一种多用途收拾机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种多用途收拾机。
【背景技术】
[0002]在甘蔗、木材、竹子等收割的时候，甘蔗、木材、竹子等物料通长短不一，而且横七竖八的散落一地，通常面对这类场景需要先由人工将这些物料搬运堆垛，使得物料长度方向一致，然后再捆装运输。市场上有一种爪机，其利用液压机构爪斗可抓起这些物料，在抓取的过程中能达到一定的整理功能，但是由于物料长度方向不一，较为杂乱在抓取的过程中容易散落、折断，造成损失较大。也有一些抓机通过在机台前端固定连接铲斗利用铲斗先将物料整理成捆，但是由于铲斗的安装能阻碍机台的行走，所以铲斗往往距离地面有一定的高度，导致铲斗的收拾效果并不理想。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提出一种多用途收拾机，能够自动收拾甘蔗、木材、竹子等物料，并使得物料聚拢成捆，达到快速收拾的目的。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]一种多用途收拾机，包括机台、夹爪机构、铲架机构、用于移动机台的行走机构，所述行走机构安装于机台的底部，所述铲架机构包括铲架和驱动所述铲架转动的铲架驱动机构，所述铲架可转动地安装于所述机台的前端。
[0006]进一步的，所述铲架驱动机构为液压缸，所述液压缸的缸体安装于所述机台上，液压缸的活塞端与所述铲架相铰接。
[0007]进一步的，所述行走机构为车轮机构或履带机构。
[0008]进一步的，所述夹爪机构包括抓斗、抓臂、带动所述抓斗夹紧和松开的第一液压缸以及带动所述抓斗转动的第二液压缸；所述抓臂包括长臂、短臂、驱动所述长臂转动的第三液压缸以及驱动所述短臂转动的第四液压缸；所述长臂一端可转动地安装于机台上，所述短臂一端可转动地安装于所述长臂的另一端上，所述短臂的另一端与所述抓斗转动连接。
[0009]进一步的，所述铲架包括与机台连接的框架式基座和两个前铲板，两个前铲板的中部分别可转动地安装于所述框架式基座的两个侧板上，所述前铲板和框架式基座之间连接有缓冲弹簧。
[0010]再进一步的，所述框架式基座的两个侧板上分别设有用于限制所述前铲板转动幅度的限位板。
[0011 ] 再进一步的，所述前铲板的前端底部连接有刀板，所述刀板的前端角为锐角。
[0012]再进一步的，所述框架式基座的两个侧板的前边沿呈向内弯曲的弧形。
[0013]通过以上描述可知，本实用新型与现有技术相比较，本实用新型具有如下优点:
[0014]1、本实用新型的多用途收拾机可利用其铲架将甘蔗、竹子、木材等物件铲起，铲架驱动机构驱动铲架向上偏转，使得物料进入铲架内自动收卷成捆，再利用爪夹机构将物料成捆的夹起，并送入卡车或指定贮存地点，能够起到快速收拾的目的。
[0015]2、本实用新型适用范围广，可在山地、林地、平地等地方工作，不论是坚固的水泥地面还是松软的泥土地面，均能够出色的完成收拾作业，可收拾甘蔗、竹子、木材等长条状物料，或者是藤条类物料。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1，为本实用的结构示意图；
[0018]图2，为本实用新型的铲架的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]参照图1和图2，一种多用途收拾机，包括机台1、夹爪机构2、铲架机构、用于移动机台I的行走机构11，所述行走机构11安装于机台I的底部，所述铲架机构包括铲架4和驱动所述铲架4转动的铲架驱动机构5，所述铲架4可转动地安装于所述机台I的前端。所述铲架驱动机构5为液压缸或气缸，所述液压缸或气缸的缸体安装于所述机台I上，液压缸或气缸的活塞端与所述铲架4相铰接，所述铲架驱动机构5也可以为驱动电机。所述行走机构11为车轮机构或履带机构。
