一种市政下水道口高效清理装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种清理装置，尤其涉及一种市政下水道口高效清理装置。本发明要解决的技术问题是提供一种操作方便、结构简单、省时省力的市政下水道口高效清理装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种市政下水道口高效清理装置，包括有底板、车轮、推手、收集箱、固定板Ⅰ、电动推杆、压板、固定板Ⅱ、滑轨、滑块、电动绕线轮、拉线、固定板Ⅲ、伸缩气缸Ⅰ、支杆Ⅰ、运输箱、转轴Ⅰ、旋转电机Ⅰ、挡板、旋转电机Ⅱ、支撑架、下轴承座、丝杆、螺母、上轴承座、伺服电机、摆动座Ⅲ、转轴Ⅱ、旋转电机Ⅲ、簸箕和连接杆Ⅲ。本发明达到了操作方便、结构简单、省时省力的效果，有效解决了下水道口堵塞的问题。
【专利说明】
一种市政下水道口高效清理装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种清理装置，尤其涉及一种市政下水道口高效清理装置。
【背景技术】
[0002]下水道是一种城市公共设施，早在古罗马时期就有该设备出现。近代下水道的雏形源于法国巴黎，至今巴黎仍拥有世界上最大的城市下水道系统。一般说来，下水道系统是用于收集和排放城市产生的生活废水以及工业生产上所产生的工业废水。
[0003]在城市道路上遍布着下水道口，下水道口若有垃圾堵塞，会导致雨天道路上的废水不能排进下水道，并且影响市容，目前没有清理下水道口的装置，环卫工人打扫费时费力，因此亟需研发一种操作方便、结构简单、省时省力的市政下水道口高效清理装置。
【发明内容】
[0004](I)要解决的技术问题
本发明为了克服目前没有清理下水道口的装置，环卫工人打扫费时费力的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种操作方便、结构简单、省时省力的市政下水道口高效清理
目.ο
[0005](2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种市政下水道口高效清理装置，包括有底板、车轮、推手、收集箱、固定板1、电动推杆、压板、固定板Π、滑轨、滑块、电动绕线轮、拉线、固定板m、伸缩气缸1、支杆1、运输箱、转轴1、旋转电机1、挡板、旋转电机π、支撑架、下轴承座、丝杆、螺母、上轴承座、伺服电机、固定板IV、摆动座1、连接杆1、连接杆π、扫把、伸缩气缸π、摆动座π、支杆π、摆动座m、转轴π、旋转电机m、簸箕和连接杆m，底板底部设有车轮，底板顶部从左至右依次设有推手、收集箱、固定板π和旋转电机π，推手右侧设有固定板I，固定板I底部设有电动推杆，电动推杆底部连接有压板，压板在收集箱正上方，固定板π内设有空心腔体，空心腔体内顶部设有滑轨，滑轨上滑动式连接有滑块，滑块顶部设有固定板m，固定板m顶部右侧铰接连接有伸缩气缸I，固定板m顶部左侧设有支杆I，支杆I和伸缩气缸I顶端铰接连接有运输箱，运输箱底部左侧安装有转轴I，转轴I后侧面连接有旋转电机I，挡板通过转轴I与运输箱连接，固定板m底部对称设有电动绕线轮，拉线穿过滑块缠绕在电动绕线轮上，旋转电机π顶部设有支撑架，支撑架右侧从上至下依次设有伺服电机、上轴承座和下轴承座，上轴承座和下轴承座之间安装有丝杆，丝杆顶端与伺服电机连接，丝杆上设有螺母，螺母与丝杆配合，螺母右侧设有固定板IV，固定板IV底部设有摆动座I，摆动座I前侧面铰接连接有连接杆I，连接杆I另一端铰接连接有连接杆π，连接杆π另一端连接有扫把，固定板IV右端连接有支杆π，固定板IV和支杆π连接夹角处连接有摆动座Π，摆动座Π前侧面铰接连接有伸缩气缸Π，伸缩气缸Π另一端与连接杆Π前侧面铰接连接，支杆Π左侧设有摆动座m，摆动座m前侧面铰接连接有连接杆m，连接杆m另一端与连接杆π中部铰接连接，支杆π底端安装有转轴π，转轴π后侧面连接有旋转电机m，簸箕通过转轴Π与质感Π连接。
[0006]优选地，还包括有行程开关，滑轨顶部左侧设有行程开关。
