一种防风固沙草方格铺设机

1.本实用新型涉及防风固沙技术领域，特别涉及一种防风固沙草方格铺设机。


背景技术：

2.草方格是一种防风固沙、涵养水分的治沙方法，草方格沙障不仅能使地面粗糙，减小风力，还能截留水分，提高沙层含水量，有利于固沙植物的存活，在防沙治沙中起着极其重要的作用，而草方格铺设机是一种专门用于铺设草方格的设备。
3.在现有的防风固沙草方格铺设机的技术条件基础上，常用的防风固沙草方格铺设机在使用的便捷性上存在着许多不足，如常用的草方格铺设机需要人为驾驶进行铺设，自动化程度低，且操作人员长时间身处沙漠中，极易中暑，工作效率低，沙漠中沙丘众多，在沙丘上铺设时，草方格铺设机横向铺设效果不够好，草方格插紧深度不够，易被吹散。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种防风固沙草方格铺设机。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.本实用新型一种防风固沙草方格铺设机，包括机体，所述机体的顶端安装有太阳能电池板，所述机体的内部安装有plc控制器，所述机体的一侧表面设置有触摸屏，所述触摸屏的一侧安装有门，所述机体的底端安装有移动模块，所述机体的一侧表面安装有三个信号接收器，所述机体的内部分别安装有横向铺设机构和纵向铺设机构，所述横向铺设机构的一端设置有横向铺设电动机，所述横向铺设电动机的一端安装有长气胀轴，所述长气胀轴的表面套接有三个横向草料筒，所述横向草料筒的底侧分别设置有三个长导槽，所述长导槽的底侧设置有切断器，所述纵向铺设机构包括纵向铺设电动机、短气胀轴、纵向草料筒、短导槽和导向辊，且数量均为两个，所述纵向铺设电动机、短气胀轴、短导槽与导向辊均对称安装于机体内壁，所述机体的底端分别安装有压合机构与插紧机构。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述纵向铺设电动机与短气胀轴为传动连接，所述短气胀轴与纵向草料筒为传动连接，所述纵向草料筒与导向辊和短导槽的位置相对应，所述横向铺设电动机与长气胀轴为传动连接，所述长气胀轴与横向草料筒为传动连接，所述横向草料筒与长导槽的位置相对应，所述plc控制器分别与纵向铺设电动机与横向铺设电动机为电性连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压合机构的底端设置有压轮，所述压轮的外侧安装有转动臂，且压轮与转动臂为活动连接，所述转动臂的一侧安装有转动气缸，且转动臂与转动气缸为传动连接，所述转动臂的一端安装有铰链，且转动臂与机体通过铰链连接，所述plc控制器与转动气缸为电性连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述插紧机构的顶端设置有插紧电动机，所述插紧电动机的底端安装有联轴器，所述联轴器的底端安装有丝杆，所述丝杆的两端均
安装有固定座，且丝杆与固定座之间安装有轴承，所述固定座的表面贯穿安装有固定轴，所述丝杆的中部表面安装有滑块，所述滑块的一侧表面安装有两个插紧气缸，所述插紧气缸的内侧设置有激光距离感应器，且激光距离感应器安装于机体底端，所述插紧气缸的底端安装有插刀。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述插紧电动机与丝杆通过联轴器传动连接，所述丝杆与固定座通过轴承连接，所述丝杆与滑块为传动连接，所述滑块与插紧气缸为固定连接，所述插紧气缸与插刀为传动连接，所述激光距离感应器与plc控制器为信号连接，所述plc控制器分别与插紧电动机和插紧气缸为电性连接。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述plc控制器分别与触摸屏和信号接收器为信号连接，所述太阳能电池板分别与信号接收器、触摸屏和plc控制器为电性连接。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动模块包括伺服电机，且移动模块与plc控制器为电性连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.本实用新型是一种防风固沙草方格铺设机，可以使防风固沙工作中，草方格的铺设更加方便快捷，本实用新型通过插紧机构，在铺设草方格时，激光距离感应器可感应到机体底端与沙面的距离并发送给plc控制器，根据距离plc控制器控制插紧电动机运转，通过丝杆、滑块的传动，对插刀的高度进行调节完成铺设，提高在沙丘上的铺设质量。
