深窨井遥控视频清理车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及窨井清理车，具体涉及一种深窨井遥控视频清理车。
【背景技术】
[0002]目前，城市窨井内的污泥沙砖石块清理作业大都依靠人工来完成，通过人工将污泥沙砖石块从窨井内挖出，然后通过车辆将污泥沙砖石块运走。由于窨井内的污泥沙和污水会产生大量的甲烷气体，窨井内特别是较深的窨井(井深7m左右)内往往没有氧气，作业人员下井清理污泥沙和砖石块时会对其生命构成严重的威胁。另外，由于井底较深，井底内往往漆黑一片，对作业人员的施工也带来了不便。窨井清污过程中，还存在着劳动强度大、作业环境危险、效率低的问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是设计一种深窨井遥控视频清理车，利用该清理车在对深窨井清污时作业人员不再下井，安全有保障，工作强度低，效率高，同时还能实时监控到窨井底部污泥沙砖石块的清理情况。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:一种深窨井遥控视频清理车，包括车体底盘，在所述底盘上设能够升降的车斗，在底盘上车斗的前方设能够转动的吊臂立杆，吊臂立杆上端铰接固定吊臂，吊臂立杆与固定吊臂间连设升降液压缸；在固定吊臂内套设由伸缩液压缸驱动的伸缩吊臂，在伸缩吊臂的外端部连设抓斗钢丝绳，抓斗钢丝绳另一端设固定件，固定件上设抓斗，抓斗由固定件上设的抓斗液压缸驱动开合；在固定件上设遥控摄像头；在底盘车头后设控制阀和影像视频装置，控制阀通过供油管与车体油箱连接，和控制阀连接的输油管绕过固定吊臂和伸缩吊臂后与抓斗液压缸连接，升降液压缸和伸缩液压缸由控制阀控制。
[0005]所述车斗能够升降，是在底盘上设车斗升降液压缸，车斗升降液压缸与车斗连接。
[0006]为了减少输油管的摩擦，在吊臂立杆与固定吊臂铰接处设输油管转轮，在固定吊臂上设输油管支撑轮，输油管通过输油管转轮、输油管支撑轮滑动。
[0007]为了安全施工，在所述吊臂立杆四周设护栏。
[0008]本实用新型采用上述技术方案所设计的深窨井遥控视频清理车，由于在底盘上设能够转动的吊臂立杆，吊臂立杆上端设固定吊臂和伸缩吊臂，伸入到窨井内的抓斗在抓斗钢丝绳的作用下能够将抓到的污泥沙和砖石块提升并倒入车斗内，作业人员不再下到深窨井内，确保了安全，作业效率得到提高，劳动强度低。另外，遥控摄像头能够实时地将深窨井内的污物清理情况反映在影像视频装置，便于作业人员及时了解深窨井内部的污物处理情况，进一步提高了污物的清理效率。本实用新型结构简单，操作使用方便，是目前城市深窨井污物清理的理想清理车。
【附图说明】
[0009]图1表示本实用新型深窨井遥控视频清理车的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本实用新型深窨井遥控视频清理车的结构作具体说明。
[0011]参见图1，本实用新型一种深窨井遥控视频清理车，包括车体底盘17，在底盘17上设能够升降的车斗15，车斗15能够升降是在底盘17上设车斗升降液压缸16，车斗升降液压缸16与车斗17连接。在底盘17上车斗15的前方设底座转盘I，底座转盘I上设能够转动的吊臂立杆3。在吊臂立杆3的上端通过铰接件6铰接固定吊臂13，吊臂立杆3与固定吊臂13间连设升降液压缸5，升降液压缸5用于使固定吊臂13升降。在固定吊臂13内套设伸缩吊臂14，伸缩吊臂14由固定吊臂13内的伸缩液压缸9驱动，使其可在固定吊臂13内伸进伸出，以满足作业时的灵活方便性。