垃圾分离装置及深井清淤系统的制作方法

1.本实用新型属于清淤技术领域，涉及一种垃圾分离装置及深井清淤系统。


背景技术：

2.对某些特殊环境进行清淤时，不容易实施。例如，在某些深度较深，入口又较小的深井中进行清淤作业时，不容易实施。在某些核电领域中，在进水口位置处设有一进水前池，在进水前池内设有鼓网，鼓网用来过滤蛤蜊、青口等贝壳类海生物，因此在进水前池中容易出现各种海生物的堆积，需要进行清淤操作。
3.如图1所示，一般在此种深井场合中，其井口一般宽度较小，常规的清淤装置，例如清淤机器人等不容易进入该深井中。同时，人也不容易下去作业，深井中情况复杂，其内垃圾包括各式的海生物、金属及石头等。深井内的垃圾一般由固废、废液等混杂而成。由于该进水前池的井口较小(一般为 700mm*900mm)，深度较深，因此常规的清淤装置很难实现对该环境的清淤。
4.现有技术中的搅吸清淤机器人，包括履带行走机构，在履带行走机构的前部安装有举升机构及清淤执行机构，在履带行走机构的后部设有配重模块、密封箱体，密封箱体内设有液压组件、电控组件及信号反馈装置等。
5.申请人在研究过程中发现，通常在该深井内一般具有水分，所以采用电作为能源的清淤机器人用在深井中时对密封、防漏电等有较高要求，有一定的安全风险。


技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种在井下使用更为安全的垃圾分离装置及深井清淤系统。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种垃圾分离装置及深井清淤系统。该垃圾分离装置包括主壳体、震动筛、均流器及净水室，所述主壳体内设置有依次连通的第一沉积室、第二沉积室及第三沉积室，所述第一沉积室、第二沉积室及第三沉积室的底部均设置有第一排渣口，所述震动筛通过弹簧安装在所述主壳体外并位于所述第一沉积室的上方，所述均流器安装在所述震动筛的上端，所述第一沉积室的上端开口，所述主壳体上设置有与第一沉积室的上端连通的溢流口，所述净水室设置在所述第三沉积室的上端，所述主壳体上设置有与净水室连通的回水口，所述均流器上设置有垃圾进入口；
8.所述震动筛上设置有第二排渣口，所述震动筛用于将通过所述垃圾进入口导入的垃圾进行固废分离，并通过所述第二排渣口排出垃圾中被筛除的固体。
9.可选地，所述第一沉积室的横截面积由上至下逐渐减小；
10.所述第一沉积室与第二沉积室通过第一隔板分隔，所述第一隔板的上端连接在所述主壳体的顶壁上，所述第一隔板的下端与主壳体的底壁之间形成第一通过孔；所述第二沉积室与第三沉积室通过第二隔板分隔，所述第二隔板的下端连接在所述主壳体的底壁上，所述第二隔板的上端与主壳体的顶壁之间形成第二通过孔；
11.所述第一隔板与第二隔板之间设置有第一斜管填料，所述第三沉积室内设置有第三隔板，所述第三隔板的上端连接在所述主壳体的顶壁上，所述第三隔板与主壳体的底壁之间形成第三通过孔，所述净水室位于所述第三隔板与主壳体的侧壁之间，所述净水室与第三隔板之间具有空腔，所述第三隔板与净水室之间设置有第二斜管填料，所述第二斜管填料位于所述空腔下方。
12.该深井清淤系统包括液压机构、第一液压管路、第二液压管路、容积泵、垃圾收集装置、垃圾输送管路及垃圾分离装置，所述容积泵及垃圾收集装置设置于深井内，所述液压机构设置于深井井口处，所述容积泵设置有垃圾入口及垃圾出口；所述垃圾输送管路与所述垃圾进入口连接，所述液压机构通过所述第一液压管路连接至所述容积泵，以提供驱动所述容积泵工作的液压动力；
13.所述垃圾输送管路的下端与所述垃圾出口相连接，所述垃圾输送管路的上端穿出深井井口并与所述垃圾进入口连接，所述容积泵的垃圾入口连接所述垃圾收集装置；
