一种水面垃圾揽收装置

1.本实用新型涉及水面垃圾处理装置，具体涉及一种水面垃圾揽收装置。


背景技术：

2.随着国民经济迅速发展和城镇化进程的加快，水面垃圾污染问题日益加剧，已经严重威胁到水体环境，水产养殖以及城乡景观，造成了经济社会上的巨大损失，因此水面垃圾污染环境问题亟需解决。
3.现有技术中，主要通过人工对水面的垃圾进行打捞，虽然在一定程度上解决了水面垃圾清理的问题，但是人力成本较高，而且人工打捞效率较低，难以大范围地对水面进行清理。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种水面垃圾揽收装置，该水面垃圾揽收装置不仅能够实现自动揽收水面垃圾，而且工作效率较高。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
6.一种水面垃圾揽收装置，包括用于存放回收到的垃圾的存放箱、用于将水面上的垃圾收起的收揽机构以及用于将收起的垃圾传送至存放箱中的传送机构；
7.所述收揽机构包括收揽滚筒和用于驱动收揽滚筒进行转动的收揽驱动机构，所述收揽滚筒的侧面设有多个沿着圆周的方向排列的收揽杆，该收揽杆的一端固定在收揽滚筒上，另一端沿着远离收揽滚筒的中心的方向延伸；
8.所述传送机构包括传送带和用于驱动传送带进行传送的传送驱动机构，在工作状态下，所述传送带倾斜地设置在收揽滚筒和存放箱之间。
9.上述水面垃圾揽收装置的工作原理为：
10.工作时，收揽滚筒靠近水面，通过收揽驱动机构驱动收揽滚筒进行转动，带动收揽杆进行圆周移动，从而将水面上的垃圾带到传送带上；与此同时，通过传送驱动机构驱动传送带进行移动，继而循环地将收揽到的垃圾输送至存放箱中，由存放箱进行统一存放。
11.本实用新型的一个优选方案，其中，所述收揽驱动机构包括收揽驱动电机和收揽传动组件，所述收揽驱动电机固定设置在安装机架上；
12.所述收揽传动组件包括传动齿轮，该传动齿轮包括主动直齿轮和从动直齿轮，所述主动直齿轮与收揽驱动电机的输出轴连接，所述从动直齿轮与收揽滚筒同轴固定连接；所述收揽滚筒转动连接在安装机架上。通过上述结构，在收揽驱动电机的驱动下，收揽滚筒可以进行旋转，从而完成收揽垃圾的工作。
13.进一步，所述收揽传动组件还包括传动轴，该传动轴的两端转动连接在安装机架上；
14.所述传动齿轮还包括锥形齿轮组，该锥形齿轮组包括主动锥形齿轮和从动锥形齿轮；所述主动锥形齿轮同轴固定连接在收揽驱动电机的输出轴上；所述主动直齿轮和从动
锥形齿轮均与传动轴同轴固定连接。
15.进一步，所述传送驱动机构包括传送驱动电机和传送传动组件，所述传送驱动电机由收揽驱动电机构成；
16.所述传送传动组件包括两个复合齿轮，其中一个复合齿轮与传动轴同轴固定连接，另一个复合齿轮与传送带的转轴同轴固定连接。通过上述结构，可以共用一个驱动电机，同时完成两组转动的驱动，有利于简化结构和降低生产成本。
17.进一步，所述复合齿轮包括局部主齿部和异形副齿部，所述局部主齿部和异形副齿部同轴固定连接，所述局部主齿部上设有局部设置的主轮齿结构；所述异形副齿部设有两组局部设置的副轮齿结构，其中一组副轮齿结构的分度圆大于局部主齿部的主轮齿结构的分度圆，另一组副轮齿结构的分度圆小于局部主齿部的主轮齿结构的分度圆；
18.在工作状态下，两个局部主齿部的主轮齿结构、其中一个异形副齿部的较大分度圆的副轮齿结构与另一个异形副齿部的较小分度圆的副轮齿结构、另一个异形副齿部的较大分度圆的副轮齿结构与其中一个异形副齿部的较小分度圆的副轮齿结构依次相互啮合；其中，当上一个啮合行程走完后，与传送带的转轴同轴连接的复合齿轮的下一组待啮合的轮齿结构转动至对应的啮合位置。
