输送装置和作业机械的制作方法

1.本实用新型涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种输送装置和作业机械。


背景技术：

2.作业机械中存在一些配置有斗齿的设备，例如挖掘机、铲式装料机、松土器等。斗齿是一种易耗部件，需要经常更换。其中，挖掘机搭载松土臂形成的松土器是目前针对中风化和强风化岩层的一种高效作业设备，其因具有较高的灵活性和效率而被广泛应用。松土勾上安装有斗齿，松土器上设置有工具箱，用于存储旧斗齿以及备用的新斗齿，以便于在施工作业时能够及时更换斗齿。特别是在硬质土质的工况下，更换斗齿频率较高。
3.目前在施工现场通常通过人工将拆卸下来的待更换斗齿搬运至工具箱，并将工具箱内的备用斗齿搬运至地面，然后将备用斗齿装配到松土勾上。而松土器的斗齿重量通常达到几十公斤，在没有辅助设备或辅助工具的情况下，进行斗齿的搬运、更换费时费力。尤其是在需要每两三个小时更换一次的情况下，会严重影响施工进度。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种输送装置和作业机械，用以解决现有技术中作业机械的斗齿更换效率低的问题。
5.本实用新型提供一种输送装置，包括安装架和输送机构，所述安装架用于安装在作业机械上且位于作业机械的工具箱的下方，所述输送机构设置于所述安装架，所述输送机构可在收纳于所述安装架的第一位置和展开于所述安装架的第二位置之间切换；在所述输送机构处于所述第二位置的情况下，所述输送机构相对所述安装架倾斜设置以用于将所述工具箱内的待输送件输送至地面。
6.根据本实用新型提供的一种输送装置，所述输送机构可抽拉设置于所述安装架，所述输送机构还具有展开于所述安装架的第三位置，所述输送机构能够相对所述安装架从所述第一位置经所述第三位置到达所述第二位置；
7.所述输送机构在所述第一位置和所述第三位置之间可相对所述安装架平移，所述输送机构在所述第二位置和所述第三位置之间可相对所述安装架转动。
8.根据本实用新型提供的一种输送装置，所述输送机构可转动设置于所述安装架，所述输送机构具有相背的输送面和背面；在所述输送机构处于第一位置的情况下，所述背面朝向所述工具箱的底部；在所述输送机构处于第二位置的情况下，所述输送面的一端位于所述工具箱底部位置，另一端被配置为抵靠于地面。
9.根据本实用新型提供的一种输送装置，所述输送机构的输送方向的两侧分别设有滑槽，所述安装架对应于所述输送机构的输送方向的两侧分别设有转轴，所述转轴可滑动且可转动设置于对应的所述滑槽内。
10.根据本实用新型提供的一种输送装置，所述输送机构上设有凹槽形导向通道，所述导向通道用于将待输送件从所述输送机构的输入端引导至输出端。
11.根据本实用新型提供的一种输送装置，所述输送机构包括支架和支撑板，所述支架设置于所述安装架，所述支撑板连接于所述支架。
12.根据本实用新型提供的一种输送装置，所述支撑板上设有从所述输送机构的输入端向输出端的方向延伸的导向部。
13.根据本实用新型提供的一种输送装置，所述输送机构包括支架和多个传送辊，所述支架可设置于所述安装架，多个传送辊并排设置于所述支架上。
14.根据本实用新型提供的一种输送装置，每一所述传送辊包括大径段和小径段，多个所述传送辊的所述小径段并排形成导向通道。
15.根据本实用新型提供的一种输送装置，所述输送机构的两侧分别设有限位轴，所述安装架设有从所述输送机构的输入端向输出端的方向延伸的两个槽体，两个所述限位轴与两个所述槽体一一对应设置，所述限位轴限位于所述槽体内；所述输送机构在所述第二位置和所述第三位置之间可绕所述限位轴的轴线相对所述安装架转动。
16.根据本实用新型提供的一种输送装置，所述安装架上设置有限位件，在所述输送机构位于所述第一位置的情况下，所述限位件用于阻挡所述输送机构向远离所述安装架的方向移动。
17.根据本实用新型提供的一种输送装置，所述安装架上相对设置有两个导轨，所述输送机构的两侧分别安装于两个所述导轨，所述输送机构可沿所述导轨从所述第一位置移动到所述第三位置。