14.所述回水口上连接有用于将水输送回深井内的回水管路；
15.所述液压机构通过所述第二液压管路连接至所述垃圾收集装置，以提供驱动所述垃圾收集装置工作的液压动力，所述垃圾收集装置用于收集深井底部的垃圾并输送到所述容积泵，所述容积泵利用深井中的水作为垃圾的载体，通过所述垃圾输送管路输将垃圾送到深井外。
16.可选地，所述容积泵上还设置有液压入口及液压出口，所述第一液压管路设置有为两根，所述液压机构通过其中一根所述第一液压管路连接至所述容积泵的液压入口，所述液压机构通过另一根所述第一液压管路连接至所述容积泵的液压出口。
17.可选地，所述垃圾收集装置上还设置有入液口及出液口，所述第二液压管路设置有为两根，所述液压机构通过其中一根所述第二液压管路连接至所述垃圾收集装置的入液口，所述液压机构通过另一根所述第二液压管路连接至所述容积泵的出液口。
18.可选地，所述液压机构能够驱动所述容积泵正转及反转以实现所述容积泵的冲洗功能。
19.可选地，所述深井清淤系统还包括用于向深井加水的加水装置，所述加水装置设置于深井外。
20.可选地，所述深井清淤系统还包括破碎装置，所述破碎装置连接在所述垃圾收集装置与所述容积泵之间，所述垃圾收集装置收集到的垃圾经所述破碎装置破碎后输送到所述容积泵。
21.可选地，所述深井清淤系统还包括预筛选装置，所述预筛选装置连接在所述破碎装置与所述垃圾收集装置之间，所述垃圾收集装置收集到的垃圾经所述预筛选装置筛除不能破碎的物质后再由所述破碎装置进行垃圾破碎；
22.所述容积泵、破碎装置及预筛选装置为一体式结构。
23.可选地，所述容积泵为立式结构，所述容积泵的垃圾入口设置在所述容积泵的底部，所述垃圾收集装置及破碎装置设置为一体式的收集破碎集成装置，所述收集破碎集成装置位于所述容积泵的下方，所述收集破碎集成装置直接将收集的垃圾破碎后提供给所述容积泵；
24.所述深井清淤系统还包括移动工装，所述移动工装用于带动所述容积泵在垃圾堆
上行走。
25.本实用新型实施例提供的垃圾分离装置及深井清淤系统，包括液压机构、第一液压管路、第二液压管路、容积泵、垃圾收集装置及垃圾输送管路，所述容积泵及垃圾收集装置设置于深井内，所述液压机构设置于深井井口处，所述容积泵设置有垃圾入口及垃圾出口；所述液压机构通过所述第一液压管路连接至所述容积泵，以提供驱动所述容积泵工作的液压动力；所述液压机构通过所述第二液压管路连接至所述垃圾收集装置，以提供驱动所述垃圾收集装置工作的液压动力，所述垃圾收集装置用于收集深井底部的垃圾并输送到所述容积泵，所述容积泵利用深井中的水作为垃圾的载体，通过所述垃圾输送管路输将垃圾送到深井外。无需使用电作为驱动能源，在深井下使用更加安全。
附图说明
26.图1是本实用新型一实施例提供的深井的示意图；
27.图2是本实用新型第一实施例提供的深井清淤系统的示意图；
28.图3是本实用新型第二实施例提供的深井清淤系统的示意图；
29.图4是本实用新型第三实施例提供的深井清淤系统的示意图；
30.图5是本实用新型第四实施例提供的深井清淤系统的示意图；
31.图6是本实用新型一实施例提供的深井清淤系统的垃圾分离装置的示意图。
32.说明书中的附图标记如下：
33.1、液压机构；2、第一液压管路；3、第二液压管路；4、容积泵；5、垃圾收集装置；6、垃圾输送管路；
34.7、垃圾分离装置；71、回水管路；72、震动筛；73、溢流口；74、第一沉积室；75、第二沉积室；76、第三沉积室；77、第一排渣口；78、回水口；79、净水室；710、均流器；711、电机；712、弹簧；713、第一隔板；714、第二隔板；715、第三隔板；716、第一斜管填料；717、第二斜管填料；718、第二排渣口；