在伸缩吊臂14的外端部通过抓斗钢丝绳滑轮12连设抓斗钢丝绳19，抓斗钢丝绳19的另一端设钢丝绳输油管固定件20，钢丝绳输油管固定件20上设抓斗23，抓斗23由钢丝绳输油管固定件20上设的抓斗液压缸22驱动开合。在钢丝绳输油管固定件20的下边设遥控摄像头21。遥控摄像头21将探测到的深窨井内部污物清理情况通过影像视频装置26显示出来，便于作业人员随时了解深窨井内污物的清理现状。影像视频装置26设置在底盘17的车头后面，此处还设有控制阀2。控制阀2通过供油管25与车体油箱连接，和控制阀2连接的输油管10绕过固定吊臂13和伸缩吊臂14后与抓斗液压缸22连接，控制阀2控制输油管10的输油从而控制抓斗液压缸22、升降液压缸5、伸缩液压缸9的工作。为了减少输油管10移动时所产生的摩擦，本实用新型在吊臂立杆3与固定吊臂13铰接处设输油管转轮8，在固定吊臂13上设输油管支撑轮11，输油管10通过吊臂立杆3上的输油管连接件7、输油管转轮8、输油管支撑轮11滑动。为了安全施工，在吊臂立杆3的四周设护栏4。
[0012]使用时，将本实用新型开到深窨井18旁，启动控制阀2，伸缩吊臂14伸缩到合适位置后，抓斗钢丝绳19端部的抓斗23下放到深窨井内，在抓斗液压缸22的作用下，抓斗23抓满深窨井内的污泥沙和砖石块24后，伸缩吊臂14收缩，抓斗23上升到车斗15上方后将污泥沙和砖石块24倒入到车斗15内。由于深窨井18较深，里面如同黑洞，遥控摄像头21将探测到的深窨井18内部污物清理情况通过影像视频装置26显示出来，便于作业人员随时了解深窨井内污物的清理现状，及时调整清污方案。
[0013]本实用新型经过试制试用表明，清理深窨井内污物能力强，安全系数和效率高，是目前城市清理深窨井内污物的理想设备。
【主权项】
1.一种深窨井遥控视频清理车，包括车体底盘，其特征是在所述底盘上设能够升降的车斗，在底盘上车斗的前方设能够转动的吊臂立杆，吊臂立杆上端铰接固定吊臂，吊臂立杆与固定吊臂间连设升降液压缸；在固定吊臂内套设由伸缩液压缸驱动的伸缩吊臂，在伸缩吊臂的外端部连设抓斗钢丝绳，抓斗钢丝绳另一端设固定件，固定件上设抓斗，抓斗由固定件上设的抓斗液压缸驱动开合；在固定件上设遥控摄像头；在底盘车头后设控制阀和影像视频装置，控制阀通过供油管与车体油箱连接，和控制阀连接的输油管绕过固定吊臂和伸缩吊臂后与抓斗液压缸连接，升降液压缸和伸缩液压缸由控制阀控制。2.根据权利要求1所述的深窨井遥控视频清理车，其特征是所述车斗能够升降，是在底盘上设车斗升降液压缸，车斗升降液压缸与车斗连接。3.根据权利要求1或2所述的深窨井遥控视频清理车，其特征是在吊臂立杆与固定吊臂铰接处设输油管转轮，在固定吊臂上设输油管支撑轮，输油管通过输油管转轮、输油管支撑轮滑动。4.根据权利要求1所述的深窨井遥控视频清理车，其特征是在所述吊臂立杆四周设护栏。
【专利摘要】本实用新型提出了一种深窨井遥控视频清理车，其是在底盘上设能够升降的车斗，在底盘上车斗的前方设吊臂立杆，吊臂立杆上端铰接固定吊臂，在固定吊臂内套设由伸缩液压缸驱动的伸缩吊臂，在伸缩吊臂的外端部连设抓斗钢丝绳，抓斗钢丝绳另一端设固定件，固定件上设抓斗，抓斗由固定件上设的抓斗液压缸驱动开合，在固定件上设遥控摄像头；在底盘车头后设控制阀和影像视频装置，控制阀通过供油管与车体油箱连接，和控制阀连接的输油管绕过固定吊臂和伸缩吊臂后与抓斗液压缸连接。本实用新型工作时作业人员不再下到窨井内，劳动强度降低，效率提高，同时能实时了解窨井内的污物清理情况，是目前城市深窨井污物清理的理想清理车。
【IPC分类】E03F7/10
【公开号】CN204850037
【申请号】CN201520643365
【发明人】李聚恒
【申请人】李聚恒
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月22日