一种公共厕所自动清洁装置的制作方法

1.本发明涉及公共厕所领域，更具体地说，涉及一种公共厕所自动清洁装置。


背景技术：

2.由于公共厕所使用人员比较多，保洁人员卫生打扫不及时，脏乱的环境， 即影响了人们使用的舒适度，也会降低城市文明形象。故此，现有的公共厕 所需要变革，实现无人化自动清洗，着力打造公共厕所环境干净优美，势在 必行。鉴于此，我们提出一种公共厕所自动清洁装置。


技术实现要素：

3.1.要解决的技术问题
4.本发明的目的在于提供一种公共厕所自动清洁装置，可在每次如厕结束后，自动清洗装置会对厕间地面进行保洁，自动冲洗、擦净、吸干，实现厕间保洁的全自动化。
5.2.技术方案
6.一种公共厕所自动清洁装置，包括自动清洁控制系统及自动清洁驱动机构，所述自动清洁驱动机构由工作架、移动机构、吸水机构及辊筒机构组成；
7.所述自动清洁控制系统安装于厕所厕间内，用于控制自动清洁驱动机构；
8.所述自动清洁驱动机构相对蹲便器安装，用于清理蹲便器表面；
9.所述工作架垂直安装于蹲便器对侧，用于搭载移动机构、吸水机构及辊筒机构；
10.所述移动机构包括电机组件及与所述电机组件配合的导轨组件，所述电机组件装载于工作架上，用于提供动力，所述导轨组件安装于远离厕间门一侧，用于导向工作架；
11.所述吸水机构装载于工作架行进端底部，用于吸除蹲便器表面的水；
12.所述辊筒机构装载于工作架尾端底部，用于清理蹲便器表面的污垢。
13.优选地，所述自动清洁控制系统包括plc、变频器、光电传感器、限位传感器、供水电磁阀及门磁，所述plc及变频器集成在一个控制箱内，所述门磁安装于厕间门与厕间连接处，所述光电传感器安装于蹲便器上方，所述限位传感器安装于导轨组件终端，所述供水电磁阀安装于厕间供水管路上。
14.优选地，所述导轨组件包括轴向固设于厕间不开门一侧的护罩，所述护罩内部通过横隔板分割成上下两侧的束线腔及导向腔，所述束线腔内设有防护电线的拖链，所述导向腔内固设有齿条，所述齿条外侧设有小车板，所述小车板通过导套、导杆滑动设于导向腔内。
15.优选地，所述电机组件包括步进电机、减速器、电机固定座、筒夹、连轴及齿轮；所述步进电机设于工作架内并与小车板垂直分布，所述减速器高速轴与步进电机输出轴连接，所述减速器通过电机固定座与工作架连接固定，所述连轴输入端穿过工作架侧板并通过筒夹与减速器低速轴连接，所述连轴输出端穿过小车板表面延伸至背侧并套接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接。
16.优选地，所述吸水机构包括装载于工作架行进端底部的吸水扒组件，所述吸水扒组件包括吸水座，所述吸水座底部凹槽内间隙插设有吸水胶条及后档条，所述后档条、吸水胶条的高度大于吸水座的高度，所述吸水座底部还设有连接板，所述连接板与吸水胶条、后档条及吸水座围成一个吸水腔。
17.优选地，所述连接板呈发箍结构，且所述连接板中部开设有吸水口，所述吸水胶条及后档条上的插槽均与连接板表面的插块插接配合，所述吸水座底部的凹槽内还插设有用于压紧吸水胶条及后档条的压紧条，所述压紧条两端分别通过弹性扣及快卡与吸水座连接固定。
18.优选地，所述吸水机构还包括伺服电机、提升丝杆、丝杆螺母、导向光轴、软管接头及喷水组件a；所述伺服电机安装于工作架中部的横板上，所述提升丝杆输入端与伺服电机输出端同轴连接，所述丝杆螺母安装于吸水座顶部并与提升丝杆输出端螺纹连接，所述导向光轴安装于提升丝杆两侧用于吸水座的提升导向，所述软管接头安装于吸水座顶部并与吸水腔连通，且所述软管接头出口与工作架上吸水马达连通，所述喷水组件a安装于吸水座行进一侧且冲洗方向与吸水座行进方向相同。
