一种伸缩式自动擦便马桶的制作方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及一种马桶，尤其涉及一种伸缩式自动擦便马桶。
【背景技术】
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[0002]随着生活质量的提高，许多家庭已把选购一个好马桶当成厕所装修的亮点。目前市场上开发出了一种便后能自动清洗屁股的马桶，即喷水式清洗坐便器，在清洗完后主要靠热风将人体被水清洗的部分烘干，这种清洗烘干的坐便器具有以下缺点:喷水的水压不好控制，水压太大会弄湿如厕人的衣服，太小达不到所要冲洗的部位；喷水存在不可控性，人体的大小肥瘦会改变屁股在马桶上的前后位置，而喷水不会随之而改变，导致喷在不该喷的地方；自动清洗时间长，烘干过程较长，因为等烘干过程太慢了，最终还是要用手纸擦拭；能耗大，烘干所用时间较长，并且热风温度不易掌握，有时容易使人感到皮肤被烫伤的不舒适的感觉。因此，现有的喷水清洗式坐便器的使用效果还是不够理想。
【发明内容】
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[0003]本发明的目的在于提供一种伸缩式自动擦便马桶。
[0004]本发明由如下技术方案实施:一种伸缩式自动擦便马桶，其包括马桶主体、壳体、步进结构、擦洗模块、进纸结构和出纸结构；所述壳体安装于所述马桶主体后方和侧方；所述步进结构、所述擦洗模块、所述进纸结构和所述出纸结构均安装在所述马桶主体后方的所述壳体内，所述马桶主体后壁设有擦洗口，所述步进结构的主齿条穿过所述擦洗口、并前后往复位移；所述步进结构的主齿条顶端设有外支撑框架，所述外支撑框架内活动铰接内支撑框架；所述擦洗模块滑动设于所述内支撑框架的滑道内；擦洗模块主体底端的升降蜗杆与内支撑框架的升降齿条啮合；在所述主齿条两侧分别设有所述进纸结构和所述出纸结构；所述进纸结构的压纸模块置于所述步进结构的所述主齿条上方。
[0005]所述步进结构包括固定滑套、所述主齿条、主步进电机、步进蜗杆、所述外支撑框架、所述内支撑框架、涡卷弹簧、扭转齿轮、扭转电机和扭转圆柱齿轮；所述固定滑套与所述壳体固定连接，所述主齿条套穿过所述固定滑套，所述主步进电机与所述步进蜗杆同轴固定连接，所述步进蜗杆与所述主齿条啮合，所述主齿条顶端与“ U ”形的所述外支撑框架外侧固定连接，所述外支撑框架内活动设有“U”形的所述内支撑框架，所述外支撑框架的两个侧壁与所述内支撑架的两个侧壁通过铰接轴铰接；所述内支撑框架一个侧壁的内侧设有所述升降齿条，另一个侧壁的内侧设有所述滑道；所述内支撑框架的任意一个侧壁外侧固定设有所述扭转齿轮，所述扭转齿轮转动套装在相应的所述铰接轴上；在所述扭转齿轮的轮面上设有所述涡卷弹簧，所述涡卷弹簧一端与所述扭转齿轮的轮面固定连接，另一端与所述铰接轴固定连接；所述扭转齿轮与所述扭转圆柱齿轮啮合，所述扭转圆柱齿轮与所述扭转电机同轴固定连接，所述扭转电机与所述外支撑框架固定连接。
[0006]所述擦洗模块包括所述擦洗模块主体、所述升降蜗杆、升降电机、蜗轮电机、蜗杆、蜗轮、偏心轮、移动板、连杆、机械手，所述擦洗模块主体的底部外侧固定连接有所述升降电机，所述升降电机与所述升降蜗杆同轴固定连接，所述升降蜗杆与所述内支撑框架的所述升降齿条啮合；所述擦洗模块主体的底部内侧固定连接有所述蜗轮电机，所述蜗轮电机与所述蜗杆同轴固定连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗轮通过与所述蜗杆异面垂直的蜗轮固定轴连接于所述蜗杆上方的所述擦洗模块壳体内，所述偏心轮与所述蜗轮同轴固定；在所述蜗轮与所述偏心轮之间设有可上下往复活动的所述移动板，所述移动板中部垂直设有一移动板滑孔，所述蜗轮固定轴穿过所述移动板滑孔；所述移动板上设有与所述偏心轮轮面摩擦接触的从动滚子，在所述移动板与所述擦洗模块壳体底部之间设有升降复位弹簧；在所述移动板上方的所述擦洗模块壳体内设有与所述蜗轮固定轴平行的机械手固定轴，两根所述机械手交叉排列铰接在所述机械手固定轴上，每根所述机械手顶端穿过所述擦洗模块壳体顶部，置于所述擦洗模块壳体顶面上方，每根所述机械手底端铰接有一根所述连杆，两根所述连杆的底端铰接固定在所述移动板顶部。
