一种拇指夹的固定装置、工作臂及工程机械的制作方法

1.本实用新型涉及挖掘机技术领域，具体涉及一种拇指夹的固定装置、工作臂及工程机械。


背景技术：

2.挖掘机作为一种用途广泛的工程机械，随着各项技术的发展，单纯的挖掘功能已无法满足不同用户的工况需求。例如，当用户需要进行物料夹取工作时，就要求挖掘机可以提供一种能够与铲斗结合使用以夹取物料的拇指夹机构。现有技术中的拇指夹机构包括工作臂本体、铲斗、拇指夹本体和驱动油缸。其中，铲斗和拇指夹本体铰接在工作臂本体上，驱动油缸通过连杆机构与拇指夹本体连接，油缸伸缩驱动拇指夹本体靠近铲斗以夹取取料；拇指夹本体在非工作状态，驱动油缸驱动拇指夹本体远离铲斗并靠近工作臂本体运动。
3.上述的拇指夹机构，拇指夹本体第一端铰接在工作臂本体上，第二端与驱动机构连接，拇指夹本体的第二端仅依靠驱动油缸的自锁力对其进行固定，油缸自锁力不足以牢固固定拇指夹本体，拇指夹本体容易下落或晃动而存在安全风险，同时拇指夹固定不牢，在挖掘机车体工作时会导致拇指夹本体晃动较大，使驱动油缸受偏载或扭转力，导致油缸头部变形和漏油失效。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的拇指夹本体在非工作状态仅靠油缸自锁力固定，自锁力不足时存在安全隐患，同时拇指夹本体晃动容易导致与拇指夹本体连接的驱动机构头部变形和作用失效的缺陷，从而提供一种拇指夹的固定装置、工作臂及工程机械。
5.为了解决上述问题，本实用新型提供了拇指夹的固定装置，其包括第一固定支座和锁定件。其中，第一固定支座适于固设于工作臂本体上；拇指夹本体的第一端适于铰接在所述工作臂本体上，拇指夹本体非工作状态，锁定件连接第一固定支座和拇指夹本体的第二端，以将拇指夹本体连接在第一固定支座上。
6.可选地，上述的拇指夹的固定装置，还包括限位组件，所述第一固定支座朝向所述拇指夹本体延伸；拇指夹本体非工作状态，所述锁定件穿设在所述第一固定支座和所述拇指夹本体上，所述限位组件设于所述锁定件端部以防止所述锁定件脱出所述第一固定支座和所述拇指夹本体。
7.可选地，上述的拇指夹的固定装置，所述拇指夹本体包括相对设置的第一侧板和第二侧板、以及设于所述第一侧板和第二侧板之间的腹板，所述第一侧板和第二侧板铰接于所述工作臂本体上；所述拇指夹的固定装置还包括设于所述腹板上的第二固定支座，所述锁定件穿设在所述第一侧板和所述第二固定支座上。
8.可选地，上述的拇指夹的固定装置，所述腹板上间隔设有至少两个所述第二固定支座。
9.可选地，上述的拇指夹的固定装置，所述锁定件的第一端伸出所述拇指夹本体的第一侧板，第二端位于第二侧板内侧。
10.可选地，上述的拇指夹的固定装置，所述限位组件包括第一限位件，所述第一限位件包括限位销和设于所述限位销上的防脱部，所述限位销穿设在所述锁定件的第二端，所述防脱部防止所述限位销脱出所述锁定件。
11.可选地，上述的拇指夹的固定装置，所述防脱部呈环状，所述防脱部一端开口，所述开口两侧的所述防脱部的端头错位设于所述限位销的第一端，以使与所述开口相对的所述防脱部抵接在所述限位销的第二端。
12.可选地，上述的拇指夹的固定装置，所述限位组件还包括设于所述锁定件的第一端的第二限位件，所述第二限位件防止所述锁定件脱出所述第一侧板。
13.可选地，上述的拇指夹的固定装置，所述第二限位件呈杆状，所述第二限位件的两端伸出所述锁定件。
14.本实用新型提供一种工作臂，其包括上述中任一项所述的拇指夹的固定装置、工作臂本体、拇指夹本体和驱动机构，所述拇指夹本体一端铰接在所述工作臂本体上，所述第一固定支座固设于所述工作臂本体上；所述驱动机构一端设于所述工作臂本体上，另一端连接所述拇指夹本体。
15.本实用新型提供一种工程机械，包括上述中任一项所述的工作臂。
16.本实用新型具有以下优点：
17.1.利用本实用新型的技术方案，锁定件连接第一固定支座和拇指夹本体的第二端，将拇指夹本体的第二端连接在第一固定支座上，第一固定支座支撑和定位拇指夹本体，增加了拇指夹本体的支撑点，拇指夹本体固定牢固，在拇指夹本体自重较重时，第一固定支座能够与驱动拇指夹本体运动的驱动机构一起支撑固定拇指夹本体，施工状态可有效减轻拇指夹本体的晃动，拇指夹本体固定牢固，安全性提高。同时，拇指夹本体通过机械定位方式定位，相比驱动机构自锁定位的定位方式定位牢靠，本拇指夹的固定装置在工程机械车身带动拇指夹本体晃动时，拇指夹本体的支撑点增多，晃动减少，可减少驱动机构驱动端所受的偏载力和扭转力，防止驱动机构驱动端变形和作用失效，提高驱动机构的使用寿命。
