自走式抽水设备及自走式喷灌设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种自走式抽水设备及自走式喷灌设备。


背景技术：

2.目前，喷灌机是一种用于农业灌溉的设备，它的使用大大提高了灌溉效率，降低了灌溉的工作量。目前使用较多的是卷盘式喷灌机，卷盘式喷灌机中包括喷头车，在工作时需要依靠拖拉机牵引喷头车移动，操作比较繁琐，使用不方便。
3.此外，目前用于抽水排涝的抽水设备只能够定点抽水，不能够移动，因此只能够定点排涝，使用不方便。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自走式抽水设备，它能够在移动过程中抽水，还能够移动至不同的水源中抽水，进而能够边移动边排涝以及移动至不同的洪涝区域进行排涝，使用更加方便。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自走式抽水设备，它包括行走车体、驱动臂装置和水泵；其中，
6.所述水泵连接在所述驱动臂装置上；
7.所述驱动臂装置连接在所述行走车体上，所述驱动臂装置适于动作至展开状态以带动所述水泵移动至水源中，所述驱动臂装置还适于动作至收回状态以收回所述水泵；
8.所述行走车体适于在行驶过程中带动所述驱动臂装置和所述水泵移动。
9.进一步提供一种所述驱动臂装置的具体结构，所述驱动臂装置包括至少两个依次连接的折叠臂；
10.相连的两个折叠臂之间设有适于驱动相连的两个折叠臂相对转动至展开或转动至折叠的第一折叠驱动机构；
11.所述水泵连接在最末端的所述折叠臂上；
12.最前端的所述折叠臂旋转连接在所述行走车体上；
13.最前端的所述折叠臂与所述行走车体之间设有第二折叠驱动机构，所述第二折叠驱动机构分别与所述行走车体和最前端的所述折叠臂相连，并适于驱动最前端的折叠臂相对所述行走车体转动至展开或转动至折叠。
14.进一步提供一种所述第一折叠驱动机构的具体结构，所述第一折叠驱动机构包括第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件安装在其中一个所述折叠臂上并与另一个所述折叠臂相连并用于驱动相连的两个折叠臂相对转动至折叠或转动至展开；
15.和/或所述第二折叠驱动机构包括第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件安装在所述行走车体上并与最前端的所述折叠臂相连并用于驱动最前端的折叠臂相对所述行走车体转动至展开或转动至折叠。
16.进一步为了驱动所述水泵动作，所述自走式抽水设备还包括动力源和软轴；其中，
17.所述动力源连接在所述行走车体上；
18.所述动力源与所述软轴的一端传动连接；
19.所述软轴的另一端与所述水泵传动连接。
20.进一步为了发电，所述自走式抽水设备还包括动力源、发电机和电瓶；其中，
21.所述动力源与所述发电机相连并适于驱动所述发电机发电；
22.所述电瓶与所述发电机相连以便储存所述发电机产生的电能。
23.进一步为了提供液压动力，所述行走车体上还安装有：
24.液压泵站；
25.与所述液压泵站相连并适于驱动所述液压泵站动作的动力源；
26.与所述液压泵站相连并适于为所述液压泵站提供液压油的液压油箱。
27.进一步提供一种所述行走车体的具体结构，所述行走车体包括行走装置、安装平台和旋转驱动机构；其中，
28.所述安装平台旋转连接在所述行走装置上；
29.所述驱动臂装置连接在所述安装平台上；
30.所述旋转驱动机构分别与所述行走装置和所述安装平台相连并适于驱动所述安装平台在所述行走装置上旋转。
31.进一步，所述自走式抽水设备还包括控制系统和遥控装置；其中，
32.所述控制系统与所述行走装置控制连接并适于控制所述行走装置行驶；
33.所述遥控装置与所述控制系统信号连接并适于向所述控制系统发送控制信号。
34.本实用新型还提供了一种自走式喷灌设备，它应用了如上所述的自走式抽水设备，它还包括喷枪；其中，