35.8、破碎装置；9、预筛选装置。
具体实施方式
36.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
37.如图2至图6所示，本实用新型实施例提供的垃圾分离装置及深井清淤系统，该垃圾分离装置7包括主壳体、震动筛72、均流器710及净水室79，所述主壳体内设置有依次连通的第一沉积室74、第二沉积室75及第三沉积室76，所述第一沉积室74、第二沉积室75及第三沉积室76的底部均设置有第一排渣口77，所述震动筛72通过弹簧712安装在所述主壳体外并位于所述第一沉积室 74的上方，所述均流器710安装在所述震动筛72的上端，所述第一沉积室74 的上端开口，所述主壳体上设置有与第一沉积室74的上端连通的溢流口73，所述净水室79设置在所述第三沉积室76的上端，所述主壳体上设置有与净水室 79连通的回水口78，所述均流器710上设置有垃圾进入口(图中未示出)。
38.所述震动筛72上设置有第二排渣口718，所述震动筛72用于将通过所述垃圾进入
口导入的垃圾进行固废分离，并通过所述第二排渣口718排出垃圾中被筛除的固体。
39.所述震动筛72上端还设置有驱动震动筛72震动的电机711，所述均流器 710起到减缓水流的作用。
40.在一实施例中，所述第一沉积室74的横截面积由上至下逐渐减小。这样的设计有利于使水流从第一沉积室流向第二沉积室。
41.所述第一沉积室74与第二沉积室75通过第一隔板分隔713，所述第一隔板 713的上端连接在所述主壳体的顶壁上，所述第一隔板713的下端与主壳体的底壁之间形成第一通过孔(图中未示出)；所述第二沉积室75与第三沉积室76通过第二隔板分隔714，所述第二隔板714的下端连接在所述主壳体的底壁上，所述第二隔板714的上端与主壳体的顶壁之间形成第二通过孔(图中未示出)。
42.所述第一隔板713与第二隔板714之间设置有第一斜管填料716，所述第三沉积75室内设置有第三隔板715，所述第三隔板715的上端连接在所述主壳体的顶壁上，所述第三隔板715与主壳体的底壁之间形成第三通过孔(图中未示出)，所述净水79室位于所述第三隔板715与主壳体的侧壁之间，所述净水室 79与第三隔板715之间具有空腔(图中未示出)，所述第三隔板715与净水室 79之间设置有第二斜管填料717，所述第二斜管填料717位于所述空腔下方。
43.该深井清淤系统包括液压机构1、第一液压管路2、第二液压管路3、容积泵4、垃圾收集装置5、垃圾输送管路6及垃圾收集装置7，所述容积泵4及垃圾收集装置5设置于深井内，所述液压机构1设置于深井井口处，所述容积泵4 设置有垃圾入口(图中未示出)及垃圾出口(图中未示出)；所述液压机构1通过所述第一液压管路2连接至所述容积泵4，以提供驱动所述容积泵4工作的液压动力。
44.所述垃圾输送管路6的下端与所述垃圾出口相连接，所述容积泵4的垃圾入口连接所述垃圾收集装置5。
45.所述垃圾输送管路6的上端还连接有垃圾分离装置7，所述垃圾分离装置7 上设置有用于将水输送回深井内的回水管路71；所述垃圾分离装置7内设置有依次连通的第一沉积室74、第二沉积室75及第三沉积室76，各所述沉积室的底部设置有排渣口77，所述第一沉积室74的上端设置有溢流口73，所述第三沉积室76的上端设置有净水室79及与所述回水管路74相连接的回水口78。