18.根据本实用新型提供的一种输送装置，所述输送机构的两侧分别设有滚动件，所述输送机构的两侧分别通过所述滚动件可滚动设置于对应的所述导轨内。
19.本实用新型还提供一种作业机械，包括下车体和上述任意实施例所述的输送装置，所述下车体设有工具箱，所述安装架安装于所述工具箱。
20.本实用新型提供的输送装置和作业机械，通过在安装架上可抽拉设置输送机构，并使输送机构能够在收纳于安装架的第一位置和展开于安装架的第二位置之间切换。可将该输送装置的安装架安装于作业机械的下车体上，使输送机构位于第二位置时，能够形成从工具箱向地面延伸的斜面。当需要更换斗齿时，可通过将工具箱内的斗齿推至输送机构，使待输送件通过输送机构到达地面，减少了工作人员从工具箱将斗齿搬运至地面的工作，降低了工作人员的劳动强度，提高了更换斗齿的效率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本实用新型一实施例提供的输送装置中输送机构处于第一位置时与工具箱的装配示意图；
23.图2是图1中的输送装置与工具箱在另一视角的装配示意图；
24.图3是本实用新型一实施例提供的输送装置中输送机构处于第二位置时与工具箱的装配示意图之一；
25.图4是图3中的输送装置与工具箱在另一视角的装配示意图；
26.图5是本实用新型另一实施例提供的输送装置中输送机构处于第一位置时与工具箱的装配示意图；
27.图6是本实用新型另一实施例提供的输送装置中输送机构从第一位置向第二位置切换的中间状态示意图；
28.图7是本实用新型另一实施例提供的输送装置中输送机构处于第二位置时与工具箱的装配示意图；
29.图8是本实用新型提供的输送装置中输送机构的结构示意图；
30.图9是图8中的输送机构在另一视角的结构示意图；
31.图10是本实用新型提供的输送装置中输送机构处于第二位置时与工具箱的装配示意图之二；
32.图11是本实用新型提供的输送装置中输送机构处于第二位置时与工具箱的装配示意图之三；
33.图12是本实用新型提供的作业机械在输送机构处于第一位置的示意图；
34.图13是图1中的作业机械在另一视角的部分结构示意图；
35.图14是本实用新型提供的作业机械在输送机构处于第二位置时的示意图之一；
36.图15是图3中的作业机械在另一视角的部分结构示意图；
37.图16是本实用新型提供的作业机械在输送机构处于第二位置时的示意图之二；
38.图17是本实用新型提供的作业机械在输送机构处于第二位置时的示意图之三；
39.附图标记：
40.1、安装架；
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11、导轨；
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111、承载部；
41.112、连接部；
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113、槽体；
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12、限位件；
42.13、转轴；
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2、输送机构；
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21、支架；
43.211、拉手；
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22、传送辊；
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221、大径段；
44.222、小径段；
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23、支撑板；
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231、导向部；
45.24、导向通道；
