预先式电流变型建筑工程现场管线用松土开沟埋设装置的制作方法

1.本发明属于建筑工程现场管线埋设技术领域，具体是指预先式电流变型建筑工程现场管线用松土开沟埋设装置。


背景技术：

2.建筑工程专业主要负责土木工程专业建筑工程方向的教学与管理。主要培养掌握工程力学、土力学、测量学、房屋建筑学和结构工程学科的基础理论和基本知识。是指为人类生活、生产提供物质技术基础的各类建筑物和工程设施的统称。
3.在管线埋设中，需要先沿管线延伸路径对地面进行开沟，再将管线埋置于沟槽中，最后进行填土，从而完成埋设过程。目前，制约管线埋设的主要问题在于开沟的工程量较大，尽管在工程上已经具有了机械化的开沟设备，但目前常规开沟设备的效率较为低下，不能够满足不同的开沟松土需要。具体来看，目前常规设备依靠刀盘执行刨土，其刨土效率较低，而且所产生的松土容易阻拦在前进路径上，不仅如此，刨出的土还易再次落入挖好的沟槽中，影响挖沟效果，另外，现有的开沟机不能进行不同深度沟槽的挖沟操作，且不能预先对开沟的路径进行松土操作，当开沟处有石块或者其他硬质物时，易损坏挖沟件，造成设备损坏，进而造成经济损失，在放置管线时，一般通过人工去放置，劳动强度大，长时间放置易损伤工人的手部，影响工人的身体健康。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供预先式电流变型建筑工程现场管线用松土开沟埋设装置，根据挖沟处地下土壤中的物质存在未知性的特点，创造性地将预先作用原理应用至建筑工程现场管线埋设技术领域，采用喷洒酸性溶液软化土壤和螺旋进给松土相结合的方式，实现了对开沟处碱性板结土壤预先软化破除硬质物及松土的技术效果，针对管线埋设深度差异的特性，创造性地将动态原理和物态转化原理相结合应用到建筑工程现场管线埋设技术领域，采用在电场的作用下电流变液由液态变为固态的特性，实现对挖沟件长度动态式灵活调节的技术效果，实现了对不同深度沟槽完美适配的技术效果，土壤弹射防堆积装置的设置，解决了传统的挖沟后土壤易落入沟槽中影响挖沟效果的技术难题，管线无损供给机构采用无损拨动持续供给的方式，实现了对管线无损放置的技术效果，解决了人工放置劳动强度大且易损伤手部的技术难题。
5.本发明采取的技术方案如下：本发明提供预先式电流变型建筑工程现场管线用松土开沟埋设装置，包括三点式履带稳固支撑移动机构、万向可调式可变深度型土壤弹射防堆积挖沟机构、旋转嵌入喷洒式预先软化松土机构和管线无损供给机构，所述万向可调式可变深度型土壤弹射防堆积挖沟机构设于三点式履带稳固支撑移动机构上，万向可调式可变深度型土壤弹射防堆积挖沟机构可进行不同深度的挖沟操作，并可防止挖出的土再次落入沟中，影响挖沟效果，所述旋转嵌入喷洒式预先软化松土机构设于三点式履带稳固支撑移动机构和万向可调式可变深度型土壤弹射防堆积挖沟机构上，旋转嵌入喷洒式预先软化
松土机构可预先在挖沟前对土壤进行软化松土，所述管线无损供给机构设于三点式履带稳固支撑移动机构上，管线无损供给机构可对管线进行无损进给，解放劳动力；所述万向可调式可变深度型土壤弹射防堆积挖沟机构包括多向调节支撑装置、固定挖沟装置、可变深度型电流变式伸缩活动挖沟装置和土壤弹射防堆积装置，所述多向调节支撑装置设于三点式履带稳固支撑移动机构上，所述固定挖沟装置设于多向调节支撑装置上，所述可变深度型电流变式伸缩活动挖沟装置伸缩活动设于固定挖沟装置内，所述土壤弹射防堆积装置设于固定挖沟装置上。
