防跑偏结构及工程机械的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种防跑偏结构及工程机械。


背景技术：

2.挖掘机等工程机械直线行走时，一般通过前后泵分别单独为左、右行走马达供油，正常情况下两侧行走马达转速相同，挖掘机直线行驶。而实际上因泄漏或液压元件制造工艺误差等不可避免因素影响，引起两侧行走马达流量变化而导致挖掘机行走发生偏移。
3.目前，避免挖掘机跑偏的措施是临时在引导轮与导向座之间塞垫片，通过使用不同厚度垫片来调整跑偏，选择合适的厚度垫片焊接在导向座上，但是，垫片选定后就不能再调节引导轮的跑偏量，不能实现跑偏量的无级调节，进而不能精准调节跑偏量。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的垫片不能实现跑偏量的无级调节的缺陷，从而提供一种防跑偏结构及工程机械。
5.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种防跑偏结构，包括：两个防跑偏机构，适于设置在引导轮的相对的两侧；每个防跑偏机构包括：楔块，适于可移动地设置在导向座上，楔块具有滑移面，滑移面适于与引导轮接触；锁紧调节部，具有将楔块锁紧在导向座上的锁紧状态及使楔块移动的解锁状态。
6.可选的，导向座上设有朝向引导轮开口的滑槽，楔块位于滑槽中。
7.可选的，引导轮的前进方向上，滑移面为朝向引导轮的前侧倾斜设置的滑移斜面。
8.可选的，锁紧调节部还包括锁紧调节件，锁紧调节件与楔块的前侧配合且与导向座配合。
9.可选的，锁紧调节件为锁紧调节螺栓，导向座上设有与锁紧调节螺栓配合的第一螺纹孔，锁紧调节螺栓穿过第一螺纹孔与楔块的前侧抵接。
10.可选的，锁紧调节件还包括锁紧螺母，锁紧螺母与锁紧调节螺栓螺纹连接。
11.可选的，锁紧调节部包括锁紧件，锁紧件与楔块远离引导轮的一侧配合且与导向座配合。
12.可选的，锁紧件为锁紧螺栓，导向座上设有供锁紧螺栓穿设的长条孔，长条孔沿楔块的移动方向延伸且与滑槽连通，楔块上设有与锁紧螺栓连接的第二螺纹孔，锁紧螺栓穿过长条孔与第二螺纹孔螺纹连接。
13.可选的，引导轮上设有与滑移斜面配合的配合斜面。
14.本实用新型还提供了一种工程机械，包括：引导轮和上述防跑偏结构，引导轮设置在防跑偏结构内。
15.本实用新型具有以下优点：
16.1、在导向座位于引导轮两侧的侧部上装配可移动的楔块，楔块的滑移面与引导轮相接触，当需要调节引导轮的偏摆角度时，调节锁紧调节部至解锁状态，然后移动楔块的位
置，通过楔块的滑移面来推动引导轮的移动，引导轮的偏摆角度调节好后，通过锁紧调节部将楔块锁紧在导向座上，进而锁定引导轮的偏摆角度，通过引导轮两侧的楔块的移动可以实现引导轮偏摆角度的无级调整，调整精度高，有效解决了现有技术中调整垫片选定后就不能再调节引导轮跑偏量的问题，进而防止工程机械在行驶过程中的跑偏。
17.2、导向座上设有朝向引导轮开口的滑槽，楔块位于滑槽中，通过楔块在滑槽中的移动来调整引导轮的偏摆角度，这样的结构相较于现有技术中使用垫片调整引导轮的偏摆角度，稳定性更高。
18.3、锁紧调节部还包括锁紧调节件，锁紧调节件与楔块的前侧配合且与导向座配合，限制了楔块在前后方向上的移动，进而限制了引导轮在前后方向上的移动。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1示出了本实用新型实施例的防跑偏结构、导向座及引导轮的局部立体示意图；