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25、限位轴；
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26、滚动件；
46.27、滑槽；
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100、输送装置；
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200、斗齿；
47.300、下车体；
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31、工具箱；
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311、箱门；
48.400、松土勾。
具体实施方式
49.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
50.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”“第三”是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具
体含义。此外，“多个”的含义是两个或两个以上。
51.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
52.下面结合图1至图17描述本实用新型的输送装置和作业机械。
53.如图1所示，本实用新型实施例提供的输送装置100可用于输送作业机械上的工具箱31内的各类待输送件，比如斗齿、铲斗、销轴等零部件。该输送装置100包括安装架1和输送机构2。安装架1用于安装在作业机械上且位于作业机械的工具箱31的下方，输送机构2设置于安装架1。输送机构2相对安装架1可在收纳于安装架1的第一位置和展开于安装架1的第二位置之间切换。在输送机构2处于第二位置的情况下，输送机构2相对安装架1倾斜设置以用于将工具箱31内的待输送件输送至地面。
54.其中，工具箱31的侧部设有出口，工具箱31设有用于打开或关闭箱门311。以待输送件为斗齿200为例，当需要将斗齿200搬运至地面时，打开箱门311，并将输送机构2从第一位置切换到第二位置，使输送装置100形成从工具箱31出口向地面延伸的斜面。将工具箱31内的斗齿200通过工具箱31的出口推至输送机构2。斗齿200在其重力作用下通过输送机构2滑动至地面，然后由人工将斗齿200装配于作业机械上。
55.本实用新型提供的输送装置，通过在安装架1上设置输送机构2，并使输送机构2能够在收纳于安装架1的第一位置和展开于安装架1的第二位置之间切换。将该输送装置100的安装架1安装于作业机械的下车体300上，使输送机构2位于第二位置时，能够形成从工具箱31向地面延伸的斜面。当需要更换斗齿200时，可通过将工具箱31内的斗齿200推至输送机构2，使斗齿200通过输送机构2到达地面，减少了工作人员从工具箱31将斗齿200搬运至地面的工作，降低了工作人员的劳动强度，提高了更换斗齿200的效率。
56.在其中一些实施例中，输送机构2可抽拉安装于安装架1。以输送机构2可抽拉安装于安装架1为例，输送机构2还具有展开于安装架1的第三位置。输送机构2能够相对安装架1从第一位置经第三位置到达第二位置。输送机构2在第一位置和第三位置之间可相对安装架1平移。输送机构2在第三位置和第二位置之间可相对安装架1转动。
57.其中，图1和图2中示出的输送机构2处于收纳于安装架1的第一位置，可通过抽拉输送机构2使输送机构2相对安装架1平移至第三位置(图中未示出)。当需要将输送机构2从第一位置切换到第二位置时，先通过抽拉输送机构2使输送机构2从第一位置平移至第三位置，然后通过转动输送机构2使输送机构2相对安装架1转动至第二位置，图3和图4中示出的输送机构2处于展开于安装架1的第二位置。当需要将输送机构2从第二位置切换到第一位置时，则进行反向操作。即通过抽拉和转动操作对输送机构2进行收纳与展开，实现对输送机构2位置状态的切换。其中，输送机构2相对安装架1的平移面与输送机构2在第二位置时的输送方向呈夹角设置。
