一种海洋垃圾收集器

1.本实用新型属于生态修复设备技术领域，特别是涉及一种海洋垃圾收集器。


背景技术：

2.随着生态环境保护意识的日益增强，修复生态环境的需求日益增大，生态修复机械成为人们改善环境的一大帮手。在众多生态问题中，海洋污染问题尤为突出与受社会关注。成堆漂浮于海面的各种垃圾具有极大的危害作用。
3.据调查，许多的海洋生物因误食海洋垃圾或被海洋垃圾缠住而导致死亡；还有，某些鱼类由于食入海洋垃圾而使得重金属与化学物质等在体内富集，人类的捕捞食用会对自身产生伤害。海洋垃圾的存在对地球生态环境，对生物生存有害无利。因此，处理海洋垃圾刻不容缓。
4.海洋的面积极广，如何高效且有效收集海洋垃圾值得研究。普通的人工打捞较为费人力，且收效较小。若能运用机械装置加以辅助，垃圾收集效率将能有所提高。目前市面上有出现不少的垃圾收集机构，但仍未能得到较大的推广，大多该类产品在海洋中的收集垃圾模式还有一定的局限性，可工作范围较小，需要人工加以介入操作等等。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种高效且便于操作无需人工介入的海洋垃圾收集器。
6.本实用新型提供的这种海洋垃圾收集器，包括双体船式框架、收集筒、开合装置、可伸缩拦网和翻转倒料装置，收集筒位于所述双体船式框架内，开合装置连接于收集筒的前端，可伸缩拦网有两组，它们呈内收喇叭口状连接于收集筒的前侧；翻转倒料装置包括丝杆滑台导轨模组和翻转装置，两组丝杆滑台导轨模组固定于双体船式框架的两侧，翻转装置包括翻转架和驱动装置，翻转架的两侧分别通过转轴与滑块可转动连接，驱动装置通过带传动/链传动实现转轴的转动，转轴转动带动翻转架转动，实现收集筒的翻转。
7.上述装置的一种实施方式中，所述收集筒为后端封闭、前端开口的圆筒，其筒壁上均布有过水孔，其前端两侧对称连接有外扩的联板。
8.上述装置的一种实施方式中，所述开合装置包括两组直齿轮及其驱动电机、齿条、半圆板及其驱动电机，所述联板顶部开设有缺口，缺口处设置有沿竖向的固定板，直齿轮以轮轴沿水平方向安装于固定板上，直齿轮的轮轴通过联轴器与驱动电机的输出轴连接，与直齿轮啮合的齿条前端有连接座，半圆板沿竖向布置，其圆弧边的中间位置处开设有与连接座匹配的径向缺口，径向缺口的下侧设置有水平凸台，水平凸台固连有穿过连接座的竖向轴，竖向轴通过联轴器与驱动电机的输出轴连接。
9.上述装置的一种实施方式中，所述可伸缩拦网包括固定组件和活动组件；
10.固定组件包括固定框架和其内腔外侧连接的拦网，固定框架的上梁底面和下梁顶面的内侧沿长度方向均布连续的直齿形成直齿条；
11.活动组件包括活动框架和其内腔内侧固定的拦网，活动框架上梁和下梁的外侧内端段分别连接至少两个驱动齿轮，上部和下部的驱动齿轮分别与固定组件上的直齿条啮合，通过驱动齿轮在直齿条上的行走实现活动组件的伸出和回位。
12.上述装置的一种实施方式中，所述联板内侧对应固定框架的上梁和下梁位置处连接有固定条，固定条与上梁和下梁之间通过紧固件连接固定。
13.上述装置的一种实施方式中，所述两组丝杆滑台导轨模组分别沿所述双体船式框架的两侧布置，丝杆上的滑块可拆卸配置有连接厚板。
14.上述装置的一种实施方式中，所述翻转装置包括翻转架和驱动装置；
15.翻转架包括夹套和u形架，夹套为直径大于收集筒的c形板体，夹套套住收集筒后开口处的两端段拉紧套叠，套叠段通过螺栓栓接，u形架两侧臂的外端段外对称固连有转轴，u形架的开口端套住夹套后焊接固定；
16.驱动装置包括驱动电机、主动轮、从动轮和传动带，主动轮连接于驱动电机的输出轴上，从动轮连接于转轴上，主动轮和传动带之间连接传动带。
17.上述装置的一种实施方式中，所述翻转架的转轴通过滚珠轴承与所述连接厚板转动连接，所述驱动电机固定于连接厚板上。
18.本实用新型通过双体船式框架产生较大的浮力，在双体船式框架之间设置收集筒，收集的前端配置开合装置，在开合装置的前侧设置可伸缩拦网，在窗体的螺旋桨工作时，打开开合装置可使海洋垃圾自动通过水流进入收集筒中，可伸缩拦网可根据垃圾情况改变拦网面积，以更快更好的收集垃圾。收集筒装满后，开合装置关闭，收集器回到岸边吊至地面的支架上，或者吊至垃圾回收船上的支架上，再通过双体船式框架两侧的丝杆滑台导轨模组将收集筒向前移动一段距离，使收集筒的前部伸出于船体外，打开开合装置后通过翻转装置使收集筒的前端向下翻转至指定角度，收集筒内的垃圾自动滑出。本实用新型具有结构合理、运行稳定，垃圾收集效率高的优势。
附图说明
19.图1为本实用新型的立体结构示意图。
