一种铰接配重的破岩装置及破岩施工机械的制作方法

1.本实用新型涉及破岩装置领域，具体而言，涉及一种铰接配重的破岩装置及破岩施工机械。


背景技术：

2.挖掘机本体搭载带破岩器(例如松土器或破碎锤)的破岩装置在破岩作业中被广泛使用。破岩装置包括大臂、小臂和破岩器，大臂一端与上车体铰接，大臂另一端与小臂铰接；小臂油缸一端与大臂铰接，小臂油缸另一端与小臂铰接；小臂远离小臂油缸的端部与松土器铰接，松土器油缸一端与小臂铰接，松土器油缸另一端与松土器直接或者铰接连接。破岩装置小臂的两侧还分别设置有配重，配重的下部与松土器铰接或者与第一连杆或者第二连杆铰接。配重的上部通过导向部与小臂两侧的导向组件配合，破岩器油缸伸缩时，配重的上部能够沿导向组件滑动。
3.但是，由于破岩装置在作业中有较大的抖动，加上配重有着相对较大的重量，位于小臂两侧的导向组件与配重导向部的接触压力由于制作误差不容易相同，在两个配重重量相同情况下，导致单侧导向组件和导向部接触压力偏大而影响使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种破岩装置，其能够缓解单侧导向组件或导向部接触压力过大的问题。
5.本实用新型的另一目的在于提供一种破岩施工机械，其采用了上述破岩装置。
6.本实用新型是这样实现的：
7.一种铰接配重的破岩装置，包括小臂、破岩器和破岩器油缸；所述破岩器与所述小臂的下端铰接，所述破岩器油缸的一端与所述小臂连接，另一端与所述破岩器直接连接或间接连接(通过中间连接件连接)；所述破岩装置还包括连接轴、两个配重和两个导向组件，所述两个配重分别位于所述小臂的两侧；所述配重通过配重轴与所述破岩器铰接；或者，所述配重通过配重铰接轴与中间连接件铰接，所述中间连接件与所述破岩器铰接；所述两个导向组件分别设置在所述小臂的两个侧面上，所述两个配重上均设置有导向部，所述配重相对于所述小臂运动时，所述配重分别通过自身的导向部与对应的导向组件滑动配合或滚动配合；
8.所述两个配重上均设置有配重通孔，所述连接轴穿过所述两个配重的配重通孔，所述连接轴能够在所述配重通孔中活动；所述连接轴的轴向运动被限制。
9.这样的结构设置好处在于，配重一端与连杆铰接，形成第一连接点，第一连接点通常具有横向铰接孔；配重另一位置设置有贯穿的配重通孔，形成第二连接点，两个连接点的轴线基本在一个平面上；即连接轴和配重铰接轴大致平行。连接轴与配重通孔以及配重铰接轴与对应的铰接孔之间有一定的间隙，使得两个配重在纵向(竖直平面内)上形成一定的活动范围；该活动范围通常情况下能够克服破岩装置由于误差积累导致的位于小臂两侧的
导向组件与导向部接触条件差异过大的问题，使位于小臂两侧的导向组件与导向部接触压力更接近或者相同；有利于增加导向组件和导向部的使用寿命。
10.进一步，所述中间连接件包括第一连杆和第二连杆；所述破岩器同时与所述小臂的下端及所述第一连杆铰接，所述第二连杆一端与所述小臂铰接，另一端与所述第一连杆铰接；所述破岩器油缸的一端与所述小臂铰接，另一端与所述第一连杆或第二连杆铰接。
11.进一步，还包括套筒，所述套筒套设在所述连接轴上，并位于所述两个配重之间。
12.套筒能够限制两个配重之间的距离，提高两个配重整体的稳定性。
13.进一步，所述套筒的端部与相邻的配重之间设置有垫片，所述垫片套设在所述连接轴上。
14.通过调整垫片的数量，能够调节两个配重的间距。
15.进一步，所述套筒为长度可调节结构。
16.通过调节套筒的长度，能够调节两个配重的间距。
17.进一步，所述小臂上设置有安装通孔，所述安装通孔沿所述小臂的宽度方向延伸；所述安装通孔内设置有安装轴；
18.所述导向组件包括导向件，所述导向件设置于所述安装轴的端部并与对应的导向部配合；所述导向件为滚轮或滑块。
19.这样的结构设置好处在于，导向组件处设置有贯穿小臂的安装通孔；安装轴设置在安装通孔中，其使得安装通孔可以充分利用小臂的横向厚度。安装通孔两端容易形成相对较大的间距，为安装轴提供较好的支撑，并且可以在安装通孔内形成安装轴的润滑空间，该位置也不容易与松土器油缸及其管路发生干涉。
20.进一步地，所述导向组件还包括滚动体，所述滚动体可转动地设置于所述安装轴的端部。
21.上述滚动体能够与所述配重的内侧面滚动配合，侧滑轮通过与配重滚动接触而限制导向件与配重的距离，避免导向件端部与配重发生干涉。
22.进一步，所述导向部为设置在所述配重内侧面上的导轨结构。
