一种带脚踢感应的智能座便器的制作方法

1.本实用新型涉及卫浴领域，尤其涉及一种带脚踢感应的智能座便器。


背景技术：

2.目前市面上大多数坐便器都是采用机械式按键的方式进行冲水，每次冲水都需要用手操作，操作上缺乏便利性；同时，机械式按键使用时间一长，容易损坏，需要定期更换，售后麻烦；另外，由于机械式按键需要在马桶外壁上开凿安装槽进行安装，从而使得制造工艺复杂，生产效率不高。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种带脚踢感应的智能座便器，能够解决机械式按键方式冲水的缺乏便利性、容易损坏以及生产效率不高的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种带脚踢感应的智能座便器，包括本体、座圈机构、落座感应机构、上盖机构、清洗机构、脚踢感应机构、控制机构以及供电机构；所述脚踢感应机构包括脚踢感应模块和电容感应模块，所述脚踢感应模块与所述电容感应模块电性连接并设于所述本体底部的内侧壁上，所述电容感应模块设于所述控制机构上并与控制机构以及供电机构电性连接，所述电容感应模块用于采集所述脚踢感应模块的脚踢感应信号；所述座圈机构、落座感应机构、上盖机构、清洗机构以及控制机构均与所述供电机构电性连接，所述落座感应机构与所述控制机构电性连接并用于检测座圈机构上的落座信号，所述控制机构分别与所述座圈机构、上盖机构以及清洗机构电性连接并用于根据所述脚踢感应信号和落座信号控制座圈机构、上盖机构以及清洗机构的开关。
5.优选地，所述脚踢感应模块包括金属箔膜和双面胶，所述金属箔膜通过所述双面胶固定于所述本体底部的内侧壁上，所述金属箔膜与所述电容感应模块电性连接。
6.优选地，所述电容感应模块包括电荷检测芯片、第一电阻以及第一电容，所述电荷检测芯片的检测端与所述金属箔膜电性连接并通过所述第一电容接地，所述电荷检测芯片的电源端与所述供电机构电性连接，所述电荷检测芯片的输出端与所述控制机构电性连接并通过所述第一电阻接地。
7.优选地，所述供电机构包括电源模块、稳压模块、第一滤波模块以及第二滤波模块；所述稳压模块的输入端与所述电源模块电性连接并通过所述第一滤波模块接地，所述稳压模块的输入端还与所述座圈机构、上盖机构以及清洗机构电性连接；所述稳压模块的输出端与所述控制机构、落座感应机构以及电荷检测芯片电性连接，还通过所述第二滤波模块接地。
8.优选地，所述座圈机构包括座圈、座圈翻转模块以及第一开关模块；所述座圈翻转模块包括第一旋转轴、第一支座以及第一驱动电机，所述座圈固定于所述第一旋转轴上，所述第一旋转轴通过所述第一支座固定于所述本体上；所述第一驱动电机与所述第一旋转轴连接并用于驱动所述第一旋转轴旋转以带动所述座圈翻转；所述稳压模块的输入端通过所
述第一开关模块与所述第一驱动电机电性连接，所述第一开关模块的控制端与所述控制机构电性连接。
9.优选地，所述落座感应机构包括落座感应芯片和落座感应模块，所述落座感应芯片设于所述控制机构上并与所述落座感应模块、稳压模块以及控制机构电性连接，所述落座感应模块设于所述座圈的上壳的内表面上并用于采集落座信号。
10.优选地，所述上盖机构包括上盖、上盖翻转模块以及第二开关模块；所述上盖翻转模块包括第二旋转轴、第二支座以及第二驱动电机，所述上盖固定于所述第二旋转轴上，所述第二旋转轴通过所述第二支座固定于所述本体上；所述第二驱动电机与所述第二旋转轴连接并用于驱动所述第二旋转轴旋转以带动所述上盖翻转；所述稳压模块的输入端通过所述第二开关模块与所述第二驱动电机电性连接，所述第二开关模块的控制端与所述控制机构电性连接。
11.优选地，所述清洗机构包括出水管道、电磁阀以及第三开关模块；所述电磁阀的进水端与水源连接，所述电磁阀的出水端与所述出水管道连接；所述稳压模块的输入端通过所述第三开关模块与所述电磁阀电性连接，所述第三开关模块的控制端与所述控制机构电性连接。