19.优选地，所述吸水座提升高度为30mm。
20.优选地，所述辊筒机构包括嵌设于工作架尾端底部的外罩，所述外罩内通过滚轴转动连接有向下凸出的毛刷辊，所述毛刷辊表面与蹲便器表面滚动接触，所述外罩顶面安装有直流电机，所述直流电机输出端套接有同步轮a，所述同步轮a与滚轴端部套接的同步轮b通过皮带摩擦传动，所述外罩端部设有防护皮带的壳体，所述壳体底部安装有滚轮。
21.优选地，所述辊筒机构还包括设于外罩行进一侧的喷水组件b，所述喷水组件b冲洗方向与外罩行进方向相对，所述喷水组件b与喷水组件a均有喷水管及安装于所述喷水管底面的多个喷头组成，两个所述喷水管均与工作架上安装的增压泵连通。
22.3.有益效果
23.相比于现有技术，本发明的优点在于：
24.本发明通过自动清洁控制系统感应到无人时，驱动自动清洁驱动机构开始工作；通过移动机构、吸水机构及辊筒机构，使得工作架由厕间停止侧开始向另一侧移动；在移动时，工作架上的吸水机构的吸水扒组件通过抬高30mm 对蹲便器表面进行冲洗；再由辊筒机构进行地面擦洗，一个行程工作时长30 秒，可自动完成厕间地面的清洁工作。本发明结构清理及时，不仅提高保洁的效率和质量，弥补保洁质量参差不齐的缺陷，且针对疫情或重污染区域实现无人化清扫，避免了污染物的扩散，极大地改善了公共厕所的环境，解决现有人工保洁费时费力，减少劳动力，有利于打造干净优美的公共厕所环境，便于推广。
附图说明
25.图1为本发明的应用结构示意图；
26.图2为本发明的整体结构俯视示意图；
27.图3为本发明的整体结构仰视示意图；
28.图4为本发明的整体结构去壳示意图；
29.图5为本发明中移动机构的结构示意图；
30.图6为本发明中移动机构的结构拆分示意图；
31.图7为本发明中工作架及其部分连接结构正视示意图；
32.图8为本发明中工作架及其部分连接结构侧视示意图；
33.图9为本发明中吸水扒组件的结构拆分示意图；
34.图10为本发明中辊筒机构的结构拆分示意图；
35.图中标号说明：1、工作架；2、移动机构；3、吸水机构；4、辊筒机构； 5、电机组件；6、导轨组件；7、吸水扒组件；8、增压泵；
36.301、伺服电机；302、提升丝杆；303、丝杆螺母；304、导向光轴；305、软管接头；306、喷水组件a；307、吸水马达；
37.401、外罩；402、毛刷辊；403、直流电机；404、同步轮a；405、同步轮b；406、壳体；407、滚轮；408、喷水组件b；
38.501、步进电机；502、减速器；503、电机固定座；504、筒夹；505、连轴；506、齿轮；
39.601、护罩；602、拖链；603、齿条；604、小车板；
40.701、吸水座；702、吸水胶条；703、后档条；704、连接板；705、压紧条。
具体实施方式
41.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
42.在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
43.请参阅图1-10,本发明提供一种技术方案：
44.一种公共厕所自动清洁装置，包括自动清洁控制系统及自动清洁驱动机构，自动清洁驱动机构由工作架1、移动机构2、吸水机构3及辊筒机构4组成；
45.自动清洁控制系统安装于厕所厕间内，用于控制自动清洁驱动机构；
46.自动清洁驱动机构相对蹲便器安装，用于清理蹲便器表面；
47.工作架1垂直安装于蹲便器对侧，用于搭载移动机构2、吸水机构3及辊筒机构4；