35.所述水泵的出水口与所述喷枪相连并适于将水流泵送至所述喷枪中；
36.所述喷枪连接在所述行走车体上并适于接入水泵泵送来的水并进行喷洒。
37.进一步，所述水泵的出水口通过输水管与所述喷枪相连，所述输水管的至少一部分连接在所述折叠臂上，所述喷枪连接在所述安装平台上。
38.采用了上述技术方案后，未安装所述喷枪时，所述驱动臂装置动作至展开状态时带动所述水泵移动至水源中，所述水泵能够在水源中抽水，所述行走车体行驶时能够带动所述水泵移动，进而能够在移动过程中抽水，还能够移动至多个不同的水源中抽水，使用更加方便；并且，所述自走式抽水设备能够用于排涝并能够边移动边排涝，并且能够移动至多个不同的洪涝区域进行排涝，使用更加方便。
39.安装了所述喷枪后，所述水源可以但不限于是田间的沟渠，所述行走车体能够在田间行走，所述驱动臂装置动作至展开状态时所述水泵被带动移动至所述沟渠中，进而所述水泵能够将沟渠中的水源泵送至所述喷枪中，然后所述喷枪进行喷洒浇灌，本自走式喷灌设备能够在田间行走移动，能够在移动过程中进行喷灌，不需要拖拉机牵引，使用更加方便，操作更加简便。
附图说明
40.图1为本实用新型的驱动臂装置展开时所述自走式喷灌设备的结构示意图；
41.图2为本实用新型的驱动臂装置收回时所述自走式喷灌设备的结构示意图；
42.图3为本实用新型的自走式喷灌设备的俯视图。
具体实施方式
43.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
44.实施例一
45.如图1~3所示，一种自走式抽水设备，它包括行走车体100、驱动臂装置200和水泵1；其中，
46.所述水泵1连接在所述驱动臂装置200上；
47.所述驱动臂装置200连接在所述行走车体100上，所述驱动臂装置200适于动作至展开状态以带动所述水泵1移动至水源中，所述驱动臂装置200还适于动作至收回状态以收回所述水泵1；
48.所述行走车体100适于在行驶过程中带动所述驱动臂装置200和所述水泵1移动；具体的，所述驱动臂装置200动作至展开状态时带动所述水泵1移动至水源中，所述水泵1能够在水源中抽水，所述行走车体100行驶时能够带动所述水泵1移动，进而能够在移动过程中抽水，还能够移动至多个不同的水源中抽水，使用更加方便；进一步具体的，所述自走式抽水设备能够用于排涝并能够边移动边排涝，并且能够移动至多个不同的洪涝区域进行排涝，使用更加方便。
49.如图1、2所示，所述驱动臂装置200例如但不限于以下结构，它包括至少两个依次连接的折叠臂3；
50.相连的两个折叠臂3之间设有适于驱动相连的两个折叠臂3相对转动至展开或转动至折叠的第一折叠驱动机构4；
51.所述水泵1连接在最末端的所述折叠臂3上；
52.最前端的所述折叠臂3旋转连接在所述行走车体100上；
53.最前端的所述折叠臂3与所述行走车体100之间设有第二折叠驱动机构5，所述第二折叠驱动机构5分别与所述行走车体100和最前端的所述折叠臂3相连，并适于驱动最前端的折叠臂3相对所述行走车体100转动至展开或转动至折叠；在本实施例中，所述驱动臂装置200包括两个旋转连接在一起的折叠臂3，其中一个折叠臂3的一端旋转连接在安装平台14上，所述水泵1连接在另一个所述折叠臂3的一端部上。
54.具体的，所述驱动臂装置200也可以为以下结构，它包括至少两个依次伸缩连接的伸缩臂，相连的两个伸缩臂之间设有伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构可以为油缸或电缸。
55.在本实施例中，所述第一折叠驱动机构4包括第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件安装在其中一个所述折叠臂3上并与另一个所述折叠臂3相连并用于驱动相连的两个折叠臂3相对转动至折叠或转动至展开；
