一种智能浮船清淤泥机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种智能浮船清淤泥机，应用于循环水池等底面较为平整的淤泥清除。
【背景技术】
[0002]循环水场在提高浓缩倍数的技术条件下，循环使用水，达到节约用水的目的。虽然水资源在生产过程中循环利用节约资源，但是不可避免的会将一些污物带回循环水池，加上大气灰尘的吸附沉淀、循环水场添加药剂中少量不可溶固体药剂的沉淀物、补充新鲜水中的一些盐分、杂质的不断沉积以及一些细菌死细胞的聚集，每隔一段时间就会在循环水池底部产生淤泥，如果不能及时铲除淤泥，时间长了不但影响循环水场的蓄水能力，更重要的是会影响循环水的质量，或者将淤泥带入循环系统中，造成堵塞管道、设备或者加快管道、设备的结垢、腐蚀等问题。
[0003]目前，工业循环水场对于池底污泥的处理，主要是每隔一段时间，循环水场停车，排干循环水池中的水，人工挖掘清理污泥；但是由于污泥气味很刺鼻，在清理污泥时，不但现场工作环境很差，工人劳动强度较大，而且还会在排空水池过程中浪费大量水资源，更重要的是，清理污泥时，循环水场需要停车，就会影响与之有关的设备安全生产运行，甚至运行停产，对企业的正常生产会带来非常大的影响。
[0004]本设备可以在不影响循环水场工作时，完成淤泥的清理工作。
【发明内容】
[0005]本发明提供了一种智能浮船清淤泥机，该清淤泥机包括密封罩1，旋转快装接头2，水下吸淤泥泵3，雷达系统4，浮盘5，淤泥收集机构6，方向控制板7，叶轮8，浮船驱动机构9，方向控制机构10，控制柜11。
[0006]进一步，所述水下吸淤泥泵3包含排淤管301、吸淤管a302、伸缩节303、吸淤管b304。
[0007]进一步，所述淤泥收集机构6包含小轮601、大轮602。
[0008]进一步,所述浮船驱动机构9包含驱动马达901、调速机构902、传动机构903、连动机构904。
[0009]进一步，所述方向控制机构10包含驱动马达1001、调速机构1002。
[0010]进一步，密封罩I与浮盘5连接，形成一个密闭仓，密闭仓内安装有水下吸淤泥泵3、浮船驱动机构9、方向控制机构10、控制柜11 ；
水下吸淤泥泵3安装在浮盘5上，水下吸淤泥泵3的泵进口与吸淤管a302上端连接，下端穿过浮盘5并与浮盘焊接牢固，穿透浮盘5的吸淤管a302下端与伸缩节303上端连接，伸缩节303下端与吸淤管b304上端连接，吸淤管b304下端与淤泥收集机构6连接；淤泥收集机构6下方装有大轮602和小轮601 ;水下吸淤泥泵排淤管301穿透密封罩1，并在排淤管上安装有可旋转的快装接头2，通过旋转快装接头2与外部柔性管路连接，这样就可以将池底淤泥从池底排出；
浮船驱动机构9带动叶轮8转动，叶轮8转动推动浮盘5运动,浮船驱动机构9中驱动马达901与调速机构902输入端连接，调速机构902输出端通过连杆1201与传动机构903输入端连接，连杆1201穿透浮盘5，并通过动密封件1301与浮盘5连接，连动机构904采用链条或皮带形式与叶轮8连接；方向控制板7在方向控制机构10的操作下改变倾斜角度，当方向控制板7倾斜，在叶轮8的推动下，浮盘5会沿着控制板7倾斜方向行驶，从而实现方向改变，方向控制机构10中的驱动马达1001与调试机构1002输入端相连,输出端通过连杆1202与方向控制板7固定，连杆1202穿透浮盘5，并通过动密封件1302与浮盘5固定。
[0011]进一步，控制柜11用于提供智能浮船清淤机的动作指令及电源，控制柜内部安装有PLC、电源控制回路。
[0012]进一步，密封罩I采用耐腐蚀的传热性好的薄板制成。
【附图说明】
[0013]图1是根据本发明的一种智能浮船清淤泥机的示意图之一。
