机构；
[0034]5-丨一主机驱动传动链；5_2 一导向轮；
[0035]5-3—主机驱动电机；5-4—主机驱动轮；
[0036]6—削坡主机；6-1—机架；
[0037]6-2 一削坡滚刀；6-3—挂轮；
[0038]6-4—滚刀驱动机构；6-4-1—滚刀驱动主动轮；
[0039]6-4-2—滚刀驱动从动轮；6-4-3—滚刀驱动传动链；
[0040]7一渠道边坡；8一下行走机构；
[0041]8-丨一下行走轮架；8-2—下行走轮；
[0042]8-3—下行走驱动电机；9 一渠道边坡下沿；
[0043]10一上升降机构；⑴-丨一上螺杆；
[0044]10-2—上螺纹套；10-3—上升降电机；
[0045]10-4—上蜗轮蜗杆减速机； 11 一下升降机构；
[0046]n-丨一下螺杆；η_2 一下螺纹套；
[0047]H-3 一下升降电机；η_4 一下蜗轮蜗杆减速机；
[0048]12一皮带输送机；13—上导轨；
[0049]14 一下导轨；15—螺旋输送机；
[0050]16 一固定引导板；17—伸缩引导板；
[0051]18—油缸。
【具体实施方式】
[0052]如图1和图2所示的一种用于刨削渠道边坡水泥改性土的削坡机，包括用于沿渠道边坡7纵向行走的支架1和设置在所述支架1上的削坡主机6，所述支架1沿渠道边坡7的横向布设，所述支架1的上端设置有用于沿渠道边坡上沿4行走的上行走机构3，所述支架1的下端设置有用于沿渠道边坡下沿9行走的下行走机构8，所述支架1上设置有沿其长度方向布设的条形导向槽2和用于带动所述削坡主机6沿所述条形导向槽2往复移动的主机驱动机构
5。本实施例，优选的做法是，所述支架1为桁架结构。
[0053]本实施例中，该削坡机在使用时，通过上行走机构3和下行走机构8带动支架1沿渠道边坡7纵向移动，在支架1沿渠道边坡7纵向移动的同时，所述削坡主机6在主机驱动机构5的带动下沿所述条形导向槽2往复移动，所述削坡主机6在移动的同时完成对渠道边坡水泥改性土的刨削作业。该削坡机的结构简单，有效的解决了自行式平地车等无法在27°边坡上行走施工的缺陷，有效的完成了对渠道边坡水泥改性土的刨削作业，解放了人力，提高了施工效率，并且能够保证施工质量。
[0054]结合图1和图3，所述主机驱动机构5包括主机驱动传动链5-1、安装在所述支架1上端的主机驱动电机5-3、安装在所述主机驱动电机5-3输出轴上的主机驱动轮5-4和安装在支架1下端的导向轮5-2，所述主机驱动传动链5-1的一端连接在所述削坡主机6上，所述主机驱动传动链5-1的另一端依次绕过所述主机驱动轮5-4和导向轮5-2后连接在所述削坡主机6上。
[0055]本实施例中，所述主机驱动机构5在工作时，通过主机驱动电机5-3带动主机驱动轮5-4，所述主机驱动轮5-4带动绕过导向轮5-2的主机驱动传动链5-1，所述主机驱动传动链5-1拉动削坡主机6，通过主机驱动电机5-3的正反转进而带动削坡主机6沿条形导向槽2往复移动。本实施例中，所述主机驱动轮5-4、导向轮5-2和主机驱动传动链5-1的数量均为两个。
[0056]如图4所示，所述削坡主机6包括机架6-1、安装在所述机架6-1上的削坡滚刀6-2和用于驱动所述削坡滚刀6-2旋转的滚刀驱动机构6-4，所述机架6-1上设置有用于沿所述条形导向槽2滚动的至少两个挂轮6-3。
[0057]本实施例中，通过所述滚刀驱动机构6-4驱动所述削坡滚刀6-2，通过削坡滚刀6-2来实现对渠道边坡水泥改性土的刨削作业，同时通过设置两个挂轮6-3来实现所述削坡主机6沿所述条形导向槽2的往复移动。
