专利名称：磁吸装置和清扫车的制作方法
技术领域：
本发明涉及清扫设备领域，具体地，涉及ー种磁吸装置和安装有该磁吸装置的清扫车。
背景技术：
如图I和图2所示，现有的在清扫车上使用的磁吸装置包括两个磁铁20、安装盒22和分别与两个磁铁20固定连接的手柄21，安装盒22上固定连接有连接板23，两个磁铁20分别插入安装盒22中并通过定位螺钉24压紧，连接板23用于将该磁吸装置与清扫车的吸嘴通过螺钉固定连接。清扫车工作时，磁吸装置随着清扫车的吸嘴上下运动，地面上的金属垃圾便会因为磁力作用吸附到磁吸装置的金属垃圾收集面5上。待作业完毕后，卸除垃圾时，需要松开定位螺钉24，然后由操作人员手动地将两个磁铁20分别通过手柄21从左右两边抽出，使金属垃圾收集面5消磁，从而将垃圾卸除。在垃圾卸除完毕后，需要操作人员 手动地将两个磁铁20重新从左右两边插入安装盒22中，并将定位螺钉22拧紧。现有的在清扫车上使用的磁吸装置存在以下缺陷1)由于磁铁20具有非常大的磁力，所以操作人员在抽出和插入磁铁20时非常危险，存在很大的安全隐患；2)由于现有的磁吸装置与清扫车的吸嘴固定连接，只能随着吸嘴上下运动，所以无法单独控制；3)现有的磁吸装置在遇到障碍物时无法避开，会直接被障碍物损坏。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够轻易地完成卸料工作的磁吸装置和安装有该磁吸装置的清扫车。为了实现上述目的，本发明提供一种磁吸装置，该磁吸装置包括磁体组件和导磁盖板，所述磁体组件包括磁体，所述导磁盖板的一侧与所述磁体组件铰接，使得所述导磁盖板能够在关闭位置和打开位置之间枢转，其中在所述关闭位置，所述导磁盖板覆盖所述磁体的ー个表面以通过磁力收集金属垃圾；在所述打开位置，所述导磁盖板打开以卸除收集到的金属垃圾。优选地，在所述关闭位置，所述导磁盖板贴靠在所述磁体的所述ー个表面上。优选地，所述导磁盖板的另ー侧与所述磁体组件可拆卸地固定连接。优选地，所述磁体组件还包括围绕所述磁体设置且与所述磁体固定连接的U形围板，所述导磁盖板的ー侧与所述U形围板的ー侧铰接，所述导磁盖板的另ー侧与所述U形围板的另ー侧可拆卸地固定连接，从而将所述U形围板的开ロ封闭。优选地，所述导磁盖板的另ー侧通过搭扣组件与所述U形围板的另ー侧可拆卸地固定连接，所述搭扣组件的扣件固定在所述导磁盖板的另ー侧，所述搭扣组件的主体固定安装在所述U形围板的另ー侧，所述扣件搭扣在所述主体的销轴上。此外，本发明还提供了ー种清扫车，该清扫车上安装有本发明所提供的磁吸装置，其中所述磁吸装置的导磁盖板朝下。
优选地，该清扫车还包括能够驱动所述磁吸装置上下运动的驱动装置，该驱动装置安装在所述清扫车的车架上。优选地，所述驱动装置为液压缸。优选地，所述驱动装置为两个，该两个驱动装置的固定端与所述清扫车的车架连接，该两个驱动装置的活动端分别与所述磁吸装置的两端固定连接。优选地，所述驱动装置的固定端与所述清扫车的车架铰接，所述驱动装置的活动端与所述磁吸装置固定连接。优选地，该清扫车还包括连接机构，该连接机构固定安装在所述清扫车的车架上，所述驱动装置的固定端与所述连接机构铰接。优选地，该清扫车还包括弹性组件和限位机构，该弹性组件和限位机构均位于所述驱动装置的前方，所述弹性组件的一端与所述驱动装置的固定端固定连接，所述弹性组 件的另一端与所述清扫车的车架活动连接；所述限位机构固定安装在所述清扫车的车架上，当所述驱动装置处于竖直位置时，所述限位机构与所述驱动装置的固定端接触。优选地，所述弹性组件包括弹簧和分别与所述弹簧的两端连接的两个链条，位于所述弹簧的一端的链条与所述驱动装置的固定端抱箍连接，位于所述弹簧的另一端的链条与所述清扫车的车架通过环连接。优选地，所述限位机构包括限位件和缓冲件，所述限位件固定安装在所述清扫车的车架上，所述缓冲件固定在所述限位件上，当所述驱动装置处于竖直位置时，所述缓冲件与所述驱动装置的固定端接触。优选地，所述驱动装置安装在所述清扫车的车架的大梁尾部。根据本发明提供的磁吸装置和清扫车，当导磁盖板处于关闭位置时，可以通过导磁盖板的金属垃圾收集面来收集金属垃圾；当导磁盖板处于打开位置吋，由于导磁盖板脱离了磁体的磁力吸引，所以可以卸除收集到的金属垃圾。由于仅需要将导磁盖板从关闭位置枢转到打开位置便可将导磁盖板的金属垃圾收集面消磁，所以可以轻易地完成卸料エ作，避免了安全隐患。本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本发明的进ー步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式