19.通过上述结构，当传送驱动电机进行驱动时，通过传动轴和锥形齿轮组将动力传递至两个复合齿轮上，由复合齿轮间歇地将动力传递至传送带上。具体操作为：在转动过程中，两个局部主齿部的主轮齿结构、其中一个异形副齿部的较大分度圆的副轮齿结构与另一个异形副齿部的较小分度圆的副轮齿结构、另一个异形副齿部的较大分度圆的副轮齿结构与其中一个异形副齿部的较小分度圆的副轮齿结构依次相互啮合；其中，当上一个啮合行程走完后，与传送带的转轴同轴连接的复合齿轮的下一组待啮合的轮齿结构转动至对应的啮合位置；这样不仅可以在转动过程中留下间隙，实现间歇驱动，有利于传送带的垃圾利用惯性的作用而与传送带分离，掉落至存放箱中。
20.本实用新型的一个优选方案，其中，所述传送带的外表面上设有多个传送推板，所述传送推板沿着传送方向均匀分布。
21.本实用新型的一个优选方案，其中，所述收揽滚筒的两侧均设有导料侧板，两个导料侧板在收揽滚筒的前方构成喇叭口结构。这样，可以更大范围地将水面上的垃圾汇聚到收揽滚筒上，有利于提高收集效率。
22.本实用新型的一个优选方案，其中，还包括用于将传送机构和收揽机构进行抬升的抬升机构，该抬升机构包括抬升驱动机构；在传送带的非工作状态下，通过抬升驱动机构将传送机构和收揽机构抬升起来，远离水面，这样可以减小船体行进时的水阻，以节约能源。
23.进一步，所述抬升驱动机构包括抬升液压缸，该抬升液压缸的缸体和伸缩杆分别铰接在安装机架和船体上。
24.本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
25.本实用新型水面垃圾揽收装置不仅能够实现自动揽收水面垃圾，无需人工参与，而且工作效率较高。
附图说明
26.图1为本实用新型的水面垃圾揽收装置的立体结构示意图。
27.图2-3为本实用新型的收揽机构和传送机构的两个不同视角的立体结构示意图。
28.图4为本实用新型的收揽机构和传送机构的侧视图。
29.图5-7为本实用新型的两个复合齿轮的多个工作状态图。
具体实施方式
30.为了使本领域的技术人员很好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。
31.参见图1-4，本实施例的水面垃圾揽收装置，包括用于存放回收到的垃圾的存放箱1、用于将水面上的垃圾收起的收揽机构、用于将收起的垃圾传送至存放箱1中的传送机构以及用于将传送机构和收揽机构进行抬升的抬升机构。
32.所述收揽机构包括收揽滚筒2和用于驱动收揽滚筒2进行转动的收揽驱动机构，所述收揽滚筒2的侧面设有多个沿着圆周的方向排列的收揽杆3，该收揽杆3的一端固定在收揽滚筒2上，另一端沿着远离收揽滚筒2的中心的方向延伸；所述传送机构包括传送带4和用于驱动传送带4进行传送的传送驱动机构，所述传送带4的外表面上设有多个传送推板5，所述传送推板5沿着传送方向均匀分布；在工作状态下，所述传送带4倾斜地设置在收揽滚筒2和存放箱1之间。
33.参见图1-4，所述收揽驱动机构包括收揽驱动电机6和收揽传动组件，所述收揽驱动电机6固定设置在安装机架7上；所述收揽传动组件包括传动齿轮，该传动齿轮包括主动直齿轮8和从动直齿轮9，所述主动直齿轮8与收揽驱动电机6的输出轴连接，所述从动直齿轮9与收揽滚筒2同轴固定连接；所述收揽滚筒2转动连接在安装机架7上。