15.本实用新型通过信号接收器与移动模块，无需人为驾驶进行铺设，只需通过触摸屏设置相关运行参数，该草方格铺设机可自动完成铺设，自动化程度高，且设置有太阳能电池板，在运行过程中，可充分利用太阳能进行充电，十分环保，操作人员可远程发送返回信号给该草方格铺设机，信号接收器可接收到信号，并根据信号强弱识别出信号发出处的方向，plc控制器控制移动模块返回。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1是本实用新型的整体结构示意图；
18.图2是本实用新型的纵向铺设机构示意图；
19.图3是本实用新型的横向铺设机构示意图；
20.图4是本实用新型的压合机构示意图；
21.图5是本实用新型的插紧机构示意图；
22.图6是本实用新型的内部位置关系图；
23.图中：1、机体；2、plc控制器；3、横向铺设机构；4、纵向铺设机构；5、压合机构；6、插紧机构；101、太阳能电池板；102、触摸屏；103、门；104、移动模块；105、信号接收器；301、横向铺设电动机；302、长气胀轴；303、横向草料筒；304、长导槽；305、切断器；401、纵向铺设电动机；402、短气胀轴；403、纵向草料筒；404、短导槽；405、导向辊；501、压轮；502、转动臂；503、转动气缸；601、插紧电动机；602、联轴器；603、丝杆；604、固定座；605、固定轴；606、滑块；607、插紧气缸；608、激光距离感应器；609、插刀。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
26.实施例1
27.如图1-6所示，本实用新型提供一种防风固沙草方格铺设机，包括机体1，机体1的顶端安装有太阳能电池板101，机体1的内部安装有plc控制器2，机体1的一侧表面设置有触摸屏102，触摸屏102的一侧安装有门103，机体1的底端安装有移动模块104，机体1的一侧表面安装有三个信号接收器105，机体1的内部分别安装有横向铺设机构3和纵向铺设机构4，横向铺设机构3的一端设置有横向铺设电动机301，横向铺设电动机301的一端安装有长气胀轴302，长气胀轴302的表面套接有三个横向草料筒303，横向草料筒303的底侧分别设置有三个长导槽304，长导槽304的底侧设置有切断器305，纵向铺设机构4包括纵向铺设电动机401、短气胀轴402、纵向草料筒403、短导槽404和导向辊405，且数量均为两个，纵向铺设电动机401、短气胀轴402、短导槽404与导向辊405均对称安装于机体1内壁，机体1的底端分别安装有压合机构5与插紧机构6。
28.进一步的，纵向铺设电动机401与短气胀轴402为传动连接，短气胀轴402与纵向草料筒403为传动连接，纵向草料筒403与导向辊405和短导槽404的位置相对应，横向铺设电动机301与长气胀轴302为传动连接，长气胀轴302与横向草料筒303为传动连接，横向草料筒303与长导槽304的位置相对应，plc控制器2分别与纵向铺设电动机401与横向铺设电动机301为电性连接，短气胀轴402与长气胀轴302可将纵向草料筒403与横向草料筒303固定，且拆卸方便，便于换料，通过纵向铺设电动机401与横向铺设电动机301的驱动，与导向辊405、短导槽404和长导槽304的导向，可使得草料均匀的铺于沙面上，方便后续进行压合或插紧，铺设效率高。
29.压合机构5的底端设置有压轮501，压轮501的外侧安装有转动臂502，且压轮501与转动臂502为活动连接，转动臂502的一侧安装有转动气缸503，且转动臂502与转动气缸503为传动连接，转动臂502的一端安装有铰链，且转动臂502与机体1通过铰链连接，plc控制器2与转动气缸503为电性连接，在铺设时，通过plc控制器2控制，转动气缸503传动，可使得转动臂502进行转动，带动压轮501下压，从而将纵向铺设的草料压入沙中，压轮501在压合过程中进行滚动，压合效果好，不会带起草料。