6.进一步地，所述可变深度型电流变式伸缩活动挖沟装置包括磁吸件一、磁吸件二、电流变液放置腔、电流变液、上电容板和下电容板，所述磁吸件一伸缩活动设于固定挖沟装置内，所述磁吸件二伸缩活动设于固定挖沟装置内，所述磁吸件一和磁吸件二之间连接有伸缩弹簧，所述电流变液放置腔设于磁吸件一和磁吸件二上，所述电流变液设于电流变液放置腔内，所述上电容板设于电流变液放置腔内，所述下电容板设于电流变液放置腔内，所述电流变液设于上电容板和下电容板之间，所述电流变液放置腔的上壁为弯折形；通电时，磁吸件一和磁吸件二为磁吸相连，此时伸缩弹簧收缩，电流变液放置腔收纳在固定挖沟装置内，当需要挖更深的沟时，将磁吸件一和磁吸件二断电，在伸缩弹簧的作用下将电流变液放置腔弹出，由于电流变液为液体，其形状可变，可根据需要挖沟的需求，控制电流变液放置腔弹出的长度，当到达适宜长度时，利用电流变液放置腔的上壁为弯折形卡在固定挖沟装置上进行限位固定，对上电容板和下电容板通电，此时电流变液在电场的作用下由液态变为固态，从而完成对不同深度沟槽的挖沟操作。
7.作为优选地，所述土壤弹射防堆积装置包括弹射弹簧、弹射固定板和磁吸弹射板，所述弹射固定板设于固定挖沟装置上，所述弹射弹簧的另一端贯通弹射固定板设于固定挖沟装置上，所述磁吸弹射板设于弹射弹簧上，所述弹射固定板设于设有弹射卡合槽，所述磁吸弹射板卡合活动设于弹射卡合槽中，所述磁吸弹射板与弹射卡合槽磁吸相连；通电时，磁吸弹射板与弹射卡合槽磁吸相连，此时弹射弹簧收缩，当断电时，在弹射弹簧的作用下，磁吸弹射板远离弹射卡合槽，从而将挖出的土壤弹出，防止落入挖好的沟槽中。
8.进一步地，所述固定挖沟装置包括挖沟件、挖沟驱动轴和挖沟电机，所述挖沟电机设于多向调节支撑装置上，所述挖沟驱动轴与挖沟电机的输出端相连，所述挖沟件与挖沟驱动轴相连，所述挖沟件的两侧留有伸缩口；挖沟电机转动带动挖沟驱动轴转动，挖沟驱动轴转动带动挖沟件转动，从而实现挖沟操作。
9.其中，所述多向调节支撑装置包括转动连接盘、挖沟伸缩杆、角度调节电机、挖沟支撑件、伸缩调节件和挖沟固定块，所述转动连接盘转动设于三点式履带稳固支撑移动机构上，所述挖沟伸缩杆设于转动连接盘上，所述挖沟支撑件转动设于挖沟伸缩杆上，所述角度调节电机设于挖沟伸缩杆上，所述挖沟伸缩杆上设有握持把手，所述角度调节电机的输出端与挖沟支撑件相连，所述伸缩调节件对称设于挖沟支撑件上，所述挖沟固定块设于伸缩调节件的活动端，所述挖沟电机设于挖沟固定块上。
10.进一步地，所述旋转嵌入喷洒式预先软化松土机构包括土壤软化喷洒装置和嵌入式深度松土装置，所述嵌入式深度松土装置设于挖沟支撑件上，所述土壤软化喷洒装置设于三点式履带稳固支撑移动机构上；所述土壤软化喷洒装置包括软化水箱、伸缩软管、供水泵和供液腔，所述软化水箱设于三点式履带稳固支撑移动机构上，所述软化水箱里设有醋
和水的混合液，作为优选的，醋与水的比例为1:1，所述伸缩软管的一端贯通设于软化水箱中，所述供液腔与伸缩软管的另一端贯通相连，所述供水泵设于软化水箱上，所述供水泵与伸缩软管相连。
11.作为本发明进一步优选地，所述嵌入式深度松土装置包括弧形支撑柱、竖直进给件、防水壳、旋转电机、密封转板和螺旋松土件，所述弧形支撑柱设于挖沟支撑件上，所述竖直进给件设于弧形支撑柱上，所述竖直进给件的活动端与供液腔相连，所述防水壳设于供液腔内，所述旋转电机设于防水壳中，所述密封转板转动设于供液腔中，所述旋转电机的输出端与密封转板相连，所述螺旋松土件贯通设于密封转板上；所述螺旋松土件中心设有出液管，所述螺旋松土件的侧壁上均匀间隔排列设有出液孔；旋转电机转动带动密封转板转动，密封转板转动带动螺旋松土件转动，从而对土壤进行预先松土。
12.进一步地，所述管线无损供给机构包括固定支撑板、管线缠绕筒和管线无损贴合式供给装置，所述固定支撑板设于三点式履带稳固支撑移动机构上，所述管线缠绕筒转动设于固定支撑板上，所述管线无损贴合式供给装置设于固定支撑板上。