56.所述第二折叠驱动机构5包括第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件安装在所述行走车体100上并与最前端的所述折叠臂3相连并用于驱动最前端的折叠臂3相对所述行走车体100转动至展开或转动至折叠。具体的，所述第一旋转驱动件安装在其中一个所述折叠臂3上并通过第一齿轮副与另一个所述折叠臂3传动连接，所述第一齿轮副中的一个齿轮连接在所述折叠臂3上，所述第一齿轮副中的另一个齿轮连接在所述第一旋转驱动件上；其
中，所述第一旋转驱动件可以为电机或液压马达或旋转油缸等。
57.进一步具体的，所述第二旋转驱动件安装在所述行走车体100上并通过第二齿轮副与最前端的所述折叠臂3传动连接，所述第二齿轮副中的一个齿轮连接在最前端的所述折叠臂3上，所述第二齿轮副中的另一个齿轮连接在所述第二旋转驱动件上；其中，所述第二旋转驱动件可以为电机或液压马达或旋转油缸等。
58.如图1~3所示，所述自走式抽水设备还可以包括动力源7和软轴8；其中，
59.所述动力源7连接在所述行走车体100上；
60.所述动力源7与所述软轴8的一端传动连接；
61.所述软轴8的另一端与所述水泵1传动连接；其中，所述软轴8的具体结构为现有技术，所述软轴8用于传递扭矩，所述动力源7通过所述软轴8驱动所述水泵1动作，进而使所述水泵1能够泵送水源。具体的，所述软轴8可以连接在所述折叠臂3上，所述动力源7可以为内燃机，所述内燃机可以通过皮带传动机构或链传动机构与所述软轴8的一端部传动连接。
62.如图3所示，所述自走式抽水设备还可以包括动力源7、发电机9和电瓶10；其中，
63.所述动力源7与所述发电机9相连并适于驱动所述发电机9发电；
64.所述电瓶10与所述发电机9相连以便储存所述发电机9产生的电能；具体的，所述电瓶10还可以与所述内燃机相连以用于所述内燃机的点火启动，所述内燃机可以但不限于是柴油机或汽油机；所述动力源7通过皮带传动机构或联轴器与所述发电机9相连。
65.如图3所示，所述行走车体100上还可以安装有：
66.液压泵站11；
67.与所述液压泵站11相连并适于驱动所述液压泵站11动作的动力源7；
68.与所述液压泵站11相连并适于为所述液压泵站11提供液压油的液压油箱12；具体的，液压泵站11又称液压站，其具体结构为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。其中，所述动力源7通过皮带传动机构或联轴器与所述液压泵站11相连。
69.如图1~3所示，所述行走车体100例如但不限于以下结构，它包括行走装置13、安装平台14和旋转驱动机构；其中，
70.所述安装平台14旋转连接在所述行走装置13上；
71.所述驱动臂装置200连接在所述安装平台14上；
72.所述旋转驱动机构分别与所述行走装置13和所述安装平台14相连并适于驱动所述安装平台14在所述行走装置13上旋转；具体的，所述行走装置13为履带行走装置13，所述履带行走装置13的具体结构为本领域技术人员熟知的现有技术，所述履带行走装置13中包括驱动源15、多个行走轮16和履带17，所述履带17连接在多个所述行走轮16上，所述驱动源15与所述行走轮16相连并适于驱动所述行走轮16旋转，进而带动所述履带17动作；其中，所述驱动源15可以为液压马达或电机。
73.在本实施例中，所述旋转驱动机构包括第三旋转驱动件，所述第三旋转驱动件安装在所述行走装置13上并与所述安装平台14传动连接并用于驱动所述安装平台14转动；具体的，所述第三旋转驱动件可以通过第三齿轮副与所述安装平台14传动连接，所述第三齿轮副中的一个齿轮连接在所述安装平台14上，所述第三齿轮副中的另一个齿轮连接在所述第三旋转驱动件上；其中，所述第三旋转驱动件可以为电机或液压马达。
74.在本实施例中，所述第一旋转驱动件、第二旋转驱动件、第三旋转驱动件和所述驱
动源15均可以为液压马达，所述液压泵站11用于为所有的所述液压马达提供液压油。