12.优选地，所述第一开关模块、第二开关模块或第三开关模块均包括开关管、第二电阻以及第三电阻；所述第三电阻的一端为第一开关模块、第二开关模块或第三开关模块的控制端，所述第三电阻的另一端与所述开关管的控制端电性连接，所述开关管的输入端通过所述第二电阻与所述稳压模块的输入端电性连接，所述开关管的输出端与所述第一驱动电机、第二驱动电机或电磁阀电性连接。
13.优选地，所述开关管为npn型三极管或n沟道mos管；所述npn型三极管的基极为所述开关管的控制端，所述npn型三极管的集电极为所述开关管的输入端，所述npn型三极管的发射极为所述开关管的输出端；所述n沟道mos管的栅极为所述开关管的控制端，所述n沟道mos管的源极为所述开关管的输入端，所述n沟道mos管的漏极为所述开关管的输出端。
14.实施本实用新型的有益效果在于：
15.本实用新型通过所述电容感应模块采集所述脚踢感应模块的脚踢感应信号，通过所述落座感应机构检测座圈机构上的落座信号，通过所述控制机构根据所述脚踢感应信号和落座信号控制座圈机构、上盖机构以及清洗机构的开关。采用本实用新型，能够解决机械式按键方式冲水的缺乏便利性、容易损坏以及生产效率不高的问题。
附图说明
16.图1是本实用新型提供的带脚踢感应的智能座便器的结构示意图；
17.图2是本实用新型提供的带脚踢感应的智能座便器的连接关系图；
18.图3是本实用新型提供的脚踢感应模块的结构示意图；
19.图4是本实用新型提供的电容感应模块的原理框图；
20.图5是本实用新型提供的电容感应模块的电路原理图；
21.图6是本实用新型提供的供电机构的原理框图；
22.图7是本实用新型提供的供电机构的电路原理图；
23.图8是本实用新型提供的座圈机构的结构示意图；
24.图9是本实用新型提供的落座感应机构的结构示意图；
25.图10是本实用新型提供的上盖机构的结构示意图；
26.图11是本实用新型提供的清洗机构的结构示意图；
27.图12是本实用新型提供的第一开关模块的原理框图；
28.图13是本实用新型提供的第二开关模块的原理框图；
29.图14是本实用新型提供的第三开关模块的原理框图。
具体实施方式
30.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。
31.如图1～2所示，本实用新型提供了一种带脚踢感应的智能座便器，包括本体1、座圈机构2、落座感应机构3、上盖机构4、清洗机构5、脚踢感应机构6、控制机构7以及供电机构8；所述脚踢感应机构6包括脚踢感应模块61和电容感应模块62，所述脚踢感应模块61与所述电容感应模块62电性连接并设于所述本体1底部的内侧壁上，所述电容感应模块62设于所述控制机构7上并与控制机构7以及供电机构8电性连接，所述电容感应模块62用于采集所述脚踢感应模块61的脚踢感应信号；所述座圈机构2、落座感应机构3、上盖机构4、清洗机构5以及控制机构7均与所述供电机构8电性连接，所述落座感应机构3与所述控制机构7电性连接并用于检测座圈机构2上的落座信号，所述控制机构7分别与所述座圈机构2、上盖机构4以及清洗机构5电性连接并用于根据所述脚踢感应信号和落座信号控制座圈机构2、上盖机构4以及清洗机构5的开关。
32.本实用新型，所述控制机构7为单片机，单片机集成了运算器、控制器、存储器及输入输出器等诸多部件，实现对信号的处理、数据存储等诸多功能。比如运算器中就包含了大量比较电路，可以对接收的信号指令进行逻辑运算处理。优选地，上述单片机可以采用的型号包括但不限于bf7612cm，但不限于此。
33.需要说明的是，本实用新型通过所述电容感应模块62采集所述脚踢感应模块61的脚踢感应信号，通过所述落座感应机构3检测座圈机构2上的落座信号，通过所述控制机构7根据所述脚踢感应信号和落座信号控制座圈机构2、上盖机构4以及清洗机构5的开关。采用本实用新型，能够解决机械式按键方式冲水的缺乏便利性、容易损坏以及生产效率不高的问题。