48.移动机构2包括电机组件5及与电机组件5配合的导轨组件6，电机组件5装载于工作架1上，用于提供动力，导轨组件6安装于远离厕间门一侧，用于导向工作架1；
49.吸水机构3装载于工作架1行进端底部，用于吸除蹲便器表面的水；
50.辊筒机构4装载于工作架1尾端底部，用于清理蹲便器表面的污垢。
51.本发明通过自动清洁控制系统感应到无人时，驱动自动清洁驱动机构开始工作，一个行程工作时长30秒，可自动完成厕间地面的清洁工作。本发明结构清理及时，不仅提高保洁的效率和质量，弥补保洁质量参差不齐的缺陷，且针对疫情或重污染区域实现无人化清扫，避免了污染物的扩散，极大地改善了公共厕所的环境，解决现有人工保洁费时费力，减少劳动力，有利于打造干净优美的公共厕所环境，便于推广。
52.具体的，自动清洁控制系统包括plc、变频器、光电传感器、限位传感器、供水电磁阀及门磁，plc及变频器集成在一个控制箱内，门磁安装于厕间门与厕间连接处，光电传感器安装于蹲便器上方，限位传感器安装于导轨组件6 终端，供水电磁阀安装于厕间供水管
路上。本发明中自动清洁控制系统固定于厕间靠墙自动清洁驱动机构的上方，主要用于在公厕使用完成后，检测到厕间无人后，闭合厕间门，通过外接提醒机构进行“自动清洁”声光提醒，启动自动清洁驱动机构工作；驱动移动机构2开始工作，带动装有吸水机构3 和辊筒机构4的工作架1移动；当触碰到另一侧的行程开关，移动机构2反转，带动工作架1回程，触碰停车位的行程开关后，停止移动；外接提醒机构“自动清洁”声光提醒停止，提示用户可正常使用厕所。
53.进一步的，导轨组件6包括轴向固设于厕间不开门一侧的护罩601，护罩 601内部通过横隔板分割成上下两侧的束线腔及导向腔，束线腔内设有防护电线的拖链602，导向腔内固设有齿条603，齿条603外侧设有小车板604，小车板604通过导套、导杆滑动设于导向腔内。整个组件外部由铝型材或不锈钢外壳包裹，防水防尘，与厕间长度相同，控制工作架1移动的行程，确保工作架1工作面覆盖整个厕间地面。
54.再进一步的，电机组件5包括步进电机501、减速器502、电机固定座503、筒夹504、连轴505及齿轮506；步进电机501设于工作架1内并与小车板604 垂直分布，减速器502高速轴与步进电机501输出轴连接，减速器502通过电机固定座503与工作架1连接固定，连轴505输入端穿过工作架1侧板并通过筒夹504与减速器502低速轴连接，连轴505输出端穿过小车板604表面延伸至背侧并套接有齿轮506，齿轮506与齿条603啮合连接。
55.更进一步的，吸水机构3包括装载于工作架1行进端底部的吸水扒组件7，吸水扒组件7包括吸水座701，吸水座701底部凹槽内间隙插设有吸水胶条 702及后档条703，后档条703、吸水胶条702的高度大于吸水座701的高度，吸水座701底部还设有连接板704，连接板704与吸水胶条702、后档条703 及吸水座701围成一个吸水腔。
56.值得说明的是，连接板704呈发箍结构，且连接板704中部开设有吸水口，吸水胶条702及后档条703上的插槽均与连接板704表面的插块插接配合，吸水座701底部的凹槽内还插设有用于压紧吸水胶条702及后档条703 的压紧条705，压紧条705两端分别通过弹性扣及快卡与吸水座701连接固定。
57.值得注意的是，吸水机构3还包括伺服电机301、提升丝杆302、丝杆螺母303、导向光轴304、软管接头305及喷水组件a306；伺服电机301安装于工作架1中部的横板上，提升丝杆302输入端与伺服电机301输出端同轴连接，丝杆螺母303安装于吸水座701顶部并与提升丝杆302输出端螺纹连接，导向光轴304安装于提升丝杆302两侧用于吸水座701的提升导向，软管接头305安装于吸水座701顶部并与吸水腔连通，且软管接头305出口与工作架1上吸水马达307连通，喷水组件a安装于吸水座701行进一侧且冲洗方向与吸水座701行进方向相同。