30.插紧机构6的顶端设置有插紧电动机601，插紧电动机601的底端安装有联轴器602，联轴器602的底端安装有丝杆603，丝杆603的两端均安装有固定座604，且丝杆603与固定座604之间安装有轴承，固定座604的表面贯穿安装有固定轴605，丝杆603的中部表面安装有滑块606，滑块606的一侧表面安装有两个插紧气缸607，插紧气缸607的内侧设置有激光距离感应器608，且激光距离感应器608安装于机体1底端，插紧气缸607的底端安装有插刀609，通过plc控制器2控制，插紧气缸607驱动，横向草料铺下后，可使得插刀609下压，从而将横向铺设的草料插入沙中。
31.插紧电动机601与丝杆603通过联轴器602传动连接，丝杆603与固定座604通过轴承连接，丝杆603与滑块606为传动连接，滑块606与插紧气缸607为固定连接，插紧气缸607与插刀609为传动连接，激光距离感应器608与plc控制器2为信号连接，plc控制器2分别与
插紧电动机601和插紧气缸607为电性连接，通过激光距离感应器608，可感应到机体1底端与沙面之间的距离并发送信号给plc控制器2，根据距离plc控制器2控制插紧电动机601运转，通过联轴器602、丝杆603以及滑块606的传动，可调节插刀609的高度，提高在沙丘上铺设草方格的质量。
32.plc控制器2分别与触摸屏102和信号接收器105为信号连接，太阳能电池板101分别与信号接收器105、触摸屏102和plc控制器2为电性连接，该草方格铺设机，无需人为操作，只需通过触摸屏102设置相关运行参数，plc控制器2进行控制，可自动完成铺设，自动化高，且可利用太阳能进行充电十分环保。
33.移动模块104包括伺服电机，且移动模块104与plc控制器2为电性连接，可远程发送信号给该草方格铺设机，三个信号接收器105可接收到信号，并根据接收到的信号的强弱识别出信号发出处的方向，并发送给plc控制器2，plc控制器2控制移动模块104沿着该方向返回。
34.具体的，本实用新型在运行过程中，通过长气胀轴302与短气胀轴402可分别将横向草筒303与纵向草料筒403进行固定，安装拆卸方便，通过横向铺设电动机301以及纵向铺设电动机401进行驱动，长导槽304、短导槽404以及导向辊405进行导向，可使得横向草料与纵向草料不断的供给，再通过转动气缸503的驱动，使得转动臂502转动，从而带动压轮501下压，并沿着纵向草料中心线旋转，将纵向草料压入沙中进行固定，完成纵向草料的铺设，通过切断器305的剪切，可使得横向草料一块块的铺设于沙面上，同时插紧气缸607进行驱动，使得插刀609下压，将横向草料插入沙中，完成横向草料的铺设，设置有激光距离感应器608，可感应到机体1底端与沙面的距离，并发送给plc控制器2，根据距离plc控制器2控制插紧电动机601运转，通过联轴器602、丝杆603以及滑块607的取得，从而调节插刀609的高度，提高横向草料在沙丘上的铺设质量，操作人员只需使用触摸屏102设置相关运行参数，通过plc控制器2的控制，移动模块104的移动，该草方格铺设机即可自动连续铺设草方格，效率高，无需认为操控，且操作人员可远程发送返回信号给该草方格铺设机，三个呈三角形状排列的信号接收器105可接受到返回信号，并根据信号的强弱识别出信号发出处的方向，然后plc控制器2控制移动模块104沿着该方向返回，通过太阳能电池板101，可充分利用太阳能进行充电，十分环保。
35.综上所述，本实用新型是一种防风固沙草方格铺设机，可以使防风固沙工作中，草方格的铺设更加方便快捷，现常用的防风固沙草方格铺设机在使用的便捷性上存在着许多不足，如常用的草方格铺设机需要人为驾驶进行铺设，自动化程度低，且操作人员长时间身处沙漠中，极易中暑，工作效率低，沙漠中沙丘众多，在沙丘上铺设时，草方格铺设机横向铺设效果不够好，草方格插紧深度不够，易被吹散，而本实用新型通过插紧机构6，在铺设草方格时，激光距离感应器608可感应到机体1底端与沙面的距离并发送给plc控制器2，根据距离plc控制器2控制插紧电动机601运转，通过丝杆603、滑块606的传动，可对插刀609的高度进行调节，提高在沙丘上的铺设质量，通过信号接收器105与移动模块104，无需人为驾驶进行铺设，只需通过触摸屏102设置相关运行参数，该草方格铺设机即可自动完成铺设，自动化程度高，且设置有太阳能电池板101，在运行过程中，可充分利用太阳能进行充电，十分环保，操作人员可远程发送返回信号给该草方格铺设机，信号接收器105可接收到信号，并根据强弱识别出信号发出处的方向，plc控制器2控制移动模块104返回。
36.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。