13.其中，所述管线无损贴合式供给装置包括从动无损贴合传输轮、主动无损贴合传输轮、弹性传输限位组件和旋转拨动组件，所述从动无损贴合传输轮转动设于固定支撑板上，所述主动无损贴合传输轮转动设于固定支撑板上，所述弹性传输限位组件设于主动无损贴合传输轮和固定支撑板上，所述旋转拨动组件设于固定支撑板上，所述从动无损贴合传输轮和主动无损贴合传输轮圆周侧壁上设有管线传输槽，所述主动无损贴合传输轮上设有传输推动块；所述弹性传输限位组件包括传输固定块、限位推动件、拨动挡板、复位弹簧和固定柱，所述传输固定块转动设于主动无损贴合传输轮上，所述限位推动件转动设于传输固定块上，所述限位推动件上设有扭簧，所述拨动挡板设于传输固定块上，所述固定柱设于固定支撑板上，所述复位弹簧的一端设于拨动挡板上，所述复位弹簧的另一端设于固定柱上；所述旋转拨动组件包括拨动电机、拨动盘和拨动杆，所述拨动电机设于固定支撑板上，所述拨动盘与拨动电机的输出端相连，所述拨动杆设于拨动盘上；拨动电机转动带动拨动盘转动，拨动盘转动带动拨动杆转动，拨动杆转动带动拨动挡板转动，拨动挡板转动带动传输固定块转动，传输固定块转动带动限位推动件转动，限位推动件转动带动传输推动块转动，在扭簧的作用下实现限位推动件单向转动的技术效果，传输推动块转动带动主动无损贴合传输轮转动，主动无损贴合传输轮转动带动管线移动，管线在从动无损贴合传输轮的作用下稳固移动，实现对管线无损进给的技术效果。
14.进一步地，所述三点式履带稳固支撑移动机构包括移动装置、支撑固定体、挖沟调节装置和可调式座椅，所述支撑固定体设于移动装置上，所述挖沟调节装置设于支撑固定体上，所述可调式座椅设于支撑固定体上；所述挖沟调节装置包括高度调节件和角度调节件，所述高度调节件设于支撑固定体上，所述角度调节件转动设于高度调节件上，所述转动连接盘转动设于角度调节件上；所述可调式座椅包括座椅高度调节件、坐板、扶手和倚靠，所述座椅高度调节件设于支撑固定体上，所述坐板设于座椅高度调节件上，所述扶手设于坐板上，所述倚靠设于坐板上；所述移动装置包括三点式支撑板、移动滚轮、防滑履带、驱动轴和驱动电机，所述移动滚轮转动设于三点式支撑板上，所述防滑履带绕接设于移动滚轮上，所述驱动轴与移动滚轮相连，所述驱动电机设于三点式支撑板上，所述驱动电机的输出端与驱动轴相连。
15.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供预先式电流变型建筑工程现场管线用松土开沟埋设装置，根据挖沟处地下土壤中的物质存在未知性的特点，创造性地将预先作用原理应用至建筑工程现场管线埋设技术领域，采用喷洒酸性溶液软化土壤和螺旋进给松土相结合的方式，实现了对开沟处碱性板结土壤预先软化破除硬质物及松土的技术效果，针对管线埋设深度差异的特性，创造性地将动态原理和物态转化原理相结合应用到建筑工程现场管线埋设技术领域，采用在电场的作用下电流变液由液态变为固态的特性，实现对挖沟件长度动态式灵活调节的技术效果，实现了对不同深度沟槽完美适配的技术效果，土壤弹射防堆积装置的设置，解决了传统的挖沟后土壤易落入沟槽中影响挖沟效果的技术难题，管线无损供给机构采用无损拨动持续供给的方式，实现了对管线无损放置的技术效果，解决了人工放置劳动强度大且易损伤手部的技术难题。
附图说明
16.图1为本发明提出的预先式电流变型建筑工程现场管线用松土开沟埋设装置的整体结构示意图；图2为本发明提出的预先式电流变型建筑工程现场管线用松土开沟埋设装置的左视图；图3为本发明提出的预先式电流变型建筑工程现场管线用松土开沟埋设装置的主视图；图4为本发明提出的预先式电流变型建筑工程现场管线用松土开沟埋设装置的右视图；图5为本发明提出的预先式电流变型建筑工程现场管线用松土开沟埋设装置的俯视图；图6为万向可调式可变深度型土壤弹射防堆积挖沟机构的整体结构示意图；图7为万向可调式可变深度型土壤弹射防堆积挖沟机构的左视图；图8为图7中a部分的局部放大图；图9为旋转嵌入喷洒式预先软化松土机构的结构示意图；图10为旋转嵌入喷洒式预先软化松土机构的左视图；图11为旋转嵌入喷洒式预先软化松土机构的剖视图；图12为图11中b部分的局部放大图；图13为管线无损供给机构的整体结构示意图；图14为管线无损供给机构的左视图；图15为管线无损供给机构的主视图；图16为管线无损供给机构的俯视图。