23.导轨结构用于与导向件进行配合，从而限定导向件相对于配重的滑动轨迹。
24.一种破岩施工机械，所述破岩施工机械包括挖掘机本体及上述铰接配重的破岩装置，所述挖掘机本体与所述破岩装置的小臂连接(直接连接或通过大臂连接)。
25.本实用新型提供的技术方案有益效果是：
26.上述铰接配重的破岩装置及破岩施工机械，当破岩器油缸伸缩时，配重能够相对于小臂运动；此时，小臂上的导向组件沿所述配重上的导向部做相对运动。由于两个配重较重，并且其与连杆的连接方式为铰接，工作时，其可能会有一定的抖动；而通过连接轴进行连接后，其能够大大减弱配重的抖动，减少破岩装置的安全隐患。而由于连接轴与配重通孔的内壁之间留有间隙，其使得两个配重在纵向上能够在一定范围能相对运动；因此，其能够防止由于加工及装配误差导致两侧的配重与对应的导向组件配接触情况差异过大的问题，使位于小臂两侧的导向组件与导向部接触压力更接近或者相同；进而有利于提高整个破岩装置的使用寿命。
附图说明
27.图1是本实用新型实施例1提供的破岩装置搭载于挖掘机本体时的侧视图。
28.图2是本实用新型实施例1提供的破岩装置搭载于挖掘机本体时的前视图；
29.图3是本实用新型实施例1提供的破岩装置的爆炸图；
30.图4是本实用新型实施例提供的小臂及导向组件的结构示意图；
31.图5是本实用新型实施例1提供的小臂及导向组件的爆炸图；
32.图6是本实用新型实施例1提供的破岩装置连接轴部分的爆炸图。
33.图标：201-第一铰接部；202-第二铰接部；203-第三铰接部；204-第四铰接部；205-第五铰接部；206-第六铰接部；207-第七铰接部；208-第八铰接部；209-安装通孔；2010-配重通孔；3-大臂；4-小臂；41-小臂侧板；42-小臂前部；43-小臂后部；5-破岩器；6-第一连杆；7-第二连杆；8-配重；9-小臂油缸；10-破岩器油缸；11-连接杆；12-导向组件；121-紧固件；122-导向件；123-滚动体；124-限位垫片；125-安装轴；13-导向部；15-连接轴；151-限位件；152-连接轴垫片；16-套筒；17-导轨。
具体实施方式
34.参照图1，大臂朝向配重的方向为从后往前的方向，配重位于大臂前方，小臂位于破岩器上方，挖掘机上车体相对于下车体转动方向为横向，挖掘机上车体相对于下车体转动为水平转动。
35.此外，术语“水平”、“竖直”、“垂直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
36.术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。
37.实施例：
38.请参考图1，本实施例提供了一种铰接配重8的破岩装置及破岩施工机械。上述破岩施工机械包括破岩装置及挖掘机本体。上述挖掘机本体包括上车体和下车体，上车体可旋转地安装于下车体。
39.请参考图1-图3，上述破岩装置包括大臂3、小臂4、破岩器5、第一连杆6、第二连杆7和破岩器5油缸；其中，大臂3一端与上车体铰接，大臂3的下部通过大臂3油缸与上车体铰接；小臂4的中部与大臂3端部铰接，大臂3的上部通过小臂4油缸与小臂4的上端铰接。破岩器5同时与小臂4的下端及第一连杆6铰接，第二连杆7一端与小臂4铰接，另一端与第一连杆6铰接；小臂4、破岩器5、第一连杆6及第二连杆7构成四杆结构；破岩器5油缸的一端与小臂4铰接，另一端与第一连杆6或第二连杆7铰接。
40.进一步地，破岩装置还包括两个配重8；上述两个配重8分别位于小臂4的两侧，配重8的下端通过配重8铰接轴与第一连杆6铰接。配重8的内侧面(即与小臂4侧板相对的侧面)设置有条形的导向部13，小臂4的两个侧面上分别设置有导向组件12。当破碎器油缸伸缩时，配重8能够相对于小臂4运动，此时，配重8能够通过自身的导向部13与对应的导向组件12滚动配合；即，以配重8作为参考物时，导向组件12能够沿所述导向部13移动。设置导向
部13及导向组件12能够使得配重8的上部沿预设的轨迹运动，防止其与其它零部件干涉。在其它实施例中，配重8的导向部13也可以由配重8的下部边缘来充当。