58.在另一些实施例中，输送机构2可转动设置于安装架1。输送机构2具有相背的输送面和背面，在输送机构2处于第一位置的情况下，输送机构2的背面朝向工具箱31的底部；在输送机构2处于第二位置的情况下，输送面的一端位于工具箱31的底部位置，另一端被配置为抵靠于地面。
59.具体地，安装架1对应于输送机构2的输送方向的两侧分别设有转轴13，输送机构2与转轴13可转动连接。其中，输送机构2包括支架21，输送机构2通过支架21与转轴13可转动连接。可选地，转轴13位于安装架1靠近工具箱31出口的一端。
60.进一步地，为保证输送机构2处于第二位置时，能够形成从工具箱31向地面延伸的斜面。输送机构2的输送方向的两侧分别设有滑槽27，转轴13可滑动且可转动设置于对应的滑槽27内。
61.具体地，图5中示出的输送机构2处于收纳于安装架1的第一位置的状态，图7中示出的是输送机构2处于展开于安装架1的第二位置的状态。图6中示出的是输送机构2从第一位置向第二位置翻转的中间状态。当需要将输送机构2从第一位置切换到第二位置时，参见图6，推动输送机构2绕转轴13逆时针旋转，使输送机构2向工具箱31的外侧旋转。旋转的同时可推动输送机构2，使转轴13沿滑槽27长度方向向滑槽27的一端移动，以避免输送机构2与地面干涉。工具箱31旋转到工具箱31外侧后，使转轴13沿滑槽27长度方向移动到滑槽27的另一端并使输送机构2远离转轴13的一端搭于地面。当需要将输送机构2从第二位置切换到第一位置时，则进行反向操作。
62.进一步地，安装架1设置有锁紧机构(图中未示出)，在输送机构2处于第二位置的情况下，输送机构2和安装架1通过锁紧机构锁紧。例如，工具箱31的底部和输送机构2对应位置分别设有连接部，工具箱31的连接部和输送机构2的连接部通过连接销连接。
63.如图12-图17所示，该输送装置100用于安装在具有斗齿200的作业机械的下车体300上，下车体300上设置有工具箱31，输送装置100用于将工具箱31内的斗齿200输送到地面。
64.可选地，输送装置100安装于工具箱31的底部，使输送机构2在第一位置时处于工具箱31的下方。或者，输送装置100安装于下车体300且位于工具箱31的下方。当将输送机构2平移至第三位置时，输送机构2位于工具箱31的侧方，且输送机构2的输入端与工具箱31的出口相衔接。当将输送机构2转动至第二位置时，输送机构2的输出端向远离工具箱31的方向向下车体300的下方斜向延伸，使输送机构2形成搭接工具箱31和地面的斜面。其中，输送机构2从其输入端到其输出端的长度可根据工具箱31与地面的高度确定。
65.如图1-图4、图10、图11所示，安装架1上相对设置有两个导轨11，输送机构2的两侧分别安装于两个导轨11，输送机构2可沿导轨11从第一位置移动到第三位置。当抽拉输送机构2时，输送机构2的两侧分别沿两个导轨11移动，保证输送机构2的平稳移动。
66.具体地，导轨11包括承载部111和连接部112，连接部112用于连接承载部111与下车体300，输送机构2的支架21两侧分别承载于对应侧导轨11的承载部。例如，连接部112呈“l”型，“l”型的连接部与承载部111相连形成横截面为“c”型的导轨11，两个导轨11的“c”型开口相对。输送机构2的支架21的两侧分别收容于“c”型开口内。
67.进一步地，如图9所示，输送机构2的两侧分别设有滚动件26，输送机构2的两侧分别通过滚动件26可滚动设置于对应的导轨11内。通过滚动件26实现输送机构2与导轨11的滚动连接，在抽拉输送机构2时，能够省时省力。其中，输送机构2的两侧均设有多个滚动件26。可选地，滚动件26为滚珠或者滚轮。可转动安装于支架21。支架21每一侧的多个滚轮形成从输送机构2的输入端延伸到输出端的滚轮条。
68.可选地，如图9所示，支架21靠近输送机构2的输出端的一端设置有一个或多个拉
手211，用于方便对输送机构2的抽拉操作。