17.其中，1、三点式履带稳固支撑移动机构，2、万向可调式可变深度型土壤弹射防堆积挖沟机构，3、旋转嵌入喷洒式预先软化松土机构，4、管线无损供给机构，5、移动装置，6、支撑固定体，7、挖沟调节装置，8、可调式座椅，9、高度调节件，10、角度调节件，11、座椅高度调节件，12、坐板，13、扶手，14、倚靠，15、三点式支撑板，16、移动滚轮，17、防滑履带，18、驱动轴，19、驱动电机，20、多向调节支撑装置，21、固定挖沟装置，22、可变深度型电流变式伸缩活动挖沟装置，23、土壤弹射防堆积装置，24、转动连接盘，25、挖沟伸缩杆，26、角度调节
电机，27、挖沟支撑件，28、伸缩调节件，29、挖沟固定块，30、握持把手，31、挖沟件，32、挖沟驱动轴，33、挖沟电机，34、磁吸件一，35、磁吸件二，36、电流变液放置腔，37、电流变液，38、上电容板，39、下电容板，40、弹射弹簧，41、弹射固定板，42、磁吸弹射板，43、弹射卡合槽，44、土壤软化喷洒装置，45、嵌入式深度松土装置，46、软化水箱，47、伸缩软管，48、供水泵，49、供液腔，50、弧形支撑柱，51、竖直进给件，52、防水壳，53、旋转电机，54、密封转板，55、螺旋松土件，56、出液管，57、出液孔，58、固定支撑板，59、管线缠绕筒，60、管线无损贴合式供给装置，61、从动无损贴合传输轮，62、主动无损贴合传输轮，63、弹性传输限位组件，64、旋转拨动组件，65、管线传输槽，66、传输推动块，67、传输固定块，68、限位推动件，69、拨动挡板，70、复位弹簧，71、固定柱，72、扭簧，73、拨动电机，74、拨动盘，75、拨动杆，76、伸缩弹簧。
18.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
21.如图1所示，本发明提供一种建筑工程现场管线用松土开沟埋设装置，包括三点式履带稳固支撑移动机构1、万向可调式可变深度型土壤弹射防堆积挖沟机构2、旋转嵌入喷洒式预先软化松土机构3和管线无损供给机构4，万向可调式可变深度型土壤弹射防堆积挖沟机构2设于三点式履带稳固支撑移动机构1上，万向可调式可变深度型土壤弹射防堆积挖沟机构2可进行不同深度的挖沟操作，并可防止挖出的土再次落入沟中，影响挖沟效果，旋转嵌入喷洒式预先软化松土机构3设于三点式履带稳固支撑移动机构1和万向可调式可变深度型土壤弹射防堆积挖沟机构2上，旋转嵌入喷洒式预先软化松土机构3可预先在挖沟前对土壤进行软化松土，管线无损供给机构4设于三点式履带稳固支撑移动机构1上，管线无损供给机构4可对管线进行无损进给，解放劳动力。
22.如图1、图2、图3、图4所示，三点式履带稳固支撑移动机构1包括移动装置5、支撑固定体6、挖沟调节装置7和可调式座椅8，支撑固定体6设于移动装置5上，挖沟调节装置7设于支撑固定体6上，可调式座椅8设于支撑固定体6上；挖沟调节装置7包括高度调节件9和角度调节件10，高度调节件9设于支撑固定体6上，角度调节件10转动设于高度调节件9上；可调式座椅8包括座椅高度调节件11、坐板12、扶手13和倚靠14，座椅高度调节件11设于支撑固定体6上，坐板设于座椅高度调节件11上，扶手13设于坐板上，倚靠14设于坐板上；移动装置5包括三点式支撑板15、移动滚轮16、防滑履带17、驱动轴18和驱动电机19，移动滚轮16转动设于三点式支撑板15上，防滑履带17绕接设于移动滚轮16上，驱动轴18与移动滚轮16相连，驱动电机19设于三点式支撑板15上，驱动电机19的输出端与驱动轴18相连。