41.为了安装固定导向组件12，小臂4上设置有安装通孔209，安装通孔209沿小臂4的宽度方向延伸。安装通孔209内设置有安装轴125，安装轴125可转动地设置在上述安装通孔209中，其两端用于安装导向组件12。上述导向组件12包括导向件122及紧固件121，紧固件121用于将导向件122固定在安装轴125上，上述导向件122采用了滚轮，两个滚轮分别可拆卸地设置于安装轴125的两端。安装轴125还设置有限位台阶，滚轮套地接于限位台阶上，限位台阶用于限制滚轮在安装轴125上的轴向位置。上述紧固件121为螺母，螺母与安装轴125的端部螺纹连接，并将滚轮固定于限位台阶处。滚轮与限位台阶之间设置有限位垫片124，通过调整限位垫片124的数量或厚度可以调整滚轮的轴向位置。
42.上述安装通孔209贯穿整个小臂4，其能够充分利用小臂4的横向厚度，安装通孔209的两端形成较大的间距，其能够为安装轴125及导向组件12提供足够的支撑力，提高导向组件12的稳定性及可靠性。并且，安装通孔209内还可以设置润滑空间。
43.请参考图4和图5，进一步地，导向组件12还包括滚动体123，滚动体123可转动地设置在安装轴125的端部。上述滚动体123能够与对应的配重8内侧面配合，其主要用于防止安装轴125或滚轮端部直接与配重8内侧面干涉，影响滚轮转动，并容易导致滚轮损坏。
44.上述配重8的导向部13为条形，其在配重8的内侧面上延伸。具体地，导向部13包括条形板及导轨17，其中，条形板与配重8连接，并围合形成条形槽结构，导轨17设置在上述条形槽结构的内壁上。上述滚轮及滚动体123均位于上述条形槽结构中，滚轮与导轨17配合，滚动体123与条形槽的底部(即配重8的内侧面)配合。
45.请参考图6，为了提高破碎器的灵活性，配重8的下部一般与第一连杆6的上端铰接。这也使得破岩装置在工作时，配重8整体容易抖动，存在一定的安全隐患。为了减轻抖动，降低安全隐患，破岩装置还设置了连接轴15。
46.具体地，两个配重8的上端靠前的位置均设置有配重通孔2010，连接轴15穿过上述两个配重8的配重通孔2010。上述连接轴15的直径略小于配重通孔2010的直径，使得连接轴15能够在配重通孔2010中自由转动。如连接轴15不能在配重通孔2010中活动，其使得两个配重8被刚性连接在一起。此时，由于加工误差及装配误差的累积，其可能导致两侧配重8与对应的导向组件12的接触条件不一致；即，两侧的导向组件12受力不均，使得受力较大的一侧容易损坏。而连接轴15的外壁与配重通孔2010的内壁之间设置一定的间隙后，上述间隙为两个配重8之间的相对运动提供了一定的余量；上述余量能够使得两侧的配重8与对应的导向组件12的良好配合。在其它实施例中，连接轴15及配重通孔2010的横截面也可以是多边形、椭圆形或其它不规则形状。
47.另外，连接轴15的两端分别设置有限位件151；限位件151能够限制连接轴15的轴向运动，从而能够防止连接轴15脱落；另外，还能够限制两个配重8朝相互远离的方向运动，减少配重8的抖动。上述限位件151可以采用螺母或插销。
48.进一步地，连接轴15上套设有套筒16，其位于两个套筒16之间。套筒16能够限制了配重8之间的距离，防止两个配重8朝相互靠近的方向运动，提高破岩装置整体的稳定性。而套筒16的端部与相邻的配重8之间还设置有垫片，垫片套设在连接轴15上；通过调整垫片的厚度或数量能够调整两个配重8之间的距离。另外，套筒还可以设置成长度可调节的结构，
例如，套筒设置成外筒和内杆，两者螺纹连接；或者，套筒包括两个内杆一个外筒，外筒两端的螺纹旋向相反，并分别与两个内杆螺纹连接。
49.需要说明的是，在其它实施例中，导向件122还可以是设置在安装轴125端部的滑块，滑块与导向部13滑动配合；或者，安装轴125也可以固定设置在安装通孔209中，而滚轮可转动地设置于安装轴125的两端，例如滚轮可以采用滚动轴承。或者，小臂4上也可以不设置安装通孔209，导向组件12通过螺栓与小臂4进行连接；即，滚轮与安装座可转动连接，安装座与小臂4通过螺栓连接。或者，在其它实施例中，侧滑轮也可以设置在小臂4或配重8上，并位于小臂4与配重8之间，用于限制配重8与小臂4之间的距离，防止相关零部件干涉。或者，配重8的下端(以附图1为参考)也可以与第二连杆7铰接。
50.或者，在其它实施例中，也可以不设置第一连杆6和第二连杆7，破岩器5油缸的一端与小臂4铰接，另一端直接与破岩器5铰接，两个配重8的下端分别与破岩器5铰接；其余部分结构与本实施例相同。本实施例中的破岩器5采用了松土器，在其它实施例中，还可以是破碎锤。
51.或者，在其它实施例中，也可以去掉连接轴15，而将两个配重8通过连接杆11固定连接。
52.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。