69.本实用新型一些实施例中，如图8和图9所示，输送机构2包括支架21和多个传送辊22。如图1和图3所示，支架21设置于安装架1，比如焊接或可拆卸连接。多个传送辊并排设置于支架21上。具体地，多个传送辊22沿输送机构2的输入端向输出端的方向并排设置于支架21上，使传送辊22的旋转轴线与输送机构2的输送方向垂直。
70.具体地，传送辊22为圆柱形结构，每一传送辊22的两端分别可转动安装于支架21的两侧。如传送辊22的两端分别通过轴承安装于支架21上。当需要更换斗齿200时，将工具箱31内的斗齿200推至传送辊22上，在传送辊22的滚动作用下，斗齿200能够更顺畅和快速的滑落到地面。并且通过设置传送辊22，可利用输送机构2较为轻松地将待更换斗齿200从地面推至工具箱31。不仅能够减少工作人员将斗齿200从工具箱31搬运至地面的工作，还能够减少工作人员将斗齿200从地面搬运至工具箱31的工作。
71.本实用新型另一些实施例中，如图11所示，输送机构2包括支架21和支撑板23。支架21设置于安装架1，比如焊接或可拆卸连接。支撑板23连接于支架21。具体地，支撑板23固定连接于支架21上，或者与支架21一体成型。当需要更换斗齿200时，将斗齿200被推至支撑板23上，斗齿200能够从支撑板23上滑落至地面。从而减少工作人员将斗齿200从工具箱31搬运至地面的工作。
72.其中，支撑板23可以为整体式的板面结构，也可以包括多个子板并排形成的组合板面结构。支撑板23与斗齿200的接触面设置为光滑面，以减少斗齿200与支撑板23之间的摩擦。
73.进一步地，本实用新型一些实施例中，输送机构2上设有导向通道24，导向通道24为凹槽形结构且设于输送机构2的输送面，用于将输送件从输送机构2的输入端引导至输出端。即导向通道24从输送机构2的输入端向输出端的方向延伸。以松土器为例，如图16和图17所示，可将本实施例提供的输送装置100安装于合适的位置，使导向通道24的出口能够与松土勾400相对。当需要更换斗齿200时，通过松土臂将松土勾400移动至与导向通道24的出口相对。将工具箱31内的斗齿200推至导向通道24，斗齿200沿着导向通道24定向滑动，直至接近松土勾400附近，方便将斗齿200装配于松土勾400，减少二次搬运。
74.导向通道24的数量可以有多个，以实现同时输送多个斗齿200。在需要同时更换多个斗齿200时，可避免同时运输多个斗齿200时，多个斗齿200之间发生碰撞而影响输送的顺畅性，并且提高更换斗齿200的效率。
75.如图10所示，在输送机构2包括多个传送辊22的实施例中，每一传送辊22包括大径段221和小径段222，多个传送辊22的小径段222并排形成导向通道24。可将斗齿200放置于该导向通道24，通过多个传送辊22的小径段222对斗齿200进行滚动输送，通过大径段221对斗齿200进行限位，防止斗齿200向输送方向的两侧偏移。
76.可选地，每一传送辊22的小径段222的两端分别连接有大径段221。小径段222位于传送辊22的中部。可选地，每一传送辊22包括多个小径段222，多个传送辊22相对应的小径段222并排形成导向通道24，从而形成多个导向通道24。
77.如图11所示，在输送机构2包括支撑板23的实施例中，支撑板23上设有从输送机构2的输入端向输出端的方向延伸的导向部231。本实施例中，该导向部231形成输送机构2的导向通道24。可选地，导向部231的数量可以为多个，多个导向部231对应形成多个导向通道
24。
78.具体地，导向部231包括相对设置的两个导向面，两个导向面均从输送机构2的输入端向输出端的方向延伸。导向通道形成于两个导向面之间。更具体的，导向部231可以为通过冲压工艺形成于支撑板23上的凹槽，或者导向部231包括焊接于支撑板23上的两个导向板，导向通道形成于两个导向板之间。冲压凹槽和导向板不仅可形成导向通道24，还能够起到增强支撑板23强度的作用。
79.本实用新型一些实施例中，如图1、图3、图10和图11所示，输送机构2的两侧设有限位轴25，安装架1设有从输送机构2的输入端向输出端的方向延伸的两个槽体113，两个限位轴25与两个槽体113一一对应设置，限位轴25限位于槽体113内。其中，槽体113设于支架21上，槽体113可以为贯通槽也可以为盲槽。输送机构2在第三位置和第二位置之间可绕限位轴25的轴线相对安装架1转动。