34.所述收揽传动组件还包括传动轴10，该传动轴10的两端转动连接在安装机架7上；所述传动齿轮还包括锥形齿轮组，该锥形齿轮组包括主动锥形齿轮11和从动锥形齿轮12；所述主动锥形齿轮11同轴固定连接在收揽驱动电机6的输出轴上；所述主动直齿轮8和从动锥形齿轮12均与传动轴10同轴固定连接。
35.通过上述结构，在收揽驱动电机6的驱动下，收揽滚筒2可以进行旋转，从而完成收揽垃圾的工作。
36.进一步，所述传送驱动机构包括传送驱动电机和传送传动组件，所述传送驱动电机由收揽驱动电机6构成；所述传送传动组件包括两个复合齿轮13，其中一个复合齿轮13与传动轴10同轴固定连接，另一个复合齿轮13与传送带4的转轴同轴固定连接。通过上述结构，可以共用一个驱动电机，同时完成两组转动的驱动，有利于简化结构和降低生产成本。
37.参见图5-7，所述复合齿轮13包括局部主齿部13-1和异形副齿部13-2，所述局部主齿部13-1和异形副齿部13-2同轴固定连接，所述局部主齿部13-1上设有局部设置的主轮齿结构；所述异形副齿部13-2设有两组局部设置的副轮齿结构，其中一组副轮齿结构的分度圆大于局部主齿部13-1的主轮齿结构的分度圆，另一组副轮齿结构的分度圆小于局部主齿部13-1的主轮齿结构的分度圆。在工作状态下，两个局部主齿部13-1的主轮齿结构、其中一个异形副齿部13-2的较大分度圆的副轮齿结构与另一个异形副齿部13-2的较小分度圆的副轮齿结构、另一个异形副齿部13-2的较大分度圆的副轮齿结构与其中一个异形副齿部
13-2的较小分度圆的副轮齿结构依次相互啮合；其中，当上一个啮合行程走完后，与传送带4的转轴同轴连接的复合齿轮13的下一组待啮合的轮齿结构转动至对应的啮合位置。
38.通过上述结构，当传送驱动电机进行驱动时，通过传动轴10和锥形齿轮组将动力传递至两个复合齿轮13上，由复合齿轮13间歇地将动力传递至传送带4上。具体操作为：在转动过程中，两个局部主齿部13-1的主轮齿结构、其中一个异形副齿部13-2的较大分度圆的副轮齿结构与另一个异形副齿部13-2的较小分度圆的副轮齿结构、另一个异形副齿部13-2的较大分度圆的副轮齿结构与其中一个异形副齿部13-2的较小分度圆的副轮齿结构依次相互啮合；其中，当上一个啮合行程走完后，与传送带4的转轴同轴连接的复合齿轮13的下一组待啮合的轮齿结构转动至对应的啮合位置；这样不仅可以在转动过程中留下间隙，实现间歇驱动，有利于传送带4的垃圾利用惯性的作用而与传送带4分离，掉落至存放箱1中。
39.参见图1-4，所述收揽滚筒2的两侧均设有导料侧板14，两个导料侧板14在收揽滚筒2的前方构成喇叭口结构。这样，可以更大范围地将水面上的垃圾汇聚到收揽滚筒2上，有利于提高收集效率。
40.参见图1-4，所述抬升机构包括抬升驱动机构；在传送带4的非工作状态下，通过抬升驱动机构将传送机构和收揽机构抬升起来，远离水面，这样可以减小船体行进时的水阻，以节约能源。
41.进一步，所述抬升驱动机构包括抬升液压缸15，该抬升液压缸15的缸体和伸缩杆分别铰接在安装机架7和船体上。
42.参见图1-4，本实施例的水面垃圾揽收装置的工作原理为：
43.工作时，收揽滚筒2靠近水面，通过收揽驱动机构驱动收揽滚筒2进行转动，带动收揽杆3进行圆周移动，从而将水面上的垃圾带到传送带4上；与此同时，通过传送驱动机构驱动传送带4进行移动，继而循环地将收揽到的垃圾输送至存放箱1中，由存放箱1进行统一存放。
44.上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。