[0007]所述主齿条可推动已经上好卫生纸的所述擦洗模块沿所述马桶主体后壁所设的所述擦洗口进入所述马桶主体，所述升降电机推动所述擦洗模块沿所述内支撑框架的所述升降齿条上升，当上升到预定位置后，所述蜗轮电机开始工作，所述蜗杆带动所述蜗轮和与所述蜗轮同轴连接的所述偏心轮转动半周，所述偏心轮长半径由顶端运动到底端时，所述移动板由顶端运动到了底端，相应的，所述连杆在所述移动板的牵引下向下运动，所述机械手闭合，完成擦洗；完成擦洗后的所述擦洗模块再由所述升降电机带动下沿所述升降齿条下降，所述擦洗模块在所述主步进电机的牵动下后退，到达指定位置后，扭转电机带动扭转齿轮旋转，从而带动擦洗模块旋转90度；此时，所述蜗轮电机开始工作，所述蜗杆带动所述蜗轮和与所述蜗轮同轴连接的所述偏心轮转动半周，所述偏心轮短半径由顶端运动到底端，所述移动板由底端运动到了顶端，相应的，所述连杆在所述移动板的牵引下向上运动，所述机械手张开，准备去纸。
[0008]所述进纸结构包括进纸槽、导纸轨道、接纸盒、主动辊子、辊子电机、辊子蜗杆、辊子蜗轮、从动辊子、裁纸刀、裁纸电机、裁纸刀升降电机、裁纸刀升降蜗杆，裁纸刀升降齿条、进纸风机和所述压纸模块；所述壳体固定连接有所述进纸槽、所述导纸轨道和所述接纸盒，且所述进纸槽、所述导纸轨道和所述接纸盒依次首尾相接；在所述进纸槽中部设有纸卷托辊；在所述进纸槽出口处的两侧壁之间上下对应设有所述从动辊子和所述主动辊子；所述主动辊子与所述辊子蜗轮同轴固定连接，所述辊子电机与所述壳体固定连接，所述辊子蜗杆与所述辊子电机同轴固定连接，所述辊子蜗杆与所述辊子蜗轮互相啮合；所述壳体固定连接有所述裁纸刀升降电机；所述裁纸刀升降蜗杆与所述裁纸刀升降电机同轴固定连接；所述裁纸刀升降齿条与所述裁纸刀升降蜗杆啮合，所述裁纸刀升降蜗杆顶端穿过所述壳体上的导孔，所述裁纸刀电机壳体与所述裁纸刀升降蜗杆底端固定连接；所述裁纸电机的轴上固定设有所述裁纸刀；所述裁纸刀置于所述进纸槽与所述导纸轨道之间；在所述进纸槽出口处下方设有所述进纸风机，所述进纸风机风口朝向所述导纸轨道底部；在所述导纸轨道的底面上均匀排列有进风口 ；所述接纸盒置于所述主齿条正上方；所述接纸盒底端开口，在所述接纸盒开口上方固定连接有压纸模块支架，所述压纸模块支架内设有所述压纸模块，所述压纸模块顶端通过弹簧与所述压纸模块支架顶端连接，所述压纸模块的侧壁插接有滴水管，且所述滴水管从所述压纸模块的侧壁伸入到所述压纸模块的内部；所述压纸模块底端设有与所述擦洗模块顶端相对应的压纸刀。
[0009]所述主齿条可推动所述擦洗模块前进到所述进纸结构上的所述压纸模块下方，所述升降电机推动所述擦洗模块沿所述内支撑框架的所述升降齿条上升，并穿过所述接纸盒底端开口进入所述压纸模块支架，当所述擦洗模块上升到预定位置后，所述擦洗模块顶端的所述机械手的开口与所述压纸模块底端的压纸刀互相啮合，卫生纸卡于所述擦洗模块顶端，所述升降电机牵动所述擦洗模块沿所述内支撑框架的所述升降齿条下降，随后所述擦洗模块在主步进电机的推动下继续前进，穿过所述马桶主体后壁设有的所述擦洗口进入所述马桶主体内，进行擦洗作业。
[0010]所述出纸结构包括去纸电机、去纸蜗杆、不完全蜗轮、L型去纸滑钩，固定滑杆、抛纸电机和抛纸板；所述去纸电机与所述壳体固定连接，所述去纸电机与所述去纸蜗杆同轴固定连接，所述去纸蜗杆与所述不完全蜗轮啮合，所述不完全蜗轮的固定轴与所述去纸蜗杆垂直设置；所述不完全蜗轮的边缘上垂直固定设有去纸滑钩铰接轴；在所述不完全蜗轮外侧的所述壳体上垂直固定设有所述固定滑杆，且所述固定滑杆与所述不完全蜗轮轮面垂直；所述L形去纸滑沟两侧设有滑槽；所述L型去纸滑钩一端与所述去纸滑钩铰接轴活动铰接，所述L形滑杆的所述滑槽穿过所述固定滑杆，可沿所述固定滑杆滑动；所述抛纸电机与所述壳体固定连接，所述抛纸电机的轴上固定连接所述抛纸板。
[0011]所述去纸电机可带动所述去纸蜗杆转动，进而带动与之啮合的所述不完全蜗轮、所述去纸滑钩铰接轴转动，使所述L型去纸滑钩的滑槽沿所述固定滑杆滑动，同时将松开的所述机械手上方使用过的卫生纸钩下，然后启动所述抛纸电机，带动所述抛纸板转动，将所述L型去纸滑钩上的使用过的所述卫生纸抛出。
[0012]本发明的优点:本发明擦洗速度快、自动化程度高，而且采用卫生纸擦拭，清洁效果好；人机配合程度高，使用方便、舒适，便于推广和普及。
【附图说明】
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[0013]图1为实施例1的轴测图；
[0014]图2为实施例1的内部部件轴测图；
[0015]图3为实施例1步进结构轴测图；
[0016]图4为实施例1的步进结构另一方向轴测图；
[0017]图5为实施例1的进纸结构轴测图；
[0018]图6为实施例1的进纸结构另一方向轴测图；
[0019]图7为实施例1的出纸结构俯视图；
[0020]图