21.图2示出了图1的防跑偏结构、导向座及引导轮的水平剖视示意图。
22.附图标记说明：
23.10、楔块；11、滑移斜面；13、第二螺纹孔；21、锁紧调节螺栓；22、锁紧螺栓；23、锁紧螺母；24、第一垫片；25、第二垫片；30、引导轮； 40、导向座；41、滑槽；42、长条孔；43、第一螺纹孔。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
28.如图1至图2所示，本实施例的防跑偏结构包括：两个防跑偏机构，防跑偏机构适于设置在引导轮30的相对的两侧；每个防跑偏机构包括：楔块10和锁紧调节部，楔块10适于可移动的设置在导向座40上，楔块10 具有滑移面，滑移面适于与引导轮30接触；锁紧调节部具有将楔块10锁紧在导向座40上的锁紧状态及使楔块10移动的解锁状态。其中，导向座 40具有位于引导轮30两侧的侧部。
29.应用本实施例的工程机械的防跑偏结构，在导向座40位于引导轮30 两侧的侧部上装配可移动的楔块10，楔块10的滑移面与引导轮30相接触，当需要调节引导轮30的偏摆角度时，调节锁紧调节部至解锁状态，然后移动楔块10的位置，通过楔块10的滑移面来推动引导轮30的移动，引导轮 30的偏摆角度调节好后，通过锁紧调节部将楔块10锁紧在导向座40上，进而锁定引导轮30的偏摆角度，通过引导轮30两侧的楔块10的移动可以实现引导轮30偏摆角度的无级调整，调整精度高，有效解决了现有技术中调整垫片选定后就不能再调节引导轮跑偏量的问题，进而防止工程机械在行驶过程中的跑偏。
30.在本实施例中，导向座40上设有朝向引导轮30开口的滑槽41，楔块 10位于滑槽41中，通过楔块10在滑槽41中的移动来调整引导轮30的偏摆角度，这样的结构相较于现有技术中使用垫片调整引导轮30的偏摆角度，稳定性更高。可以理解，作为可替换的实施方式，在导向座40上设置导轨，楔块10上设有导向孔，导轨穿设在导向孔中，楔块10在导轨上的移动来调整引导轮30的偏摆角度。
31.在本实施例中，在引导轮30的前进方向上，滑移面为朝向引导轮30 的前侧倾斜设置的滑移斜面11，楔块10具有与滑槽接触的接触面，该接触面与滑移斜面11相对设置，接触面为平面，接触面与滑移斜面11之间的距离从前往后依次减小。楔块10通过滑移斜面11与引导轮30接触，在楔块10受力时，可通过滑移斜面11将力分解为垂直于引导轮30轴线方向的力和沿着后退方向的力，使防跑偏结构更加稳定。需要说明的是，“前”、“后”等指示方位或位置关系是基于操作人员做在驾驶室中驾驶工程机械时的方位和位置关系。可以理解，作为可替换的实施方式，滑移面为朝向引导轮30的后侧倾斜设置的滑移斜面11，楔块10受力时，可通过滑移斜面11将力分解为垂直于引导轮30轴线方向的力和沿着前进方向的力，或者，滑移面为朝向引导轮30拱起弯曲的弧形面，接触面与弧形面之间的距离从前往后依次减小。
32.在本实施例中，锁紧调节部还包括锁紧调节件，锁紧调节件与楔块10 的前侧配合且与导向座40配合，限制了楔块10在前后方向上的移动，进而限制了引导轮30在前后方向上的移动。
33.在本实施例中，锁紧调节件为锁紧调节螺栓21，导向座40上设有与锁紧调节螺栓21配合的第一螺纹孔43，锁紧调节螺栓21穿过第一螺纹孔43 与楔块10的前侧抵接，通过锁紧调节螺栓21的旋转实现楔块10在前后方向上的移动，锁紧调节螺栓21持续性的旋转，使引导轮30的方向可以实现无级调节。优选地，锁紧调节螺栓21的数量为一个或两个以上，锁紧调节螺栓21的数量为两个以上时，来应对大吨位机型的大载荷。