23.如图1、图5、图6、图7、图8所示，万向可调式可变深度型土壤弹射防堆积挖沟机构2包括多向调节支撑装置20、固定挖沟装置21、可变深度型电流变式伸缩活动挖沟装置22和土壤弹射防堆积装置23，多向调节支撑装置20转动设于角度调节件10上，固定挖沟装置21设于多向调节支撑装置20上，可变深度型电流变式伸缩活动挖沟装置22伸缩活动设于固定挖沟装置21内，土壤弹射防堆积装置23设于固定挖沟装置21上；多向调节支撑装置20包括转动连接盘24、挖沟伸缩杆25、角度调节电机26、挖沟支撑件27、伸缩调节件28和挖沟固定块29，转动连接盘24转动设于角度调节件10上，挖沟伸缩杆25设于转动连接盘24上，挖沟支撑件27转动设于挖沟伸缩杆25上，角度调节电机26设于挖沟伸缩杆25上，挖沟伸缩杆25上设有握持把手30，角度调节电机26的输出端与挖沟支撑件27相连，伸缩调节件28对称设于挖沟支撑件27上，挖沟固定块29设于伸缩调节件28的活动端；固定挖沟装置21包括挖沟件31、挖沟驱动轴32和挖沟电机33，挖沟电机33设于挖沟固定块29上，挖沟驱动轴32与挖沟电机33的输出端相连，挖沟件31与挖沟驱动轴32相连，挖沟件31的两侧留有伸缩口；可变深度型电流变式伸缩活动挖沟装置22包括磁吸件一34、磁吸件二35、电流变液放置腔36、电流变液37、上电容板38和下电容板39，磁吸件一34伸缩活动设于挖沟件31内，磁吸件二35伸缩活动设于挖沟件31内，磁吸件一34和磁吸件二35之间连接有伸缩弹簧76，电流变液放置腔36设于磁吸件一34和磁吸件二35上，电流变液37设于电流变液放置腔36内，上电容板38设于电流变液放置腔36内，下电容板39设于电流变液放置腔36内，电流变液37设于上电容板38和下电容板39之间，电流变液放置腔36的上壁为弯折形；土壤弹射防堆积装置23包括弹射弹簧40、弹射固定板41和磁吸弹射板42，弹射固定板41设于挖沟件31上，弹射弹簧40的另一端贯通弹射固定板41设于挖沟件31上，磁吸弹射板42设于弹射弹簧40上，弹射固定板41设于设有弹射卡合槽43，磁吸弹射板42卡合活动设于弹射卡合槽43中，磁吸弹射板42与弹射卡合槽43磁吸相连。
24.如图1、图9、图10、图11、图12所示，旋转嵌入喷洒式预先软化松土机构3包括土壤软化喷洒装置44和嵌入式深度松土装置45，嵌入式深度松土装置45设于挖沟支撑件27上，土壤软化喷洒装置44设于支撑固定体6上；土壤软化喷洒装置44包括软化水箱46、伸缩软管47、供水泵48和供液腔49，软化水箱46设于支撑固定体6上，软化水箱46里设有醋和水的混合液，作为优选的，醋与水的比例为1:1，伸缩软管47的一端贯通设于软化水箱46中，供液腔49与伸缩软管47的另一端贯通相连，供水泵48设于软化水箱46上，供水泵48与伸缩软管47相连；嵌入式深度松土装置45包括弧形支撑柱50、竖直进给件51、防水壳52、旋转电机53、密封转板54和螺旋松土件55，弧形支撑柱50设于挖沟支撑件27上，竖直进给件51设于弧形支撑柱50上，竖直进给件51的活动端与供液腔49相连，防水壳52设于供液腔49内，旋转电机53设于防水壳52中，密封转板54转动设于供液腔49中，旋转电机53的输出端与密封转板54相连，螺旋松土件55贯通设于密封转板54上；螺旋松土件55中心设有出液管56，螺旋松土件55的侧壁上均匀间隔排列设有出液孔57。
25.如图1、图13、图14、图15、图16所示，管线无损供给机构4包括固定支撑板58、管线缠绕筒59和管线无损贴合式供给装置60，固定支撑板58设于支撑固定体6上，管线缠绕筒59转动设于固定支撑板58上，管线无损贴合式供给装置60设于固定支撑板58上；管线无损贴合式供给装置60包括从动无损贴合传输轮61、主动无损贴合传输轮62、弹性传输限位组件63和旋转拨动组件64，从动无损贴合传输轮61转动设于固定支撑板58上，主动无损贴合传
