控制箱18控制夯实电机9开始工作，夯实电机9通过转轮8带动连接板7偏心转动，进而带动滑动柱4在滑套5内滑动，通过夯实面2从而实现水渠1的夯实工作。

当需要增加夯实面的长度时，控制箱18通过高度油缸14带动支撑架10上升，控制箱18控制旋转电机29转动，旋转电机29通过丝杆21带动丝杆螺母28移动，进而通过动力板27、活动板25和中转板24带动第二夯实面23转动，从而使第二夯实面23与夯实面2的底面配合形成一个平面。

当需要调整夯实装置的跨度时，控制箱18控制跨度油缸20工作，跨度油缸20带动中间板17竖直方向移动，通过连接杆16，带动两个履带行走机构15相向移动，此时，花键轴在花键轴套19内滑动。

需要说明的是，铰链26在每一处均由特定的活动角度，以便使第二夯实面23最终与夯实面2形成形成一个平面。在进行夯实面跨度调整时，首先控制夯实面2上升合适的高度，使夯实面2距离水渠1保持合理的间隙，便于跨度调整工作的进行。

因跨度油缸20同时带动履带行走机构15相向移动，因此，移动的距离为常规机构的一半，便于精度跨度的精准调整。

在进行夯实面2角度调整时，因滑动柱4通过中转块6与连接板7铰接，因此在转动时，连接板7绕连接板7与转轮8连接处转动一定的角度，此时连接板7转动，带动滑动柱4在滑套5内滑动，从而实现夯实面2角度的调整，因此当夯实工作进行时，需要首先调整好夯实面2的角度后，然后在进行装置跨度的调整，更加方便，防止二次劳动。

其中履带行走机构15每次移动的距离与夯实面2的长度有关，确保使下一次的夯实面覆盖上一次夯实面一部分，以确保对1水渠两侧堤坝整体夯实。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。