34.在本实施例中，锁紧调节件还包括锁紧螺母23，锁紧螺母23与锁紧调节螺栓21螺纹连接，锁紧螺母23将锁紧调节螺栓21与导向座40锁紧，进而提高锁紧调节件在限制楔块10在前后方向上的位移的可靠性，可以避免工程机械在行驶过程中楔块10的松动，降低以往传统垫片调整时受力松动掉落的风险。
35.在本实施例中，锁紧调节部包括锁紧件，锁紧件与楔块10远离引导轮 30的一侧配合且与导向座40配合，锁紧件使得楔块10紧贴在引导轮30上，对引导轮30的偏摆角度锁定更加可靠。
36.在本实施例中，锁紧件为锁紧螺栓22，导向座40上设有供锁紧螺栓 22穿设的长条孔42，长条孔42沿楔块10的移动方向延伸且与滑槽连通，楔块10上设有与锁紧螺栓22连接的第二螺纹孔13，锁紧螺栓22穿过长条孔42与第二螺纹孔13螺纹连接，锁紧螺栓22旋松时，可与楔块10一同在前后方向上移动，待调整完毕后再旋紧，调整过程方便快捷，提高工作效率。
37.在本实施例中，锁紧螺母23与导向座40的前侧之间设有第一垫片24 和，锁紧螺栓22和导向座40的外侧之间设有第二垫片25，第一垫片24和第二垫片25的设置提高了锁紧调节件和锁紧件的锁紧强度。
38.在本实施例中，引导轮30上设有与滑移斜面11配合的配合斜面，增大引导轮30与楔块10的接触面积，可以减少工程车辆行驶过程中的应力集中现象，同时通过引导轮30与楔块10的配合，大大减少了作用在锁紧调节螺栓21上的作用力，有效降低失效风险。
39.本实用新型还提供了一种工程机械，其包括：引导轮30和上述的防跑偏结构。
40.在本实施例中，工程机械还包括导向座40，导向座40包括座体和安装部，安装部用于安装楔块10。具体地，安装部为槽体结构，槽体结构具有朝向引导轮30开口的滑槽41。
41.在本实施例中，导向座40具有位于引导轮30两侧的侧部，两个侧部上设有槽体结构，槽体结构远离引导轮30的一侧凸出于侧部的表面设置，防跑偏结构的楔块10设置在槽体结构的滑槽41中。
42.在本实施例中，工程机械为挖掘机、起重机、旋挖钻机等等。
43.从以上的描述中，可以看出，本实用新型的上述的实施例实现了如下技术效果：
44.1、在导向座40的两个滑槽41内分别设置一个可移动的楔块10，两个楔块10位于引导轮的左右两侧，楔块10的滑移斜面11与引导轮30的配合斜面配合，并通过锁紧调节部限制楔块10的位移，通过楔块10的移动与锁紧楔块10的位置来限制引导轮的方向，实现引导轮左右方向的偏摆，进而防止工程车辆的跑偏。
45.2、锁紧调节部包括锁紧调节螺栓21，锁紧调节螺栓21顶住楔块10的前侧，通过旋转锁紧调节螺栓21推动楔块10的移动，使楔块10连续平稳的移动，进而推动引导轮左右方向偏摆来调整跑偏，从而使引导轮30的偏摆角度可以实现无级调整，使调整精度更高。
46.3、锁紧调节部包括锁紧螺母23，锁紧螺母23可以将锁紧调节螺栓21 锁紧，实现跑偏调整后的锁紧固定，可以避免工程机械在行驶过程中楔块 10的松动，防跑偏结构在行走过程中固定牢靠，无掉落风险，降低以往传统垫片调整时受力松动掉落的风险。
47.4、通过使用楔块10这一结构，将来自引导轮30作用力分解为锁紧调节螺栓21与锁紧螺栓22所受的作用力，大大减少了作用在锁紧调节件上的作用力，降低了整个结构的失效风险。
48.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。