技术特征：
1.一种污水管道通堵检测装置，包括：机体、控制处理器和检测探头，其特征在于：所述机体外周向分布有移动机构，所述机体的一端连接有中空转盘，所述机体内设有驱动机构，所述驱动机构带动所述中空转盘转动；所述中空转盘上设有伸缩机构，所述伸缩机构的一端设有固定盘，所述检测探头设于所述固定盘上，所述固定盘上周向分布有尖头刀杆，所述尖头刀杆背离所述机体朝外倾斜设置。2.根据权利要求1所述的一种污水管道通堵检测装置，其特征在于：所述中空转盘上周向分布有折型导管，所述折型导管的外端设有毛刷组件。3.根据权利要求2所述的一种污水管道通堵检测装置，其特征在于：所述毛刷组件包括固定块、压簧、伸缩杆和毛刷头，所述压簧、所述伸缩杆分别设于所述固定块与所述毛刷头之间，所述固定块设于所述折型导管的外端。4.根据权利要求2所述的一种污水管道通堵检测装置，其特征在于：相邻两根所述折型导管之间设有固定筋。5.根据权利要求2所述的一种污水管道通堵检测装置，其特征在于：所述中空转盘与所述机体之间连接有输液管，所述折型导管上设有喷嘴。6.根据权利要求5所述的一种污水管道通堵检测装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，所述驱动电机连接所述主动齿轮，所述从动齿轮啮合连接所述主动齿轮，所述从动齿轮转动连接在所述输液管的一端，所述从动齿轮与所述中空转盘之间设有中空转轴。7.根据权利要求1所述的一种污水管道通堵检测装置，其特征在于：所述移动机构包括固定基座、固定轴、壳体、伺服电机、滚轮、滑块、弹簧和限位杆，所述固定基座设于所述机体上，所述固定轴设于所述固定基座之间，所述弹簧设于所述滑块之间，所述滑块滑动连接在所述固定轴上，所述弹簧位于所述固定轴外，所述滑块转动连接所述壳体，所述限位杆转动连接在所述壳体与所述固定基座之间，所述伺服电机设于所述壳体内，所述壳体转动连接所述滚轮，所述伺服电机的输出端连接所述滚轮的转轴。8.根据权利要求1所述的一种污水管道通堵检测装置，其特征在于：所述伸缩机构包括驱动气缸和活塞推杆，所述驱动气缸连接所述活塞推杆，所述固定盘设于所述活塞推杆的一端，所述中空转盘通过杆套座固定所述驱动气缸。9.一种污水管道通堵方法，其特征在于包括如下步骤：(a)装置进管：
①
将通堵检测装置放在污水管道的进口处，挤压毛刷组件的毛刷头，然后推动通堵检测装置，使毛刷组件进入污水管道内，放松毛刷头，毛刷头贴住污水管道的内壁；
②
向下转动移动机构的壳体，使移动机构向外展开，继续推动通堵检测装置，使移动机构进入污水管道内，放松壳体，移动机构的滚轮贴住污水管道的内壁；(b)行至堵塞位置：
①
通过外部控制终端启动控制处理器，控制处理器控制伺服电机正转，带动滚轮转动，通堵检测装置在污水管道内行进；
②
当通堵检测装置到达污物堆积处后停止前进，检测探头对污物进行检测，将检测数据发送给控制处理器，再由控制处理器发送给外部控制终端；(c)破污：
①
控制处理器控制伸缩机构启动，伸缩机构带动固定盘前后往复运动，使固定盘上的尖头刀杆获得穿刺力，将污物层刺破，使污物从污水管道的内壁上脱落；
②
通过外部输液泵将由管道疏通剂和水混合形成的疏通液输送至输液管内，流经机体内的从动齿轮的中孔后，进入中空转轴的内腔中，再进入机体外端的中空转盘的内腔中，将疏通液分配至各根折型导管，从折型导管上的喷嘴喷出，对污物进行冲洗，冲洗5-10min；(d)清扫：
①
冲洗结束后，控制伺服电机正转，使通堵检测装置继续前进，同时启动驱动电机，驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮通过中空转轴带动中空转盘转动，折型导管跟着中空转盘转动，通过毛刷头对污水管道内壁进行周向擦刷，将污水管道内壁上附着的污垢刷落，伸缩机构也跟着中空转盘转动，进而带动固定盘转动，使尖头刀杆获得旋切力，将污物切碎；
②
待通堵检测装置将该段污物层破坏后，控制伺服电机反转，使通堵检测装置回退到污水管道的进口处；
③
取出通堵检测装置，向污水管道内加入清水进行冲洗，冲洗5-10min。
技术总结
本发明公开了一种污水管道通堵检测装置及通堵方法，通堵检测装置包括机体、控制处理器和检测探头，机体外周向分布有移动机构，机体的一端连接有中空转盘，机体内设有驱动机构，驱动机构带动中空转盘转动；中空转盘上设有伸缩机构，伸缩机构的一端设有固定盘，检测探头设于固定盘上，固定盘上周向分布有尖头刀杆；通堵方法包括如下步骤：(a)装置进管；(b)行至堵塞位置；(c)破污；(d)清扫。本发明中通堵检测装置结构设计紧凑又巧妙，不受污水管道的长度、管径限制，适应性强，集检测、通堵功能，功能丰富又实用；通堵方法自动化程度高，易于控制，分步有序，清污全面，疏通效果好。疏通效果好。疏通效果好。
技术研发人员：毛建生 景秀眉 毛鑫昕 占圣荣 吴韩青 陆青 梁莹 姚金兰 蒋沛伶 张建平 王伟 乐一方
受保护的技术使用者：浙江同济科技职业学院
技术研发日：2022.03.22
技术公布日：2022/6/28