技术特征：
1.一种水面漂浮物自动打捞与监控装置，其特征在于：包括设置在岸边的外桶升降机构(1)、内网提拉机构(2)、污水自吸泵(3)和电气柜(4)；所述外桶升降机构(1)包括外桶(8)、本体支架(7)，所述外桶(8)设置在水面下，所述本体支架(7)与岸基结构房(6)固结，所述本体支架(7)头端为能正好套住外桶(8)外壁的框状结构，所述本体支架(7)通过电动推杆(11)和连杆机构可带动外桶(8)升降；所述外桶(8)包括内网桶一(17)，所述内网桶一(17)底部通过抽吸软管(5)与污水自吸泵(3)的进口连通，所述污水自吸泵(3)的出口连有深入水底的排水管(41)；所述内网提拉机构(2)包括顶板部(27)、内网桶二(18)和内网桶三(19)，所述顶板部(27)设置在外桶(8)正上方，所述内网桶三(19)、内网桶二(18)顺次放在内网桶一(17)中；所述顶板部(27)包括滑轮组一(29)、滑轮组二(30)、提拉减速电机一(36)、提拉减速电机二(38)和摄像头(40)，提拉减速电机一(36)可通过带动钢丝绳拉动所述内网桶三(19)升降，提拉减速电机二(38)可通过带动钢丝绳拉动所述内网桶二(18)的升降，所述摄像头(40)用于监控外桶(8)；所述电气柜(4)包括控制器(47)、无线接收发射模组(44)，所述控制器(47)与无线接收发射模组(44)、污水自吸泵(3)、电动推杆(11)、提拉减速电机一(36)、提拉减速电机二(38)、摄像头(40)电连接；所述无线接收发射模组(44)与远端控制室无线连接。2.根据权利要求1所述的一种水面漂浮物自动打捞与监控装置，其特征在于：所述外桶(8)为桶装结构，分内外两层，外层除顶面外其余面均不透水，设置的内网桶一(17)是其内层，所述内网桶一(17)除顶面外其余面均为带网孔板制成。3.根据权利要求2所述的一种水面漂浮物自动打捞与监控装置，其特征在于：所述外桶(8)的桶口设置成截面为弧形的弧形桶口(21)。4.根据权利要求1所述的一种水面漂浮物自动打捞与监控装置，其特征在于：所述连杆机构包括扭力连接杆(15)、拐臂(10)、从动曲柄杆(16)、提臂(13)、连杆(9)；所述支架(7)上部开有通孔，并穿过扭力连接杆(15)，所述扭力连接杆(15)一侧焊接在拐臂(10)靠中间的位置，另一侧焊接在从动曲柄杆(16)的一端，所述拐臂(10)的头端通过转动销轴与电动推杆(11)的杆头连接，所述拐臂(10) 末端通过转动销与连杆(9)相连，所述外桶(8)桶口两侧均设置有提臂(13)，所述提臂(13)头端与连杆(9)通过转动销相连。5.根据权利要求1所述的一种水面漂浮物自动打捞与监控装置，其特征在于：所述本体支架(7)末端开有上下走向腰孔，用于安装时调节装置相对水面高低。6.根据权利要求1所述的一种水面漂浮物自动打捞与监控装置，其特征在于：所述内网桶三(19)桶口两边对称连有钢丝绳二(24)和钢丝绳三(25)，所述钢丝绳二(24)经过滑轮组一(29)上二号滑轮(32)并穿过滑轮组二(30)空隙，所述滑轮组二(30)后端装设有过绳板(35)，所述钢丝绳三(25)通过滑轮组二(30)上四号滑轮(34)后与所述钢丝绳二(24)会和同时通过所述过绳板(35)上的下通孔，并与提拉减速电机一(36)输出轴连有的收绳轮一(37)固接；所述内网桶二(18)桶口两边对称连接有钢丝绳一(23)和钢丝绳四(26)，所述钢丝绳一(23)先穿过内网桶三(19)上端设置的小避让孔，后经过滑轮组一(29)上一号滑轮(31)并穿过滑轮组二(30)空隙，所述钢丝绳四(26)同样先穿过内网桶三(19)上端设置的小避让孔，通过滑轮组二(30)上三号滑轮(33)后与所述钢丝绳一(23)会和同时通过所述过绳板(35)
上的上通孔，并与提拉减速电机二(38)输出轴连有的收绳轮二(39)固接。7.根据权利要求6所述的一种水面漂浮物自动打捞与监控装置，其特征在于：所述滑轮组一(29)、滑轮组二(30)、提拉减速电机一(36)、提拉减速电机二(38)以及摄像头(40)均通过螺丝固定在顶基板(28)上，所述顶基板(28)上设有多个腰孔，用于与岸基结构房(6)的顶部螺丝连接。8.根据权利要求7所述的一种水面漂浮物自动打捞与监控装置，其特征在于：所述提拉减速电机一(36)和提拉减速电机二(38)包含的减速机均为蜗轮蜗杆减速机。9.根据权利要求1所述的一种水面漂浮物自动打捞与监控装置，其特征在于：所述电气柜(4)内置有电流传感器(48)对污水自吸泵(3)的实时电流进行监控。10.根据权利要求9所述的一种水面漂浮物自动打捞与监控装置，其特征在于：所述电气柜(4)内还设有热继电器(49)，当电流达到某一数值时自动切断污水自吸泵电源。
技术总结
一种水面漂浮物自动打捞与监控装置，包括设置在岸边的外桶升降机构、内网提拉机构、污水自吸泵和电气柜；外桶升降机构包括外桶、本体支架，本体支架头端能套住外桶并可带动外桶升降；外桶底部通过抽吸软管与污水自吸泵连通；内网提拉机构包括顶板部、内网桶二和内网桶三，顶板部设置在外桶正上方，内网桶三、内网桶二顺次放在外桶中；顶板部的提拉减速电机可带动网桶二和内网桶三升降，摄像头用于监控外桶；电气柜包括控制器、无线接收发射模组，用于控制装置自动打捞漂浮物。本装置采用电流传感器对污水自吸泵进行实时电流监控，从而对漂浮物汇积收纳量进行自动诊断，自动控制内网桶的提升，减少远程监控人员的负担，大大减少打捞的劳动强度。的劳动强度。的劳动强度。
技术研发人员：雷鸣 黄炎 于洪帅 张志山 张芹
受保护的技术使用者：武汉市政工程设计研究院有限责任公司
技术研发日：2021.12.03
技术公布日：2022/6/1