75.在本实施例中，所述动力源7、发电机9、电瓶10、液压泵站11和所述液压油箱12均安装在所述安装平台14上。进一步具体的，所述安装平台14包括台面和转盘，所述转盘旋转连接在所述行走装置13上，所述台面连接在所述转盘上。
76.在本实施例中，所述自走式抽水设备还可以包括控制系统和遥控装置；其中，
77.所述控制系统与所述行走装置13控制连接并适于控制所述行走装置13行驶；
78.所述遥控装置与所述控制系统信号连接并适于向所述控制系统发送控制信号；在本实施例中，所述遥控装置可以是遥控机、手机和平板中的任意一种，所述电瓶10可以为所述控制系统供电。
79.实施例二
80.一种自走式喷灌设备，它应用了如实施例一所述的自走式抽水设备，它还包括喷枪2；其中，
81.所述水泵1的出水口与所述喷枪2相连并适于将水流泵送至所述喷枪2中；
82.所述喷枪2连接在所述行走车体100上并适于接入水泵1泵送来的水并进行喷洒；在本实施例中，所述水源可以是田间的沟渠，所述行走车体100能够在田间行走，所述驱动臂装置200动作至展开状态时所述水泵1被带动移动至所述沟渠中，进而所述水泵1能够将沟渠中的水源泵送至所述喷枪2中，然后所述喷枪2进行喷洒浇灌，本自走式喷灌设备能够在田间行走移动，能够在移动过程中进行喷灌，不需要拖拉机牵引，使用更加方便，操作更加简便。
83.其中，所述水泵1和所述喷枪2的具体结构均为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。
84.如图1~3所示，所述水泵1的出水口通过输水管6与所述喷枪2相连，所述输水管6的至少一部分连接在所述折叠臂3上，所述喷枪2连接在所述安装平台14上；具体的，所述输水管6可以但不限于是水带。
85.在本实施例中，所述自走式喷灌设备还可以包括车速传感器；其中，
86.所述车速传感器与所述控制系统相连、适于检测所述行走装置13的移动速度并将速度信息发送给所述控制系统；
87.所述控制系统能够控制所述行走装置13的启动与停止、控制所述行走装置13的移动速度和控制所述行走装置13转向。进一步具体的，灌溉量=出水量
÷
行走速度
·
喷洒宽幅，在出水量和喷洒宽幅不变的情况下，通过控制所述行走装置13的行走速度能够调节灌溉量，通过车速传感器能够实时监控行走装置13的移动速度，然后通过控制系统控制所述行走装置13的移动速度，进而能够确保灌溉量准确。
88.在本实施例中，所述控制系统还分别与所述第一旋转驱动件、第二旋转驱动件、第三旋转驱动件和所述驱动源15控制连接，通过所述遥控装置按下启动键，在所述控制系统的控制下，所述驱动眼驱动所述行走装置13行驶至指定地方，所述第三旋转驱动件驱动所述安装平台14转动至合适角度，所述第一旋转驱动件和第二旋转驱动件驱动所述折叠杆转动至展开以使所述水泵1移动至水源中，水泵1泵送的水通过输水管6流至所述喷枪2中，进而被喷洒出来。
89.进一步具体的，所述控制系统中包括plc控制器和信号接收器等，所述自走式喷灌
设备中还可以包括时速表、转速显示器和电源电压显示器等。
90.本实用新型的工作原理如下：
91.未安装所述喷枪2时，所述驱动臂装置200动作至展开状态时带动所述水泵1移动至水源中，所述水泵1能够在水源中抽水，所述行走车体100行驶时能够带动所述水泵1移动，进而能够在移动过程中抽水，还能够移动至多个不同的水源中抽水，使用更加方便；并且，所述自走式抽水设备能够用于排涝并能够边移动边排涝，并且能够移动至多个不同的洪涝区域进行排涝，使用更加方便。
92.安装了所述喷枪2后，所述水源可以但不限于是田间的沟渠，所述行走车体100能够在田间行走，所述驱动臂装置200动作至展开状态时所述水泵1被带动移动至所述沟渠中，进而所述水泵1能够将沟渠中的水源泵送至所述喷枪2中，然后所述喷枪2进行喷洒浇灌，本自走式喷灌设备能够在田间行走移动，能够在移动过程中进行喷灌，不需要拖拉机牵引，使用更加方便，操作更加简便。
93.以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。