[0014]图2是根据本发明的一种智能浮船清淤泥机的示意图之二。
[0015]其中，附图标记的含义是:
I——密封罩；2——旋转快装接头；
3——水下吸淤泥泵；301——排淤管；302——吸淤管a;303——伸缩节；304——吸淤管b ；
4—雷达系统(即:雷达躲避障碍系统)；5—浮盘；
6——淤泥收集机构；601——小轮；602——大轮；
7——方向控制板；8——叶轮；
9—浮船驱动机构；901—浮船驱动机构的驱动马达；902—浮船驱动机构的调速机构；903——传动机构；904——连动机构；
10——方向控制机构；1001——方向控制机构的驱动马达；1002——方向控制机构的调速机构；
II——控制柜；
1201——连杆之一 ；1202——连杆之二 ；1301——动密封件之一 ；1302——动密封件之二。
【具体实施方式】
[0016]本发明提供了一种智能浮船清淤泥机，该清淤泥机包括密封罩1，旋转快装接头2，水下吸淤泥泵3，雷达系统4，浮盘5，淤泥收集机构6，方向控制板7，叶轮8，浮船驱动机构9，方向控制机构10，控制柜11。
[0017]水下吸淤泥泵3包含排淤管301、吸淤管a302、伸缩节303、吸淤管b304。
[0018]淤泥收集机构6包含小轮601、大轮602。
[0019]浮船驱动机构9包含驱动马达901、调速机构902、传动机构903、连动机构904。
[0020]方向控制机构10包含驱动马达1001、调速机构1002。
[0021]密封罩I采用耐腐蚀的传热性好的薄板制成，与浮盘5连接，形成一个密闭仓，密闭仓内安装有水下吸淤泥泵3、浮船驱动机构9、方向控制机构10、控制柜11等，由于整个系统都位于水上，并在工作时有水滴顺密封罩流下(循环水塔有冷却水流下)，故密封罩能很好的将密闭仓内设备运转所产生的热量传导出去，避免了设备过热而损坏。
[0022]水下吸淤泥泵3安装在浮盘5上，泵进口与吸淤管a302上端连接，下端穿过浮盘5并与浮盘焊接牢固，穿透浮盘5的吸淤管a302下端与伸缩节303上端连接，伸缩节303下端与吸淤管b304上端连接，吸淤管b304下端与淤泥收集机构6连接，通过伸缩节303的伸缩功能，保证了收泥机构6始终处于壁底，便于收集淤泥。淤泥收集机构6形式为带有半个上盖的“簸箕”，“簸箕”下方装有大轮602和小轮601，这样保证了淤泥收集机构6的收泥口始终处于斜向下，方便收泥。
[0023]浮船的运行依靠浮船驱动机构9带动叶轮8转动，叶轮8转动推动浮盘5运动，浮船驱动机构9中驱动马达901与调速机构902输入端连接，调速机构902输出端通过连杆1201与传动机构903输入端连接，连杆1201穿透浮盘5，并通过动密封件1301与浮盘5连接，连动机构904采用链条或皮带形式与叶轮8连接；
浮船的方向由方向控制板7控制，方向控制板7在方向控制机构10的操作下改变倾斜角度，当方向控制板7倾斜，在叶轮8的推动下，浮盘5会慢慢沿着控制板7倾斜方向行驶，从而实现浮船方向改变(包含转弯)，方向控制机构10中的驱动马达1001与调试机构1002输入端相连，输出端通过连杆1202与方向控制板7固定,连杆1202穿透浮盘5,并通过动密封件1302与浮盘5固定。
[0024]智能浮船清淤机的动作指令及电源均有控制柜11提供，控制柜内部安装有PLC、电源控制回路等。
[0025]智能浮船清淤机工作时浮在水面上，浮船在行走时，通过收泥机构6将淤泥推挤一起，通过水下吸淤泥泵3吸入，水下吸淤泥泵排淤管301穿透密封罩1，并在排淤管上安装有可旋转的快装接头2，通过旋转快装接头2与外部柔性管路连接，这样就可以将池底淤泥从池底排出。
[0026]以上所述，仅是本发明典型实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案范围内。