20.图2为图1的俯视结构示意图。
21.图3为图2中开合装置的结构示意图。
22.图4为图1中伸缩拦网的放大示意图。
23.图示序号：
24.1—双体船式框架；
25.2—收集筒，21—联板；
26.3—开合装置，31—直齿轮，32—齿条，33—半圆板；
27.4—可伸缩拦网，41—固定组件，42—活动组件，43—驱动齿轮；
28.5—丝杆滑台导轨模组；
29.6—翻转装置，61—夹套，62-u形架，63—驱动装置。
具体实施方式
30.如图所示，本实施例公开的这种海洋垃圾收集器，包括双体船式框架1、收集筒2、
开合装置3、可伸缩拦网4、丝杆滑台导轨模组5和翻转装置6。
31.双体船式框架1为两个分离的水下船体，上部用加强结构连接成一个整体船舱，两个船体底部各设有一个螺旋桨调节航行方向；其底部设有一个主桨，提供主要推进动力，两船体中间设有收集筒2，收集垃圾时主桨产生的水流可吸引垃圾进入收集筒中。
32.收集筒2为有封底的圆筒，筒体侧壁布满过水孔，可将海洋垃圾收集过程中的海水漏出，其前端两侧对称安有外扩的联板21,形成一个喇叭口。
33.开合装置3设置于收集筒前端，由两组件左右对称组合而成，组件包括直齿轮31及其驱动电机、齿条32和半圆板33及使其转动的驱动电机。
34.联板21顶部设有缺口，缺口处设置有沿竖向的固定板，直齿轮31的轮轴沿水平方向设置在其上，轮轴通过联轴器与驱动电机的输出轴连接。齿条32前端穿过缺口伸出，末端与直齿轮啮合，其前端有连接座。半圆板43沿竖向布置，其圆弧边的中间开设有与连接座匹配的径向缺口，径向缺口下侧设置有水平凸台，水平凸台固连有穿过连接座的竖向轴，竖向轴通过联轴器与驱动电机的输出轴连接。
35.直齿轮31轮轴连接的驱动电机dj工作，使直齿轮与齿条啮合控制半圆板43平行移动；凸台固连转轴连接的驱动电机工作，可控制半圆板的转动。
36.可伸缩拦网4呈内收喇叭口状连接于联板21的前侧，分为左右两组拦网，包括固定组件41、活动组件42和驱动齿轮43。
37.固定组件41包括固定框架和其内腔外侧连接的拦网，固定框架的上梁底面和下梁顶面的内侧沿长度方向均布连续的直齿形成直齿条。
38.活动组件42包括活动框架和其内腔内侧固定的拦网，活动框架上梁和下梁的外侧内端段分别连接有两个驱动齿轮，上部和下部的驱动齿轮分别与固定组件上的直齿条啮合，通过驱动齿轮在直齿条上的行走实现活动组件的伸出和回位。
39.联板21内侧对应固定组件41的框架上梁和下梁位置处连接有固定条7，固定条与上梁和下梁之间通过紧固件连接固定，活动组件42通过其驱动齿轮43与固定组件41的直齿条啮合连接。
40.本收集器通过齿轮和齿条的啮合保证了活动组件42的自由活动，同时通过设置至少两组齿轮保证了装置啮合的稳定。
41.丝杆滑台导轨模组5沿双体船式框架的两侧布置，丝杆两端固定于双体船式框架1前后两端，丝杆上的滑块与翻转装置6连接。
42.翻转装置6包括翻转架和驱动装置。
43.翻转架包括夹套61和u形架62，夹套为直径大于收集筒的c形板体，夹套套住收集筒后开口处的两端段拉紧套叠，套叠段通过螺栓栓接，u形架两侧臂的外端段外对称固连有转轴，u形架的开口端套住夹套后焊接固定。
44.驱动装置63包括驱动电机、主动轮、从动轮和传动链，主动轮连接于驱动电机的输出轴上，从动轮连接于转轴上，主动轮和从动轮之间连接传动链。
45.丝杆滑台导轨模组5和翻转装置6组成翻转倒料装置。
46.丝杆转动可带动滑块和滑块连接的收集筒2水平移动，翻转装置带动收集筒翻转一定的角度。
47.本海洋垃圾收集器使用时，先将收集筒放入双体船式框架中，用夹套夹住，并通过
螺栓拴住，放入海洋中后打开螺旋桨的驱动电机开始垃圾收集工作。
48.在未收集垃圾时，固定组件41与活动组件42重合，减少产生的阻力。接近垃圾所在位置时，使活动组件伸展伸出固定组件外扩大拦截面积，便于拦截垃圾并使其沿预设方向进入收集筒内。
49.在活动组件42伸出的同时，开合装置3的直齿轮31驱动齿条32向前伸出，将半圆板33向前推出至活动组件42的外侧，然后使半圆板33转动至与活动组件42平行，便于垃圾进入收集筒内，图2中的状态为一侧半圆板完全打开。
50.收集筒装满垃圾后，开合装置3的半圆板33回位合拢，收集器回到岸边，吊至地面的支架上，或者吊至垃圾回收船上的支架上，通过丝杆滑台导轨模组5驱动收集筒2向前移动，使收集筒的前部伸出于船体外，打开开合装置3的半圆板33，通过翻转装置6使收集筒的前端向下翻转至指定角度，收集筒内的垃圾自动滑出。
51.本收集器具有结构合理、运行稳定，垃圾收集效率高的优势。