[0007]工作原理:当需要清理下水道口的垃圾时，推动装置到下水道口前，然后控制伺服电机逆时针旋转，带动丝杆逆时针转动，进而带动螺母向下运动，带动扫把和簸箕向下运动，当簸箕接触到下水道口时，控制伺服电机停止旋转，接着控制伸缩气缸Π收缩，带动扫把向左摆动，控制伸缩气缸π伸长，带动扫把向右摆动，有序的控制伸缩气缸Π伸长与收缩，带动扫把左右摆动，将垃圾扫入簸箕内，当正面的垃圾打扫干净后，控制旋转电机Π顺逆时针旋转一个角度，带动扫把和簸箕前后转动一个角度，达到清理范围更大的效果，当垃圾全部扫入簸箕内后，控制伸缩气缸π停止伸长与收缩，同时控制伺服电机顺时针旋转，带动扫把和簸箕向上运动回到初始位置后，控制伺服电机停止旋转。接着控制旋转电机π逆时针旋转，当扫把和簸箕旋转到左侧后，控制旋转电机π停止旋转，然后控制电动绕线轮顺时针旋转，带动滑块向右运动，进而带动运输箱向右运动，当运输箱运动到簸箕正下方时，控制电动绕线轮停止旋转，接着控制旋转电机m顺时针旋转90°，带动簸箕顺时针旋转90°，垃圾倒入运输箱内，当垃圾全部倒入运输箱后，控制旋转电机m逆时针旋转90°，带动簸箕逆时针旋转90°，接着控制旋转电机Π顺时针旋转180°，带动扫把和簸箕转动到右侧，同时控制电动绕线轮逆时针旋转，带动运输箱向左运动，当滑块运动到滑轨左端时，控制电动绕线轮停止旋转，然后控制伸缩气缸I伸长，带动运输箱向左倾斜至最佳角度，控制伸缩气缸I停止伸长，同时控制旋转电机I逆时针旋转90°，带动挡板逆时针旋转90°，垃圾流入收集箱内，当垃圾全部流入收集箱内后，控制旋转电机I顺时针旋转90°，带动挡板顺时针旋转90°，同时控制伸缩气缸I收缩，带动运输箱回到竖直状态后，控制伸缩气缸I停止收缩。
[0008]然后环卫工人将装置推动至下一处下水道口前，重复以上动作，达到快速清理下水道口垃圾的效果。当收集箱内垃圾快盛满时，控制电动推杆伸长，带动压板向下运动，压板进入收集箱内将垃圾压缩，达到收集箱一次收集更多垃圾的效果。
[0009]因为还包括有行程开关，滑轨顶部左侧设有行程开关，当滑块运动到滑轨左端时，滑块碰触到行程开关，行程开关将控制电动绕线轮停止旋转，避免滑块运动超程，损坏装置。
[0010](3)有益效果本发明达到了操作方便、结构简单、省时省力的效果，有效解决了下水道口堵塞的问题。
【附图说明】
[0011 ]图1为本发明的第一种主视结构示意图。
[0012]图2为本发明的第二种主视结构示意图。
[0013]附图中的标记为:1-底板，2-车轮，3-推手，4-收集箱，5-固定板I，6_电动推杆，7_压板，8-固定板Π，9-滑轨，10-滑块，11-电动绕线轮，12-拉线，13-固定板ΙΠ，14-伸缩气缸I，15-支杆I，16-运输箱，17-转轴1，18-旋转电机I，19-挡板，20-旋转电机Π，21-支撑架，22-下轴承座，23-丝杆，24-螺母，25-上轴承座，26-伺服电机，27-固定板IV，28-摆动座I，29-连接杆I，30-连接杆Π，31_扫把，32-伸缩气缸Π，33_摆动座Π，34_支杆Π，35_摆动座ΙΠ，36_转轴Π，37-旋转电机ΙΠ，38-簸箕，39-连接杆ΙΠ，40-行程开关。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
[0015]实施例1
一种市政下水道口高效清理装置，如图1-2所示，包括有底板1、车轮2、推手3、收集箱4、固定板15、电动推杆6、压板7、固定板Π 8、滑轨9、滑块1、电动绕线轮11、拉线12、固定板ΙΠ13、伸缩气缸114、支杆115、运输箱16、转轴117、旋转电机118、挡板19、旋转电机Π 20、支撑架21、下轴承座22、丝杆23、螺母24、上轴承座25、伺服电机26、固定板IV27、摆动座128、连接杆129、连接杆Π 30、扫把31、伸缩气缸Π 32、摆动座Π 33、支杆Π 34、摆动座ΙΠ35、转轴Π 