基坑全自动测斜机器人的制作方法

1.本实用新型涉及基坑检测技术领域，具体为基坑全自动测斜机器人。


背景技术：

2.基坑是在基础设计位置按基底标高和基础平面尺寸所开挖的土坑。在基坑的挖掘过程中，一般都会使用测斜仪对基坑的倾斜度进行检测，防止安全事故的发生。
3.在使用现有的基坑全自动测斜机器人时存在以下问题：在对基坑进行检测时，无法保持放置时水平，从而使得探头在检测时测量结果不准确，并且在对探头进行提拉的过程中，拉绳与测斜管接触容易发生磨损。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供基坑全自动测斜机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基坑全自动测斜机器人，包括底座，所述底座上左右两侧均设置有放置机构，所述底座的上部安装有支撑板，所述支撑板的左侧安装有u形板，所述u形板的内侧两端均开设有滑槽，两个所述滑槽之间滑动安装有滑板，所述滑板的左侧安装有安装架，所述安装架上转动安装有转动轮，所述支撑板的顶端安装有顶板，所述顶板上前后两侧均安装有竖板，两个所述竖板之间转动安装有转盘，所述转盘上安装有连接绳，所述底座的左侧设置有测斜管，所述测斜管内滑动安装有检测探头，所述连接绳的底端与检测探头的顶端连接，所述支撑板的右侧安装有水平仪，所述支撑板的右侧水平仪的下端安装有控制器，所述水平仪和检测探头均与控制器电性连接。
6.优选的，所述放置机构包括第一螺纹杆、底板、两个插杆，所述第一螺纹杆螺纹安装在底座上，且所述第一螺纹杆贯穿底座，所述底板安装在第一螺纹杆的底端，两个所述插杆均安装在底板的底部，且两个所述插杆以底板为中心对称分布。
7.优选的，所述支撑板的右侧上端螺纹安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的左端贯穿支撑板且与滑板的右端连接。
8.优选的，其中一个所述竖板的一侧安装有电机，所述电机的输出轴与转盘的一端连接，所述电机与控制器电性连接。
9.优选的，所述检测探头的左侧下端安装有测距传感器，所述测距传感器与控制器电性连接。
10.优选的，所述检测探头的左右两侧均安装有多个导向轮。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型设置了放置机构和水平仪，当对基坑进行检测时，把插杆插入到地面内，然后通过转动第一螺纹杆带动插杆移动，从而调节底座的位置，再通过水平仪的配合，使得底座与地面保持水平，从而使得对基坑的检测结果更加准确；
13.2、本实用新型同时还设置了电机、转盘、连接绳、第二螺纹杆、滑板、安装架、转动
轮和测距传感器，在对基坑进行检测时，通过电机工作带动转盘转动，转盘转动通过连接绳带动检测探头进行移动，再通过测距传感器使得检测探头可以每隔一端相同的距离进行检测，使得检测结果更加全面，并且当底座与测斜管距离一段位置时，可以通过转动第二螺纹杆带动转动轮移动，使得连接绳与转动轮接触，从而不会与测斜管发生摩擦导致损坏，使得检测更为便捷。
附图说明
14.图1为本实用新型的正视剖视图；
15.图2为本实用新型除去测斜管的侧视图；
16.图3为本实用新型支撑板与u形板的连接示意图。
17.图中：1、底座；2、放置机构；21、第一螺纹杆；22、底板；23、插杆；3、支撑板；4、u形板；5、滑板；6、安装架；7、转动轮；8、顶板；9、竖板；10、转盘；11、连接绳；12、测斜管；13、检测探头；14、水平仪；15、控制器；16、第二螺纹杆；17、电机；18、测距传感器；19、导向轮。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：基坑全自动测斜机器人，包括底座1，底座1上左右两侧均设置有放置机构2，底座1的上部安装有支撑板3，支撑板3的左侧安装有u形板4，u形板4的内侧两端均开设有滑槽，两个滑槽之间滑动安装有滑板5，滑板5的左侧安装有安装架6，安装架6上转动安装有转动轮7，支撑板3的顶端安装有顶板8，顶板8上前后两侧均安装有竖板9，两个竖板9之间转动安装有转盘10，转盘10上安装有连接绳11，底座1的左侧设置有测斜管12，测斜管12内滑动安装有检测探头13，连接绳11的底端与检测探头13的顶端连接，支撑板3的右侧安装有水平仪14，支撑板3的右侧水平仪14的下端安装有控制器15，水平仪14和检测探头13均与控制器15电性连接；
20.放置机构2包括第一螺纹杆21、底板22、两个插杆23，第一螺纹杆21螺纹安装在底座1上，且第一螺纹杆21贯穿底座1，底板22安装在第一螺纹杆21的底端，两个插杆23均安装在底板22的底部，且两个插杆23以底板22为中心对称分布，支撑板3的右侧上端螺纹安装有第二螺纹杆16，第二螺纹杆16的左端贯穿支撑板3且与滑板5的右端连接，其中一个竖板9的一侧安装有电机17，电机17的输出轴与转盘10的一端连接，电机17与控制器15电性连接，检测探头13的左侧下端安装有测距传感器18，测距传感器18与控制器15电性连接，检测探头13的左右两侧均安装有多个导向轮19。
21.工作原理：该实用新型在使用时，首先通过插杆23把底座1插入到地面内，然后通过水平仪14查看底座1与地面是否水平，当底座1与地面没有水平时，转动第一螺纹杆21调节插杆23的位置，从而使得底座1与地面保持水平，然后把检测探头13放入到测斜管12内，通过到导向轮19使其更加更稳定，然后转动第二螺纹杆16，第二螺纹杆16转动带动滑板5移动，滑板5移动通过安装架6带动转动轮7移动，使得转动轮7与连接绳11接触，从而使得连接
绳11在提升的过程中不会与测斜管12发生摩擦，然后这时通过控制器15使得电机17工作，电机17工作带动转盘10转动，转盘10转动带动连接绳11转动，从而通过连接绳11带动检测探头13提升对基坑进行检测，并且通过测距传感器18使得检测探头13可以每隔一端相同的距离进行一次检测，从而使得检测结果更加全面。本实用新型在使用时，可以使得检测探头13保持水平，从而使得检测结果更为准确，然后通过测距传感器18使得检测更为的全面，并且可以防止连接绳11发生磨损，进而提高了装置的实用性。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。