34.具体地，当用户用脚第一次靠近所述脚踢感应模块61时，所述电容感应模块62采集到所述脚踢感应模块61的脚踢感应信号并输出高电平至所述控制机构7，所述控制机构进而输出上盖机构开启信号至所述上盖机构以开启上盖机构，通过所述控制机构的内部计时器开始计时t1，判断t1是否大于第一预设时间(本实用新型t1为五分钟，但不限于此)，如果t1大于五分钟，则所述控制机构进而输出上盖机构关闭信号以及清洗机构开启信号至所述上盖机构以及清洗机构以关闭上盖机构以及开启清洗机构，计时期间，如果所述容感应模块62再次采集到所述脚踢感应模块61的脚踢感应信号时并输出高电平至所述控制机构7或者落座感应机构3检测到落座信号时，则将所述t1清零，因此通过计时，可以避免用户在用完智能座便器后忘记脚踢导致上盖没有关闭或者未冲水的情况发生；当用户用脚第二次
靠近所述脚踢感应模块61时，所述电容感应模块62采集到所述脚踢感应模块61的脚踢感应信号并输出高电平至所述控制机构7，如果此刻所述落座感应机构3检测到座圈机构2上的落座信号，说明用户坐在座圈上，所述控制机构进而输出清洗机构开启信号至所述清洗机构以开启清洗机构，否则所述控制机构进而输出座圈机构开启信号至所述座圈机构以开启座圈机构，开启座圈后，所述控制机构的内部计时器开始计时t2，判断t2是否大于第二预设时间(本实用新型t2为五分钟，但不限于此)，如果t2大于五分钟，则所述控制机构进而输出上盖机构关闭信号、座圈机构关闭信号以及清洗机构开启信号至所述上盖机构、座圈机构关闭信号以及清洗机构以关闭上盖机构、关闭座圈机构以及开启清洗机构，计时期间，如果所述容感应模块62再次采集到所述脚踢感应模块61的脚踢感应信号时并输出高电平至所述控制机构7，则将所述t1清零，因此通过此次计时，可以避免用户在用完智能座便器后忘记脚踢导致上盖以及座圈没有关闭或者未冲水的情况发生；当用户用脚第三次靠近所述脚踢感应模块61时，所述电容感应模块62采集到所述脚踢感应模块61的脚踢感应信号并输出高电平至所述控制机构7，如果此刻所述落座感应机构3检测到座圈机构2上的落座信号，说明用户坐在座圈上，所述控制机构进而输出清洗机构开启信号至所述清洗机构以开启清洗机构，否则所述控制机构进而输出座圈机构关闭信号至所述座圈机构以关闭座圈机构。
35.如图3所示，优选地，所述脚踢感应模块61包括金属箔膜611和双面胶612，所述金属箔膜611通过所述双面胶612固定于所述本体1底部的内侧壁上，所述金属箔膜611与所述电容感应模块62电性连接。
36.需要说明的是，本实施例，金属箔膜贴双面胶安装于智能坐便器陶瓷底部内侧，当脚靠近金属箔膜区域，可以采集信号，实现脚感应控制开启上盖、开启座圈和冲水等功能。金属箔膜经久耐用，不会损坏，电容检测模块与脚踢感应模块分离设置，有效的避免了拆陶瓷更换感应检测模块的问题，同时因金属箔膜轻，且不用做防水处理，安装更加方便。电容检测模块集成在主控板上，与底部脚踢感应模块只需单线连接，金属箔膜不需要防水处理，比电容检测模块和脚踢感应模块一起设在底部的方案需要三条线连接和防水处理的成本更低。
37.如图4所示，优选地，所述电容感应模块62包括电荷检测芯片621、第一电阻622以及第一电容623，所述电荷检测芯片621的检测端与所述金属箔膜611电性连接并通过所述第一电容623接地，所述电荷检测芯片621的电源端与所述供电机构8电性连接，所述电荷检测芯片621的输出端与所述控制机构7电性连接并通过所述第一电阻622接地。如图5所示，为所述电容感应模块的电路原理图。
38.需要说明的是，所述第一电阻为下拉电阻，用于稳定所述电荷检测芯片621的输出；所述第一电容用于改善防水性能和灵敏度；本实施例，通过所述电荷检测芯片可以检测出脚踢感应信号并输出相应的电平信号至控制机构。
39.如图6所示，优选地，所述供电机构8包括电源模块81、稳压模块82、第一滤波模块83以及第二滤波模块84；所述稳压模块82的输入端与所述电源模块81电性连接并通过所述第一滤波模块83接地，所述稳压模块82的输入端还与所述座圈机构2、上盖机构4以及清洗机构5电性连接；所述稳压模块82的输出端与所述控制机构7、落座感应机构3以及电荷检测芯片621电性连接，还通过所述第二滤波模块84接地。如图7所示，为所述供电机构的电路原理图。