36、旋转电机ΙΠ37、簸箕38和连接杆ΙΠ39，底板I底部设有车轮2，底板I顶部从左至右依次设有推手3、收集箱4、固定板Π 8和旋转电机Π 20，推手3右侧设有固定板15，固定板15底部设有电动推杆6，电动推杆6底部连接有压板7，压板7在收集箱4正上方，固定板Π 8内设有空心腔体，空心腔体内顶部设有滑轨9，滑轨9上滑动式连接有滑块10，滑块10顶部设有固定板m13，固定板m 13顶部右侧铰接连接有伸缩气缸114，固定板m 13顶部左侧设有支杆115，支杆115和伸缩气缸114顶端铰接连接有运输箱16，运输箱16底部左侧安装有转轴117，转轴117后侧面连接有旋转电机118，挡板19通过转轴117与运输箱16连接，固定板ΙΠ13底部对称设有电动绕线轮11，拉线12穿过滑块10缠绕在电动绕线轮11上，旋转电机Π 20顶部设有支撑架21，支撑架21右侧从上至下依次设有伺服电机26、上轴承座25和下轴承座22，上轴承座25和下轴承座22之间安装有丝杆23，丝杆23顶端与伺服电机26连接，丝杆23上设有螺母24，螺母24与丝杆23配合，螺母24右侧设有固定板IV27，固定板IV27底部设有摆动座128，摆动座I28前侧面铰接连接有连接杆129，连接杆129另一端铰接连接有连接杆Π 30，连接杆Π 30另一端连接有扫把31，固定板IV27右端连接有支杆Π 34，固定板IV27和支杆Π 34连接夹角处连接有摆动座Π 33，摆动座Π 33前侧面铰接连接有伸缩气缸Π 32，伸缩气缸Π 32另一端与连接杆Π 30前侧面铰接连接，支杆Π 34左侧设有摆动座ΙΠ35，摆动座ΙΠ35前侧面铰接连接有连接杆ΙΠ39，连接杆ΙΠ39另一端与连接杆Π 30中部铰接连接，支杆Π 34底端安装有转轴Π 36，转轴Π 36后侧面连接有旋转电机ΙΠ37，簸箕38通过转轴Π 36与质感Π连接。
[0016]还包括有行程开关40，滑轨9顶部左侧设有行程开关40。
[0017]工作原理:当需要清理下水道口的垃圾时，推动装置到下水道口前，然后控制伺服电机26逆时针旋转，带动丝杆23逆时针转动，进而带动螺母24向下运动，带动扫把31和簸箕38向下运动，当簸箕38接触到下水道口时，控制伺服电机26停止旋转，接着控制伸缩气缸Π32收缩，带动扫把31向左摆动，控制伸缩气缸Π 32伸长，带动扫把31向右摆动，有序的控制伸缩气缸Π 32伸长与收缩，带动扫把31左右摆动，将垃圾扫入簸箕38内，当正面的垃圾打扫干净后，控制旋转电机Π 20顺逆时针旋转一个角度，带动扫把31和簸箕38前后转动一个角度，达到清理范围更大的效果，当垃圾全部扫入簸箕38内后，控制伸缩气缸Π 32停止伸长与收缩，同时控制伺服电机26顺时针旋转，带动扫把31和簸箕38向上运动回到初始位置后，控制伺服电机26停止旋转。接着控制旋转电机Π 20逆时针旋转，当扫把31和簸箕38旋转到左侧后，控制旋转电机Π 20停止旋转，然后控制电动绕线轮11顺时针旋转，带动滑块10向右运动，进而带动运输箱16向右运动，当运输箱16运动到簸箕38正下方时，控制电动绕线轮11停止旋转，接着控制旋转电机ΙΠ37顺时针旋转90°，带动簸箕38顺时针旋转90°，垃圾倒入运输箱16内，当垃圾全部倒入运输箱16后，控制旋转电机ΙΠ37逆时针旋转90°，带动簸箕38逆时针旋转90°，接着控制旋转电机Π 20顺时针旋转180°，带动扫把31和簸箕38转动到右侧，同时控制电动绕线轮11逆时针旋转，带动运输箱16向左运动，当滑块10运动到滑轨9左端时，控制电动绕线轮11停止旋转，然后控制伸缩气缸114伸长，带动运输箱16向左倾斜至最佳角度，控制伸缩气缸114停止伸长，同时控制旋转电机118逆时针旋转90°，带动挡板19逆时针旋转90°，垃圾流入收集箱4内，当垃圾全部流入收集箱4内后，控制旋转电机118顺时针旋转90°，带动挡板19顺时针旋转90°，同时控制伸缩气缸114收缩，带动运输箱16回到竖直状态后，控制伸缩气缸114停止收缩。