58.除此之外，吸水座701提升高度为30mm。
59.吸水座701为铝合金压铸，吸水胶条702为耐磨pu胶条，通过快卡固定于吸水座701，拆卸快速便捷。连接板704中间有一个吸水口，通过软管接头 305、软管和吸水马达307相连；吸水机构3中的一根提升丝杆302和两根导向光轴304与吸水座701相连，提升丝杆302转动，通过与之配合固定在吸水座701上的丝杆螺母303，带动吸水扒组件7上升或降低，降低时，吸水扒组件7的吸水胶条702和地面完全贴合，形成密封空间，当吸水马达307工作时，吸水胶条702范围内形成真空负压，将吸水胶条702内部的水或污水直接吸走，吸入到所间的污水箱；污水箱安装于工作架1内，在工作架移动至蹲便器范围内，可实现自动排放污水。
60.除此之外，辊筒机构4包括嵌设于工作架1尾端底部的外罩401，外罩 401内通过滚轴转动连接有向下凸出的毛刷辊402，毛刷辊402表面与蹲便器表面滚动接触，外罩401顶面安装有直流电机403，直流电机403输出端套接有同步轮a404，同步轮a404与滚轴端部套接的同步轮b405通过皮带摩擦传动，外罩401端部设有防护皮带的壳体406，壳体406底部安装有滚轮407。
61.除此之外，辊筒机构4还包括设于外罩401行进一侧的喷水组件b408，喷水组件b408冲洗方向与外罩401行进方向相对，喷水组件b408与喷水组件a306均有喷水管及安装于喷水管底面的多个喷头组成，两个喷水管均与工作架1上安装的增压泵8连通。
62.工作架1外部为不锈钢外壳，内部为不锈钢管架；毛刷辊402位于工作架1第一次移动方向的最前方，并在工作架1第一次移动时，开始转动，第二次移动时(返程)停止转动；喷水组件b408与喷水组件a306固定在工作架1的底部，分布于吸水扒组件7两侧；喷水组件b408工作时，朝毛刷辊 402下方喷水，保证毛刷辊402带水擦洗地面，同时对于毛刷辊402进行在线冲洗；喷水组件a306直接对地面进行冲洗洗，喷嘴设定的数量和角度，确保可冲洗到整个地面；喷嘴组件前端连着增压泵8，加大喷嘴出水水压，提升清洗效果；增压泵8前端可直接市政供水或是带消毒液混水箱。
63.本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。
64.工作原理：用户在使用完厕所离开后，厕间门通过闭门器自动闭合，门磁信号接通，同时厕间光电感应器感应到无人，装置开始工作；自动清洁驱动机构通过步进电机501、减速器502、齿轮506、齿条603的配合，带动工作架1由厕间停止侧开始向另一侧移动；在移动时，工作架1上的吸水机构3 的吸水扒组件7通过伺服电机301、提升丝杆302、丝杆螺母303及导向光轴 304抬高30mm；工作架1上的两组喷嘴组件，一组冲水至毛刷辊402，毛刷辊 402带水转动，擦洗地面，另一组喷嘴组件直接向地面喷水，对地面进行冲洗；工作架1到达另一侧时，触碰行程开关，工作架向一侧移动停止，毛刷辊402 停止转动，喷嘴组件喷水关闭，吸水扒组件7反向降低30mm，吸水扒中的吸水胶条702与地面贴合，工作架1开始返程，吸水马达307启动，将地面水及污物吸入所间的污水箱内，到达停止侧时，触碰行程开关，一个行程结束，完成厕间地面自动清洁工作，整个工作时长30秒。
65.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。