水利工程清淤装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种水利工程清淤装置，属于水利工程技术领域。


背景技术：

2.在水利工程中清淤是一道重要步骤，可对沉积的淤泥进行清除，保障管道或者河道的正常正常流通，避免出现堵塞的现象发生，现有技术中的清淤装置直接放置在河道或者管道内进行清淤，不能进行有效的运动，清淤的效果不明显，同时清淤时只采用吸泥斗进行吸泥，清淤的效果不彻底，严重影响工作效率和质量。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种水利工程清淤装置，解决了现有技术中出现的问题。
4.本实用新型所述的水利工程清淤装置，包括工作管道，工作管道内设有清淤装置，所述清淤装置包括固定盘，固定盘的中部设有叶片，叶片连接有转轴，转轴穿过固定盘后连接有电机，固定盘的上下两侧连接有刮刀，固定盘的外侧设有吸泥装置，吸泥装置连接有抽吸管，抽吸管设置在工作管道的外部进行抽吸，工作管道内设有行进机构，清淤装置上设有控制器，工作管道的外部设有控制台，所述控制器和控制台通过spi串行通信与zigbee网络进行数据通讯。
5.所述的控制器电气连接电机、刮刀、吸泥装置和行进机构。
6.所述的行进机构包括行进气缸，所述行进气缸一端通过固定杆进行固定，行进气缸的另一端通过连接部件连接清淤装置，驱动清淤装置行进。
7.所述的控制台内设有按键，芯片采用stc12c54单片机。
8.所述的控制器采用stm32型单片机。
9.所述的zigbee网络芯片采用cc2530。
10.本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：
11.本实用新型所述的水利工程清淤装置，通过设置多个清淤部件清楚淤泥更为彻底，同时在管道内方便移动和控制，自动化程度高，使用灵活方便，解决了现有技术中存在的问题。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
13.图2为本实用新型实施例中清淤装置的结构示意图；
14.图3为本实用新型实施例中的电气连接框图；
15.图中：1、抽吸管；2、工作管道；3、行进机构；4、地面；5、清淤装置；6、固定杆；7、电机；8、行进气缸；9、固定盘；10、转轴；11、刮刀；12、叶片；13、吸泥装置。
具体实施方式
16.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明：
17.实施例1：
18.如图1-3所示，本实用新型所述的水利工程清淤装置，包括工作管道2，工作管道2内设有清淤装置5，所述清淤装置5包括固定盘9，固定盘9的中部设有叶片12，叶片12连接有转轴10，转轴10穿过固定盘9后连接有电机7，固定盘9的上下两侧连接有刮刀11，固定盘9的外侧设有吸泥装置13，吸泥装置13连接有抽吸管1，抽吸管1设置在工作管道2的外部进行抽吸，所述工作管道2内设有行进机构3，清淤装置5上设有控制器，工作管道2的外部设有控制台，所述控制器和控制台通过spi串行通信与zigbee网络进行数据通讯。
19.控制器电气连接电机7、刮刀11、吸泥装置13和行进机构3。
20.行进机构3包括行进气缸8，所述行进气缸8一端通过固定杆6进行固定，行进气缸3的另一端通过连接部件连接清淤装置5，驱动清淤装置5行进。
21.控制台内设有按键，芯片采用stc12c54单片机。
22.控制器采用stm32型单片机。
23.zigbee网络芯片采用cc2530。
24.本实施例的工作原理为：在清淤作业时，经清淤装置5放置在管道内部，固定杆6一端与工作管道2内部进行固定，固定后地面上工作人员通过控制台控制行进气缸8动作，带动清淤装置5在管道内行进，通过控制叶片12和电机7进行旋转，同时刮刀11也可以对工作管道2内的淤泥进行刮出，配合吸泥装置13将淤泥吸出，吸泥装置13为淤泥斗的结构，淤泥斗内设置抽吸管与地面连通，未被吸出的淤泥被收集在斗里，跟随清淤装置5一起带出工作管道2。
25.清淤装置5上的控制器通过无线通信与地面上的控制台进行数据交互。无线通信系统包括视频信号和控制信号无线传输。其中视频信号无线传输数据量大，因此视频信号和控制信号的无线通信相互独立，确保视频信号稳定传输。管道内部环境恶劣，管壁对信号具有一定的屏蔽效果，不宜使用点对点的无线通信方式，因此采用zigbee技术实现控制信号的无线传输。
26.控制台内设有按键，芯片采用stc12c54单片机。zigbee网络采用实验室已有的物联网套件，主控芯片为cc2530，控制器控制电机7、刮刀11、吸泥装置13和行进机构3的动作。
27.采用以上结合附图描述的本实用新型的实施例的水利工程清淤装置，通过设置多个清淤部件清楚淤泥更为彻底，同时在管道内方便移动和控制，自动化程度高，使用灵活方便，解决了现有技术中存在的问题。但本实用新型不局限于所描述的实施方式，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下这些对实施方式进行的变化、修改、替换和变形仍落入本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种水利工程清淤装置，其特征在于：包括工作管道(2)，工作管道(2)内设有清淤装置(5)，所述清淤装置(5)包括固定盘(9)，固定盘(9)的中部设有叶片(12)，叶片(12)连接有转轴(10)，转轴(10)穿过固定盘(9)后连接有电机(7)，固定盘(9)的上下两侧连接有刮刀(11)，固定盘(9)的外侧设有吸泥装置(13)，吸泥装置(13)连接有抽吸管(1)，抽吸管(1)设置在工作管道(2)的外部进行抽吸，所述工作管道(2)内设有行进机构(3)，清淤装置(5)上设有控制器，工作管道(2)的外部设有控制台，所述控制器和控制台通过spi串行通信与zigbee网络进行数据通讯。2.根据权利要求1所述的水利工程清淤装置，其特征在于：所述的控制器电气连接电机(7)、刮刀(11)、吸泥装置(13)和行进机构(3)。3.根据权利要求1所述的水利工程清淤装置，其特征在于：所述的行进机构(3)包括行进气缸(8)，所述行进气缸(8)一端通过固定杆(6)进行固定，行进气缸(8)的另一端通过连接部件连接清淤装置(5)，驱动清淤装置(5)行进。4.根据权利要求1所述的水利工程清淤装置，其特征在于：所述的控制台内设有按键，芯片采用stc12c54单片机。5.根据权利要求1所述的水利工程清淤装置，其特征在于：所述的控制器采用stm32型单片机。6.根据权利要求1所述的水利工程清淤装置，其特征在于：所述的zigbee网络芯片采用cc2530。

技术总结
本实用新型公开一种水利工程清淤装置，属于水利工程技术领域，包括工作管道，工作管道内设有清淤装置，所述清淤装置包括固定盘，固定盘的中部设有叶片，叶片连接有转轴，转轴穿过固定盘后连接有电机，固定盘的上下两侧连接有刮刀，固定盘的外侧设有吸泥装置，吸泥装置连接有抽吸管，抽吸管设置在工作管道的外部进行抽吸，工作管道内设有行进机构，清淤装置上设有控制器，工作管道的外部设有控制台，所述控制器和控制台通过SPI串行通信与ZigBee网络进行数据通讯。通过设置多个清淤部件清楚淤泥更为彻底，同时在管道内方便移动和控制，自动化程度高，使用灵活方便，解决了现有技术中存在的问题。在的问题。在的问题。


技术研发人员：安军
受保护的技术使用者：安军
技术研发日：2021.08.17
技术公布日：2022/1/25