46.所述液压机构1通过所述第二液压管路3连接至所述垃圾收集装置5，以提供驱动所述垃圾收集装置5工作的液压动力，所述垃圾收集装置5用于收集深井底部的垃圾并输送到所述容积泵4，所述容积泵4利用深井中的水作为垃圾的载体，通过所述垃圾输送管路6输将垃圾送到深井外。本技术利用液压泵提供动力，驱动容积泵4做功，用水作为载体将垃圾通过垃圾输送管路6向外输送。该种方式简单易实施，容积泵4无需使用电作为驱动能源，在井下使用更加安全。
47.在一实施例中，所述容积泵4上还设置有液压入口(图中未示出)及液压出口(图中未示出)，所述第一液压管路设置有为两根，所述液压机构1通过其中一根所述第一液压管路2连接至所述容积泵4的液压入口，所述液压机构1 通过另一根所述第一液压管路2连接至所述容积泵4的液压出口。
48.在一实施例中，所述垃圾收集装置5上还设置有入液口(图中未示出)及出液口(图
中未示出)，所述第二液压管路3设置有为两根，所述液压机构1通过其中一根所述第二液压管路3连接至所述垃圾收集装置5的入液口，所述液压机构1通过另一根所述第二液压管路3连接至所述容积泵4的出液口。
49.可选地，垃圾收集装置5可以为液压驱动的机械手臂及搅吸装置等。
50.在一实施例中，所述液压机构1能够驱动所述容积泵4正转及反转以实现所述容积泵4的冲洗功能。
51.在一实施例中，所述深井清淤系统还包括用于向深井加水的加水装置(图中未示出)，所述加水装置设置于深井外。加水装置能够防止深井中的水量不足。
52.在一实施例中，如图4所示，所述深井清淤系统还包括破碎装置8，所述破碎装置8连接在所述垃圾收集装置5与所述容积泵4之间，所述垃圾收集装置5 收集到的垃圾经所述破碎装置8破碎后输送到所述容积泵4。破碎装置8能避免垃圾输送管路6出现堵塞。
53.在一实施例中，如图5所示，所述深井清淤系统还包括预筛选装置9，所述预筛选装置9连接在所述破碎装置8与所述垃圾收集装置5之间，所述垃圾收集装置5收集到的垃圾经所述预筛选装置9筛除不能破碎的物质(金属等)后再由所述破碎装置8进行垃圾破碎；
54.所述容积泵4、破碎装置8及预筛选装置9为一体式结构。
55.在一实施例中，所述容积泵4为立式结构，所述容积泵4的垃圾入口设置在所述容积泵4的底部，所述垃圾收集装置5及破碎装置8设置为一体式的收集破碎集成装置，所述收集破碎集成装置位于所述容积泵4的下方，所述收集破碎集成装置直接将收集的垃圾破碎后提供给所述容积泵4。采用立式容积泵4 的方式可以有效减少其占用面积。更加适用于在狭窄的深井中工作。
56.所述深井清淤系统还包括移动工装(图中未示出)，所述移动工装用于带动所述容积泵4在垃圾堆上行走。
57.在一实施例中，所述深井清淤系统还包括用于控制所述液压机构1和垃圾分离装置7工作的控制器(图中未示出)。
58.优选地，所述深井清淤系统还包括吊装机构(图中未示出)，用于将容积泵 4、垃圾收集装置5、破碎装置8及预筛选装置9运送至深井内。
59.可选地，所述深井清淤系统还包括用以控制第一液压管路2、第二液压管路 3、回水管路71及垃圾输送管路6自动收放的自动收放装置(图中未示出)。
60.根据本实用新型实施例的垃圾分离装置及深井清淤系统，所述容积泵及垃圾收集装置设置于深井内，所述液压机构设置于深井井口处，所述容积泵设置有垃圾入口及垃圾出口；所述液压机构通过所述第一液压管路连接至所述容积泵，以提供驱动所述容积泵工作的液压动力；所述液压机构通过所述第二液压管路连接至所述垃圾收集装置，以提供驱动所述垃圾收集装置工作的液压动力，所述垃圾收集装置用于收集深井底部的垃圾并输送到所述容积泵，所述容积泵利用深井中的水作为垃圾的载体，通过所述垃圾输送管路输将垃圾送到深井外。无需使用电作为驱动能源，在深井下使用更加安全。
61.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。