【主权项】
1.一种智能浮船清淤泥机，其特征在于:该清淤泥机包括密封罩(1)，旋转快装接头(2)，水下吸淤泥泵(3)，雷达系统(4)，浮盘(5)，淤泥收集机构(6)，方向控制板(7)，叶轮(8),浮船驱动机构(9)，方向控制机构(10)，控制柜(11)。2.如权利要求1所述的清淤泥机，其特征在于:所述水下吸淤泥泵(3)包含排淤管(301)、吸淤管a (302)、伸缩节(303)、吸淤管b (304)。3.如权利要求1所述的清淤泥机，其特征在于:所述淤泥收集机构(6)包含小轮(601)、大轮(602)。4.如权利要求1所述的清淤泥机，其特征在于:所述浮船驱动机构(9)包含驱动马达(901)、调速机构(902 )、传动机构(903 )、连动机构(904 )。5.如权利要求1所述的清淤泥机，其特征在于:所述方向控制机构(10)包含驱动马达(1001)、调速机构(1002)。6.如权利要求1或5所述的清淤泥机，其特征在于: 密封罩(I)与浮盘(5 )连接，形成一个密闭仓，密闭仓内安装有水下吸淤泥泵(3 )、浮船驱动机构(9 )、方向控制机构(10 )、控制柜(11); 水下吸淤泥泵(3)安装在浮盘(5)上，水下吸淤泥泵(3)的泵进口与吸淤管a (302)上端连接，下端穿过浮盘(5)并与浮盘焊接牢固，穿透浮盘(5)的吸淤管a (302)下端与伸缩节(303)上端连接，伸缩节(303)下端与吸淤管b (304)上端连接，吸淤管b (304)下端与淤泥收集机构(6)连接；淤泥收集机构(6)下方装有大轮(602)和小轮(601);水下吸淤泥泵排淤管(301)穿透密封罩(I )，并在排淤管上安装有可旋转的快装接头(2)，通过旋转快装接头(2)与外部柔性管路连接，这样就可以将池底淤泥从池底排出； 浮船驱动机构(9)带动叶轮(8)转动，叶轮(8)转动推动浮盘(5)运动，浮船驱动机构(9)中驱动马达(901)与调速机构(902)输入端连接，调速机构(902)输出端通过连杆(1201)与传动机构(903)输入端连接，连杆(1201)穿透浮盘(5)，并通过动密封件(1301)与浮盘(5)连接，连动机构(904)采用链条或皮带形式与叶轮(8)连接；方向控制板(7)在方向控制机构(10)的操作下改变倾斜角度，当方向控制板(7)倾斜，在叶轮(8)的推动下，浮盘(5 )会慢慢沿着控制板(7 )倾斜方向行驶，从而实现方向改变，方向控制机构(10 )中的驱动马达(1001)与调试机构(1002)输入端相连，输出端通过连杆(1202)与方向控制板(7)固定，连杆(1202)穿透浮盘(5)，并通过动密封件(1302)与浮盘(5)固定。7.如权利要求1所述的清淤泥机，其特征在于:控制柜(11)用于提供智能浮船清淤机的动作指令及电源，控制柜内部安装有PLC、电源控制回路。8.如权利要求1所述的清淤泥机，其特征在于:密封罩(I)采用耐腐蚀的传热性好的薄板制成。
【专利摘要】本发明提供了一种智能浮船清淤泥机，该清淤泥机包括密封罩1，旋转快装接头2，水下吸淤泥泵3，雷达系统4，浮盘5，淤泥收集机构6，方向控制板7，叶轮8，浮船驱动机构9，方向控制机构10，控制柜11。
【IPC分类】E02F5/28, E02F3/92, B63B35/00, E02F3/88
【公开号】CN105019498
【申请号】CN201410159495
【发明人】华炜, 晋卫, 杨立新, 张峰, 李秉财, 袁素梅, 姚艳春, 程志学, 孟云平, 刘文华, 刘岩, 岳野, 张国臣, 陈曦
【申请人】中国石油化工股份有限公司, 北京九鼎绿环科技股份有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2014年4月21日