40.需要说明的是，本实施例中，通过所述稳压模块82给各电子元器件提供合适的工作电压，并通过所述第一滤波模块以及第二滤波模块滤除电路中的杂波，提高供电的稳定性。
41.如图8所示，优选地，所述座圈机构2包括座圈21、座圈翻转模块以及第一开关模块23；所述座圈翻转模块包括第一旋转轴221、第一支座222以及第一驱动电机223，所述座圈21固定于所述第一旋转轴221上，所述第一旋转轴221通过所述第一支座222固定于所述本体1上；所述第一驱动电机223与所述第一旋转轴221连接并用于驱动所述第一旋转轴221旋转以带动所述座圈21翻转；所述稳压模块82的输入端通过所述第一开关模块23与所述第一驱动电机223电性连接，所述第一开关模块23的控制端与所述控制机构7电性连接。
42.需要说明的是，本实施例通过所述第一开关模块和第一驱动电机控制所述座圈的开启或闭合。
43.如图9所示，优选地，所述落座感应机构3包括落座感应芯片31和落座感应模块32，所述落座感应芯片31设于所述控制机构7上并与所述落座感应模块32、稳压模块82以及控制机构7电性连接，所述落座感应模块32设于所述座圈21的上壳的内表面上并用于采集落座信号。
44.需要说明的是，所述落座感应模块32为铜箔，但不限于此，也可以为压力传感器、超声波传感器或者红外传感器；本实施例，通过所述落座感应模块和落座感应芯片可以检测出是否有人坐在座圈上并输出相应的电平信号至控制机构。
45.如图10所示，优选地，所述上盖机构4包括上盖41、上盖翻转模块以及第二开关模块43；所述上盖翻转模块包括第二旋转轴421、第二支座422以及第二驱动电机423，所述上盖21固定于所述第二旋转轴421上，所述第二旋转轴421通过所述第二支座422固定于所述本体1上；所述第二驱动电机423与所述第二旋转轴421连接并用于驱动所述第二旋转轴421旋转以带动所述上盖41翻转；所述稳压模块82的输入端通过所述第二开关模块43与所述第二驱动电机423电性连接，所述第二开关模块43的控制端与所述控制机构7电性连接。
46.需要说明的是，本实施例通过所述第二开关模块和第二驱动电机控制所述上盖的开启或闭合。
47.如图11所示，优选地，所述清洗机构5包括出水管道51、电磁阀52以及第三开关模块53；所述电磁阀52的进水端与水源连接，所述电磁阀52的出水端与所述出水管道51连接；所述稳压模块82的输入端通过所述第三开关模块53与所述电磁阀52电性连接，所述第三开关模块53的控制端与所述控制机构7电性连接。
48.需要说明的是，本实施例通过所述第三开关模块和电磁阀控制所述清洗机构的开启或闭合。
49.如图12～14所示，优选地，所述第一开关模块23、第二开关模块43或第三开关模块53均包括开关管231、第二电阻232以及第三电阻233；所述第三电阻233的一端为第一开关模块23、第二开关模块43或第三开关模块53的控制端，所述第三电阻233的另一端与所述开关管23的控制端电性连接，所述开关管231的输入端通过所述第二电阻232与所述稳压模块82的输入端电性连接，所述开关管231的输出端与所述第一驱动电机223、第二驱动电机423或电磁阀52电性连接。进一步地，所述开关管231为npn型三极管或n沟道mos管；所述npn型三极管的基极为所述开关管231的控制端，所述npn型三极管的集电极为所述开关管231的
输入端，所述npn型三极管的发射极为所述开关管231的输出端；所述n沟道mos管的栅极为所述开关管231的控制端，所述n沟道mos管的源极为所述开关管231的输入端，所述n沟道mos管的漏极为所述开关管231的输出端。
50.需要说明的是，本实施例中，所述第二电阻和第三电阻起到限流的作用，避免电路中大电流烧坏电子元器件。
51.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。