18.2.锁定件穿设在第一固定支座和拇指夹本体上，以牢靠支撑拇指夹本体。
19.3.腹板上间隔设有至少两个第二固定支座，以进一步增加拇指夹本体的支撑点，提高拇指夹本体的固定效果。
20.4.锁定件第一端伸出第一侧板，便于在拇指夹非使用状态，有足够的空间从第二侧板外侧穿设锁定件，以及在需使用拇指夹本体时，从第二侧板外侧拔出锁定件。锁定件第二端位于第二侧板内侧，防止锁定件第二端伸出第二侧板刮碰其它物体。
21.5.第二限位件防止锁定件脱出第一侧板。第二限位件呈杆状，第二限位件的两端伸出锁定件，便于操作人员手持第二限位件以穿设和抽拉锁定件。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性
劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1示出了本实用新型实施例2提供的工作臂的拇指夹本体工作状态示意图；
24.图2示出了本实用新型实施例2提供的工作臂的拇指夹本体非工作状态示意图；
25.图3示出了本实用新型实施例2提供的拇指夹的固定装置与拇指夹本体配合的第一角度示意图；
26.图4示出了本实用新型实施例2提供的拇指夹的固定装置与拇指夹本体配合的第二角度示意图；
27.图5示出了图3中第一限位件的第一角度示意图；
28.图6示出了图3中第一限位件的第二角度示意图；
29.图7示出了本实用新型实施例2提供的工作臂的拇指夹本体非工作状态示意图。
30.附图标记说明：
31.1、工作臂本体；2、拇指夹本体；21、第一侧板；22、第二侧板；23、腹板；3、驱动机构；41、第一固定支座；42、锁定件；431、第一限位件； 4311、限位销；4312、防脱部；432、第二限位件；44、第二固定支座。
具体实施方式
32.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
36.实施例1
37.如图1至图4和图7所示，本实施例提供一种拇指夹的固定装置，其包括第一固定支座41和锁定件42；第一固定支座41适于固设于工作臂本体1上；拇指夹本体2的第一端适于铰接在工作臂本体1上，拇指夹本体2 非工作状态，锁定件42连接第一固定支座41和拇指夹本体2的第二端，以将拇指夹本体2连接在第一固定支座41上。
38.此结构的拇指夹的固定装置，锁定件42连接第一固定支座41和拇指夹本体2的第二端，将拇指夹本体2的第二端连接在第一固定支座41上，第一固定支座41支撑和定位拇指
夹本体2，增加了拇指夹本体2的支撑点，拇指夹本体2固定牢固，在拇指夹本体2自重较重时，第一固定支座41能够与驱动拇指夹本体2运动的驱动机构3一起支撑固定拇指夹本体2，施工状态可有效减轻拇指夹本体2的晃动，拇指夹本体2固定牢固，安全性提高。同时，拇指夹本体2通过机械定位方式定位，相比驱动机构3自锁定位的定位方式定位牢靠，本拇指夹的固定装置在工程机械车身带动拇指夹本体2晃动时，拇指夹本体2的支撑点增多，晃动减少，可减少驱动机构3 驱动端所受的偏载力和扭转力，防止驱动机构3驱动端变形和作用失效，提高驱动机构3的使用寿命。
39.进一步地，参见图3和图4，拇指夹的固定装置还包括限位组件，第一固定支座41朝向拇指夹本体2延伸；拇指夹本体2非工作状态，锁定件42 穿设在第一固定支座41和拇指夹本体2上，限位组件设于锁定件42端部以防止锁定件42脱出第一固定支座41和拇指夹本体2。锁定件42穿设在第一固定支座41和拇指夹本体2上，以牢靠支撑拇指夹本体2。
40.作为变形方式，上述的锁定件42可以一端固定在第一固定支座41上，另一端设有卡勾，通过卡勾勾住拇指夹本体2的底部以支撑拇指夹本体2。
41.例如，工作臂本体1为斗杆，两个第一固定支座41对称设于斗杆的两侧壁上，第一固定支座41朝向斗杆下方延伸，锁定件42为销轴并呈圆杆状，锁定件42穿设在两个第一固定支座41和拇指夹本体2上，进一步提高对拇指夹本体2的支撑效果。
42.参见图3和图4，拇指夹本体2包括相对设置的第一侧板21和第二侧板22、以及设于第一侧板21和第二侧板22之间的腹板23，第一侧板21 和第二侧板22铰接于工作臂本体1上；拇指夹的固定装置还包括设于腹板 23上的第二固定支座44。腹板23固定于第一侧板21和第二侧板22底部，第一侧板21和第二侧板22上部围成容纳第二固定支座44的容纳腔，第二固定支座44设于腹板23朝向斗杆的一面。第一侧板21和第二固定支座44 上设有安装孔，锁定件42穿设在第一侧板21和第二固定支座44的安装孔上，以连接第二固定支座44和拇指夹本体2，锁定件42穿设方便。可选地，腹板23上间隔设有至少两个第二固定支座44，以进一步增加拇指夹本体2 的支撑点，提高拇指夹本体2的固定效果。最佳地，腹板23上设有两个第二固定支座44，两个第二固定支座44关于拇指夹本体2重心所在的直线对称，以从两侧稳定支撑拇指夹本体2，防止拇指夹本体2偏斜。