[0021]所述夹爪机构2包括抓斗21、抓臂22、带动所述抓斗21夹紧和松开的第一液压缸23以及带动所述抓斗21转动的第二液压缸24 ;所述抓臂22包括长臂221、短臂222、驱动所述长臂221转动的第三液压缸25以及驱动所述短臂222转动的第四液压缸26 ;所述长臂221 —端可转动地安装于机台I上，所述短臂222 —端可转动地安装于所述长臂221的另一端上，所述短臂222的另一端与所述抓斗21转动连接。
[0022]所述铲架4包括与机台I连接的框架式基座41和两个前铲板42，两个前铲板42的中部分别可转动地安装于所述框架式基座41的两个侧板上，当前铲板42落下接触到地面时，为了避免前铲板42刚性触碰地面，所述前铲板42和框架式基座41之间连接有缓冲弹簧43，并且在所述框架式基座41的两个侧板上分别设有用于限制所述前铲板42转动幅度的限位板44，使得前铲板42触碰地面后仅做小幅度振动，能够快速恢复平稳状态。所述前铲板42的前端底部连接有刀板45，所述刀板45的前端角为锐角，刀板45的上边沿为一弧线，刀板45可以使得铲架4前端更加贴近地面，必要时，刀板45可以利用其较为锋利的前端插入地面，所述框架式基座41的两个侧板的前边沿呈向内弯曲的弧形。铲起物料时，物料可沿着刀板的上边沿向铲板移动，并进入框架式基座41的两个侧板的弧形区域内滚动成捆，提高收拾效率和效果。本实用新型还包括一后铲架6，所述后铲架6设于所述机台I的后部。
[0023]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多用途收拾机，其特征在于:包括机台、夹爪机构、铲架机构、用于移动机台的行走机构，所述行走机构安装于机台的底部，所述铲架机构包括铲架和驱动所述铲架转动的铲架驱动机构，所述铲架可转动地安装于所述机台的前端。
2.如权利要求1所述的一种多用途收拾机，其特征在于:所述铲架驱动机构为液压缸，所述液压缸的缸体安装于所述机台上，液压缸的活塞端与所述铲架相铰接。
3.如权利要求1所述的一种多用途收拾机，其特征在于:所述行走机构为车轮机构或履带机构。
4.如权利要求1所述的一种多用途收拾机，其特征在于:所述夹爪机构包括抓斗、抓臂、带动所述抓斗夹紧和松开的第一液压缸、以及带动所述抓斗转动的第二液压缸；所述抓臂包括长臂、短臂、驱动所述长臂转动的第三液压缸以及驱动所述短臂转动的第四液压缸；所述长臂一端可转动地安装于机台上，所述短臂一端可转动地安装于所述长臂的另一端上，所述短臂的另一端与所述抓斗转动连接。
5.如权利要求1所述的一种多用途收拾机，其特征在于:所述铲架包括与机台连接的框架式基座和两个前铲板，两个前铲板的中部分别可转动地安装于所述框架式基座的两个侧板上，所述前铲板和框架式基座之间连接有缓冲弹簧。
6.如权利要求5所述的一种多用途收拾机，其特征在于:所述框架式基座的两个侧板上分别设有用于限制所述前铲板转动幅度的限位板。
7.如权利要求5或6所述的一种多用途收拾机，其特征在于:所述前铲板的前端底部连接有刀板，所述刀板的前端角为锐角。
8.如权利要求5或6所述的一种多用途收拾机，其特征在于:所述框架式基座的两个侧板的前边沿呈向内弯曲的弧形。
【专利摘要】本实用新型提出一种多用途收拾机，能够自助收拾甘蔗、木材、竹子等物料，并使得物料聚拢成捆，达到快速收拾的目的。一种多用途收拾机，包括机台、夹爪机构、铲架机构、用于移动机台的行走机构，所述行走机构安装于机台的底部，所述铲架机构包括铲架和驱动所述铲架转动的铲架驱动机构，所述铲架可转动地安装于所述机台的前端。
【IPC分类】A01D89-00, E02F3-04, A01G23-00, A01D90-08
【公开号】CN204530804
【申请号】CN201520002616
【发明人】曾华山
【申请人】泉州市劲力工程机械有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年1月4日