[0018]然后环卫工人将装置推动至下一处下水道口前，重复以上动作，达到快速清理下水道口垃圾的效果。当收集箱4内垃圾快盛满时，控制电动推杆6伸长，带动压板7向下运动，压板7进入收集箱4内将垃圾压缩，达到收集箱4 一次收集更多垃圾的效果。
[0019]因为还包括有行程开关40，滑轨9顶部左侧设有行程开关40，当滑块10运动到滑轨9左端时，滑块10碰触到行程开关40，行程开关40将控制电动绕线轮11停止旋转，避免滑块10运动超程，损坏装置。
[0020]以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种市政下水道口高效清理装置，其特征在于，包括有底板(I)、车轮(2)、推手(3)、收集箱(4)、固定板1(5)、电动推杆(6)、压板(7)、固定板Π (8)、滑轨(9)、滑块(10)、电动绕线轮(11)、拉线(12)、固定板ΠΚ13)、伸缩气缸1(14)、支杆1(15)、运输箱(16)、转轴1(17)、旋转电机1( 18)、挡板(19)、旋转电机Π (20)、支撑架(21)、下轴承座(22)、丝杆(23)、螺母(24)、上轴承座(25)、伺服电机(26)、固定板IV(27)、摆动座1(28)、连接杆1(29)、连接杆Π(30)、扫把(31)、伸缩气缸Π(32)、摆动座Π (33)、支杆Π (34)、摆动座ΠΚ35)、转轴Π (36)、旋转电机ΙΠ(37)、簸箕(38)和连接杆ΠΚ39)，底板(I)底部设有车轮(2)，底板(I)顶部从左至右依次设有推手(3)、收集箱(4)、固定板Π (8)和旋转电机Π (20)，推手(3)右侧设有固定板I (5)，固定板I (5)底部设有电动推杆(6)，电动推杆(6)底部连接有压板(7)，压板(7)在收集箱(4)正上方，固定板Π (8)内设有空心腔体，空心腔体内顶部设有滑轨(9)，滑轨(9)上滑动式连接有滑块(10)，滑块(10)顶部设有固定板ΠΚ13)，固定板ΠΚ13)顶部右侧铰接连接有伸缩气缸1(14)，固定板ΠΚ13)顶部左侧设有支杆1(15)，支杆1(15)和伸缩气缸1(14)顶端铰接连接有运输箱(16)，运输箱(16)底部左侧安装有转轴I (17)，转轴I (17)后侧面连接有旋转电机I (18 )，挡板(19 )通过转轴1(17 )与运输箱(16 )连接，固定板ΙΠ (13 )底部对称设有电动绕线轮(11)，拉线(12)穿过滑块(10)缠绕在电动绕线轮(11)上，旋转电机Π (20)顶部设有支撑架(21)，支撑架(21)右侧从上至下依次设有伺服电机(26)、上轴承座(25)和下轴承座(22)，上轴承座(25)和下轴承座(22)之间安装有丝杆(23)，丝杆(23)顶端与伺服电机(26)连接，丝杆(23)上设有螺母(24)，螺母(24)与丝杆(23)配合，螺母(24)右侧设有固定板IV(27)，固定板IV(27)底部设有摆动座I (28)，摆动座I (28)前侧面铰接连接有连接杆I(29),连接杆I (29 )另一端铰接连接有连接杆Π (30 )，连接杆Π (30 )另一端连接有扫把(31)，固定板IV(27)右端连接有支杆Π(34)，固定板IV(27)和支杆Π(34)连接夹角处连接有摆动座Π (33)，摆动座Π (33)前侧面铰接连接有伸缩气缸Π (32)，伸缩气缸Π (32)另一端与连接杆Π(30)前侧面铰接连接，支杆Π(34)左侧设有摆动座ΠΚ35)，摆动座ΠΚ35)前侧面铰接连接有连接杆ΙΠ (39 )，连接杆ΙΠ (39 )另一端与连接杆Π (30 )中部铰接连接，支杆Π (34)底端安装有转轴Π (36)，转轴Π (36)后侧面连接有旋转电机ΙΠ(37)，簸箕(38)通过转轴Π (36)与质感Π连接。2.根据权利要求1所述的一种市政下水道口高效清理装置，其特征在于，还包括有行程开关(40)，滑轨(9)顶部左侧设有行程开关(40)。
【文档编号】E03F7/10GK106088306SQ201610453789
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月22日
【发明人】刘德平
【申请人】刘德平