输轮62转动设于固定支撑板58上，弹性传输限位组件63设于主动无损贴合传输轮62和固定支撑板58上，旋转拨动组件64设于固定支撑板58上，从动无损贴合传输轮61和主动无损贴合传输轮62圆周侧壁上设有管线传输槽65，主动无损贴合传输轮62上设有传输推动块66；弹性传输限位组件63包括传输固定块67、限位推动件68、拨动挡板69、复位弹簧70和固定柱71，传输固定块67转动设于主动无损贴合传输轮62上，限位推动件68转动设于传输固定块67上，限位推动件68上设有扭簧72，拨动挡板69设于传输固定块67上，固定柱71设于固定支撑板58上，复位弹簧70的一端设于拨动挡板69上，复位弹簧70的另一端设于固定柱71上；旋转拨动组件64包括拨动电机73、拨动盘74和拨动杆75，拨动电机73设于固定支撑板58上，拨动盘74与拨动电机73的输出端相连，拨动杆75设于拨动盘74上。
26.具体使用时，用户坐在坐板上，并根据自身身高启动座椅高度调节件11，座椅高度调节件11升降实现对坐板高度灵活调节的技术效果，并握住握持把手30，启动高度调节件9，高度调节件9升降带动角度调节件10升降，角度调节件10升降实现对挖沟伸缩杆25高度调节的技术效果，启动挖沟伸缩杆25，挖沟伸缩杆25伸缩实现对挖沟支撑件27位置的调节，启动角度调节电机26，角度调节电机26转动带动挖沟支撑件27转动，挖沟支撑件27转动实现对挖沟角度的调节，调节完成后，启动驱动电机19，驱动电机19转动带动驱动轴18转动，驱动轴18转动带动移动滚轮16转动，移动滚轮16转动带动防滑履带17转动，实现前进操作，当遇到碱性板结土壤时，启动供水泵48，供水泵48工作将醋和水的混合液抽入伸缩软管47中，经伸缩软管47传输至供液腔49中，经供液腔49传输至出液管56中，经出液管56传输至出液孔57，进而喷洒在土壤中，当正常土壤时，可不启动供水泵48，同时启动旋转电机53，旋转电机53转动带动密封转板54转动，密封转板54转动带动螺旋松土件55转动，实现对土壤进行预先松土和喷洒软化的双重技术效果，启动挖沟电机33，挖沟电机33转动带动挖沟驱动轴32转动，挖沟驱动轴32转动带动挖沟件31转动挖沟，挖完后，对磁吸弹射板42和弹射卡合槽43断电，此时在弹射弹簧40的作用下，磁吸弹射板42远离弹射卡合槽43，从而将挖出的土壤弹出，防止落入挖好的沟槽中，影响挖沟效果；当需要挖更深的沟时，将磁吸件一34和磁吸件二35断电，在伸缩弹簧76的作用下将电流变液放置腔36弹出，由于电流变液37为液体，其形状可变，可根据需要挖沟的需求，控制电流变液放置腔36弹出的长度，当到达适宜长度时，利用电流变液放置腔36的上壁为弯折形卡在挖沟件31上进行限位固定，对上电容板38和下电容板39通电，此时电流变液37在电场的作用下由液态变为固态，从而实现对不同深度沟槽的挖沟操作，挖沟完成后，启动拨动电机73，拨动电机73转动带动拨动盘74转动，拨动盘74转动带动拨动杆75转动，拨动杆75转动带动拨动挡板69转动，拨动挡板69转动带动传输固定块67转动，传输固定块67转动带动限位推动件68转动，限位推动件68转动带动传输推动块66转动，在扭簧72的作用下实现限位推动件68单向转动的技术效果，传输推动块66转动带动主动无损贴合传输轮62转动，主动无损贴合传输轮62转动带动管线移动，管线在从动无损贴合传输轮61的作用下稳固移动，实现对管线无损进给的技术效果，实现对管线自动埋设的技术效果，以上便是本发明具体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
29.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。