43.进一步地，参见图3和图4，锁定件42的第一端伸出拇指夹本体2的第一侧板21，第二端位于第二侧板22内侧。锁定件42第一端伸出第一侧板21，便于在拇指夹非使用状态，有足够的空间从第二侧板22外侧穿设锁定件42，以及在需使用拇指夹本体2时，从第二侧板22外侧拔出锁定件 42。锁定件42第二端位于第二侧板22内侧，防止锁定件42第二端伸出第二侧板22刮碰其它物体。
44.进一步地，参见图5和图6，限位组件包括第一限位件431，第一限位件431包括限位销4311和设于限位销4311上的防脱部4312，限位销4311 穿设在锁定件42的第二端，防脱部4312防止限位销4311脱出锁定件42。例如，防脱部4312呈环状，环状的防脱部4312一端开口，该开口两侧的防脱部4312的端头错位设于限位销4311的第一端，以使与开口相对的防脱部4312抵接在限位销4311的第二端，与开口相对的防脱部4312朝向限位销4311施加偏载力防止限位销4311脱出锁定件42。具体地，限位销4311 包括圆柱形销本体和设于销本体一端的安装座，安装座横截面呈矩形，并且其侧壁为平面，安装座相对的两个侧壁上前后错位设有限位槽，防脱部 4312的两个端头分别穿设在两个限位槽中，以使环形防脱部4312沿锁
定件 42轴向发生扭转，从而向位于安装座另一端的销本体施加偏载力。
45.作为变形方式，上述的防脱部4312还可以为开口销，开口销穿设在销本体上以防止销本体脱出锁定件42。
46.参见图4，限位组件还包括设于锁定件42的第一端的第二限位件432，第二限位件432防止锁定件42脱出第一侧板21。例如，第二限位件432呈杆状，第二限位件432的两端伸出锁定件42，便于操作人员手持第二限位件432以穿设和抽拉锁定件42。具体地，第二限位件432为圆杆状并焊接在锁定件42的第一端端面上。
47.作为变形方式，上述的第二限位件432还可以穿设在锁定件42上，第二限位件432横截面形状还可以为矩形或三角形等任意形状，只要其两端伸出锁定件42，便于操作人员手持即可。进一步地，还可以不设第二限位件432，只需加大锁定件42第一端的直径，能够防止锁定件42穿出第一侧板21即可。
48.实施例2
49.本实施例提供一种工作臂，其包括实施例1中的拇指夹的固定装置、工作臂本体1、拇指夹本体2和驱动机构3。其中，拇指夹本体2的第一端与工作臂本体1铰接；驱动机构3的一端设于工作臂本体1上，另一端连接拇指夹本体2。
50.第一固定支座41支撑和定位拇指夹本体2，增加了拇指夹本体2的支撑点，拇指夹本体2固定牢固，在拇指夹本体2自重较重时，第一固定支座41能够与驱动机构3一起支撑固定拇指夹本体2，施工状态可有效减轻拇指夹本体2的晃动，拇指夹本体2固定牢固，安全性提高。同时，拇指夹本体2通过机械定位方式定位，相比驱动机构3自锁定位的定位方式定位牢靠，拇指夹本体2的支撑点增多，晃动减少，可减少驱动机构3驱动端所受的偏载力和扭转力，防止驱动机构3驱动端变形和作用失效，提高驱动机构3的使用寿命。
51.参见图1、图2和图7，工作臂还包括铲斗5，铲斗、第一侧板21和第二侧板22相向的一端均通过第一铰接轴铰接在斗杆上。斗杆底部设有耳板，驱动机构3为液压油缸，液压油缸的缸体连接在耳板上，液压油缸的伸缩杆连接拇指夹本体2的腹板23，以驱动拇指夹本体2闭合或张开。拇指夹本体2的支撑点增多，晃动减少，可减少液压油缸所受的偏载力和扭转力，防止液压油缸伸缩杆变形和漏油失效，提高液压油缸的使用寿命。
52.实施例3
53.本实施例提供一种工程机械，其包括实施例2中的工作臂。例如，工程机械为挖掘机。
54.此结构的挖掘机，拇指夹本体2固定牢固，安全性提高。同时，拇指夹本体2的支撑点增多，晃动减少，可防止驱动机构3驱动端变形和作用失效。
55.根据上述描述，本专利申请具有以下优点：
56.1.拇指夹本体2通过销轴固定在第一固定支座41上，安全系数更高。
57.2.拇指夹本体2通过机械定位方式取代液压油缸液压自锁定位，可以避免油缸受偏载、扭转作用，提高油缸的耐久性。
58.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。