80.具体地，槽体113可设置于连接部112上，限位轴25的轴线与输送机构2在安装架1上的平移方向垂直。槽体113具有远离输送机构2输出端的第一端以及靠近输送机构2输出端的第二端。限位轴25与槽体113相配合的部分设置为圆柱形。可选地，限位轴25远离支架21的端部还设有限位部，用以限制限位轴25相对槽体113的轴向位移。
81.输送机构2在第一位置、第三位置和第二位置之间活动时，限位轴25始终限位于对应的槽体113内。输送机构2在第一位置和第三位置之间活动时，输送机构2在导轨11上活动，同时限位轴25在槽体113内沿槽体113的延伸方向活动。
82.当限位轴25达到槽体113的第一端时，输送机构2处于第一位置。当限位轴25达到槽体113的第二端时，输送机构2处于第三位置。并且，在限位轴25到达槽体113的第二端后，通过转动输送机构2，可使输送机构2绕限位轴25的轴线相对安装架1转动至第二位置。
83.本实用新型一些实施例中，如图1-图4、图10和图11所示，安装架1上设置有限位件12，在输送机构2位于第一位置的情况下，限位件12用于阻挡输送机构2向远离安装架1的方向移动。
84.具体地，安装架1设有对应于输送机构2输入端的第一端以及对应于输送机构2输出端的第二端。限位件12可活动安装于靠近安装架1第二端的位置，且具有锁紧位置和解锁位置。其中，限位件12可以为拉拔销，安装架1靠近其第二端的位置设有第一安装孔，拉拔销可活动安装于该第一安装孔内。或者，限位件12为锁扣类结构。或者，限位件12为可拆卸安装于安装架1的插销或螺栓等。
85.当输送机构2位于第一位置的情况下，使限位件12处于锁紧位置，限制输送机构2向远离安装架1的方向移动，以保持其处于第一位置的状态，防止输送机构2在作业机械行驶过程中从安装架1内滑出。当需要更换斗齿200时，将限位件12切换到解锁位置，使输送机构2可在抽拉作用下向远离安装架1的方向移动以实现展开。
86.进一步地，输送机构2上设有第二安装孔，当输送机构2处于第一位置时，第二安装孔与第一安装孔相对，限位件12切换到锁紧位置时，限位件12同时与第一安装孔和第二安装孔连接，从而将输送机构2与安装架1紧固连接，防止输送机构2相对安装架1移动。
87.本实用新型还提供一种作业机械，该作业机械可以为挖掘机、铲式装料机、松土器或其他配置有工具箱的作业机械。以松土器为例，如图12-图17所示，该作业机械包括下车体300和上述任一实施例所述的输送装置100。下车体300设有工具箱31，安装架1安装于工
具箱31。
88.其中，输送装置100的安装架1可以与工具箱31焊接或可拆卸连接。在输送机构2位于第二位置的情况下，输送机构2从工具箱31的出口向远离工具箱31的方向向下车体300的下方斜向延伸。
89.具体地，安装架1安装于工具箱31的底部。在作业机械运输或作业过程中，可将输送机构2收纳于安装架1，有效利用工具箱31底部的空间。当需要更换斗齿200时，将输送机构2从安装架1内抽出，并展开至第二位置，使输送机构2的输入端连接工具箱31，输出端延伸到地面，形成与地面呈一定角度斜面。然后，将工具箱31内的斗齿200推至输送机构2，使斗齿200自动滑落至地面，减少斗齿200的搬运工作。完成斗齿200的更换后，将输送机构2从第二位置转动到第三位置，然后将输送机构2推入安装架1。输送机构2收纳到安装架1后可通过限位件12将输送机构2锁紧于安装架1。
90.如图12和图13所示，输送机构2处于第一位置。如图14、图15、图16和图17所示，输送机构2处于第二位置。其中，图16和图17中的输送机构2上设置有导向通道24，在更换斗齿200时，通过松土臂将松土勾400运送至与导向通道24的出口相对，使斗齿200从导向通道24滑落至松土勾400附近。
91.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。