[0058]如图4所示，所述滚刀驱动机构6-4包括滚刀驱动电机、设置在所述滚刀驱动电机输出轴上的滚刀驱动主动轮6-4-1和安装在所述削坡滚刀6-2中心轴上的滚刀驱动从动轮6-4-2，所述滚刀驱动主动轮6-4-1与滚刀驱动从动轮6-4-2通过滚刀驱动传动链6-4-3相连接。
[0059]结合图1、图2和图4，该削坡机包括用于将所述削坡主机6刨削下来的渣土输送至渠道边坡下沿9的渣土输送机构;所述渣土输送机构包括设置在削坡滚刀6-2—侧的螺旋输送机15、用于将削坡滚刀6-2刨削下来的渣土引导至螺旋输送机15进口的固定引导板16和用于将螺旋输送机15出口输出的渣土输送至渠道边坡下沿9的皮带输送机12，所述皮带输送机12固定安装在支架1上，所述螺旋输送机15和固定引导板16均安装在所述削坡主机6的机架6-1上。
[0060]本实施例中，通过设置渣土输送机构，能够有效的将削坡滚刀6-2刨削下来的渣土输送至渠道边坡下沿9，其在使用时，固定引导板16首先将削坡滚刀6-2刨削下来的渣土引导至螺旋输送机15，再由螺旋输送机15将渣土输送至皮带输送机12，其输送渣土的方式简便、快捷，有效的解决了清除渣土的问题。
[0061]如图4所示，所述固定引导板16上设置有伸缩引导板17，所述伸缩引导板17通过用于带动其沿所述固定引导板16伸缩的油缸18安装在所述削坡主机6的机架6-1上。所述固定引导板16上设置有伸缩引导板17，所述削坡主机6的机架6-1上设置有用于带动所述伸缩引导板17沿所述固定引导板16伸缩的油缸18。
[0062]本实施例中，通过设置伸缩引导板17，能够有效延长固定引导板16的长度，并通过油缸18来调整伸缩引导板17的伸缩，从而适应经该削坡机施工后渠道边坡7的厚度变化。
[0063]结合图1和图5，所述上行走机构3包括上行走轮架3-1、上行走轮3-2和用于驱动所述上行走轮3-2的上行走驱动电机3-3，所述上行走轮3-2和上行走驱动电机3-3均安装在所述上行走轮架3-1上，所述上行走轮架3-1连接在支架1上，所述上行走驱动电机3-3的输出轴与所述上行走轮3-2的中心轴相连接。
[0064]结合图1和图6，所述下行走机构8包括下行走轮架8-1、下行走轮8-2和用于驱动所述下行走轮8-2的下行走驱动电机8-3，所述下行走轮8-2和下行走驱动电机8-3均安装在所述下行走轮架8-1上，所述下行走轮架8-1连接在支架1上，所述下行走驱动电机8-3的输出轴与所述下行走轮8-2的中心轴相连接。
[0065]结合图1和图5，所述支架1上设置有用于带动其升降的上升降机构10和下升降机构11，所述上升降机构10包括用于将上行走轮架3-1连接在支架1上的上螺杆10-1、用于与所述上螺杆10-1螺纹配合的上螺纹套10-2和用于驱动所述上螺杆10-1转动的上升降动力装置，所述上升降动力装置包括上升降电机10-3和与所述上升降电机10-3相连接的上蜗轮蜗杆减速机10-4，所述上蜗轮蜗杆减速机10-4的蜗轮与所述上螺杆10-1的上端相连接，所述上螺杆10-1的下端与上行走轮架3-1转动连接。
[0066]结合图1和图6，所述下升降机构11包括用于将下行走轮架8-1连接在支架1上的下螺杆11-1、用于与所述下螺杆11-1螺纹配合的下螺纹套11-2和用于驱动所述下螺杆11-1转动的下升降动力装置，所述下升降动力装置包括下升降电机11-3和与所述下升降电机11-3相连接的下蜗轮蜗杆减速机11-4，所述下蜗轮蜗杆减速机11-4的蜗轮与所述下螺杆11-1的上端相连接，所述下螺杆11-1的下端与下行走轮架8-1转动连接。
[0067]本实施例中，通过设置上升降机构10和下升降机构