一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中图I是现有的在清扫车上使用的磁吸装置的结构示意图；图2是沿图I中A-A线剖开的剖视图；图3是本发明提供的磁吸装置在导磁盖板处于关闭位置时的结构示意图；图4是本发明提供的磁吸装置在导磁盖板处于打开位置时的结构示意图；图5是安装有本发明提供的磁吸装置的清扫车的部分结构的主视示意图；图6是安装有本发明提供的磁吸装置的清扫车的部分结构的侧视示意图；图7是本发明提供的磁吸装置的避障状态示意图。附图标记说明I :磁体组件；2 :导磁盖板；3 :磁体；4 U形围板；5 :金属垃圾收集面；6 :扣件；7 销轴；8 :主体；9 :磁吸装置；10 :驱动装置；11 :车架；12 :连接机构；13 :固定端；14 :活动端；15 :弹性组件；16 :限位机构；17 :弹黃；18 :链条；19 :环；20 :磁铁；21 :手柄；22 :安装盒；23 :连接板；24 :定位螺钉；25 :限位件；26 :缓冲件；27 :搭扣组件;A :铰接点；B :箭头。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本发明，并不用干限制本发明。在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、前”是在本发明提供的清扫车的工作状态下定义的。如图3和图4所示，本发明提供了一种磁吸装置，该磁吸装置包括磁体组件I和导磁盖板2，所述磁体组件I包括磁体3，所述导磁盖板2的ー侧与所述磁体组件I铰接，使得所述导磁盖板2能够在关闭位置和打开位置之间枢转，其中在所述关闭位置，所述导磁盖板2覆盖所述磁体3的ー个表面以通过磁力收集金属垃圾；在所述打开位置，所述导磁盖板2打开以卸除收集到的金属垃圾。根据本发明提供的磁吸装置，当导磁盖板2处于关闭位置时，可以通过导磁盖板2的金属垃圾收集面5来收集金属垃圾；当导磁盖板2处于打开位置吋，由于导磁盖板2脱离了磁体3的磁力吸引，所以可以卸除收集到的金属垃圾。由于仅需要将导磁盖板2从关闭位置枢转到打开位置便可将导磁盖板2的金属垃圾收集面5消磁，所以可以轻易地完成卸料工作，避免了安全隐患。所述导磁盖板2与所述磁体3的所述ー个表面之间可以存在一定的间隙，也可以不存在间隙，只要导磁盖板2能够利用磁体3的磁力收集金属垃圾即可。为了増大导磁盖板2的金属垃圾收集面5的磁力，以提高吸附效果，并且避免灰尘进入导磁盖板2与磁体3的所述ー个表面之间的间隙，优选地，在所述关闭位置，所述导磁盖板2贴靠在所述磁体3的所述ー个表面上。导磁盖板2可以通过磁体3的磁力而吸附在磁体3上，从而使导磁盖板2关闭。为了使导磁盖板2固定地更加牢靠，防止导磁盖板2脱落，从而避免险情，优选地，所述导磁盖板2的另ー侧与所述磁体组件I可拆卸地固定连接。根据本发明的ー种优选实施方式，所述磁体组件I还包括围绕所述磁体3设置且与所述磁体3固定连接的U形围板4，所述导磁盖板2的ー侧与所述U形围板4的ー侧铰接，所述导磁盖板2的另ー侧与所述U形围板4的另ー侧可拆卸地固定连接，从而将所述U形围板4的开ロ封闭。这样，可以通过U形围板4对磁体3进行保护并且方便导磁盖板2的连接。U形围板4可以采取各种适当的方式与磁体3固定连接，例如U形围板4可以为金属制品，通过磁体3的磁力使U形围板4固定在磁体3上。导磁盖板2的另ー侧可以采取各种适当的方式与U形围板4的另ー侧可拆卸地固定连接。为了方便导磁盖板2的另ー侧与U形围板4的另ー侧连接，优选地，所述导磁盖板2的另ー侧通过搭扣组件27与所述U形围板4的另ー侧可拆卸地固定连接，所述搭扣组件27的扣件6固定在所述导磁盖板2的另ー侧，所述搭扣组件27的主体8固定安装在所述U形围板4的另ー侧，所述扣件6搭扣在所述主体8的销轴7上。搭扣组件27可以通过商购得到，例如，搭扣组件27可以选用生久柜锁有限公司生产的各类搭扣，或者浙江正ー搭扣有限公司生产的各类搭扣，或者深圳市铭华柜锁有限公司生产的各类搭扣。搭扣组件27的结构为本领域技术人员所公知，在此不再进行详细描述。搭扣组件27的扣件6可以采取各种适当的方式固定在导磁盖板2的另ー侧，例如通过焊接的方式。搭扣组件27的主体8可以采取各种适当的方式固定安装在U形围板4的另ー侧，例如通过紧固件(例如螺栓或者螺钉)固定安装在U形围板4的另ー侧。本发明提供的磁吸装置在卸除收集到的金属垃圾吋，可以将搭扣组件27打开，使导磁盖板2枢转到打开位置。另外，作为选择，导磁盖板2的另一侧也可以通过紧固件(例如螺栓或者螺钉)与U形围板4的另ー侧可拆卸地固定连接。磁体3由磁性材料制成，通常为磁鉄。导磁盖板2通常由导磁性能好的金属制成。此外，如图3至图7所示，本发明还提供了ー种清扫车，该清扫车上安装有本发明所提供的磁吸装置9，其中所述磁吸装置9的导磁盖板2朝下，以在清扫车的清扫过程中通过金属垃圾收集面5收集金属垃圾。根据本发明的ー种优选实施方式，该清扫车还包括能够驱动所述磁吸装置9上下运动的驱动装置10，该驱动装置10安装在所述清扫车的车架11上。这样，可以通过驱动 装置10独立地控制磁吸装置9的升降运动，以方便地对金属垃圾收集面5的离地间隙进行调整，从而使磁吸装置9达到最佳工作状态，并且在卸除垃圾时通过驱动装置10使磁吸装置9上升，从而能够方便地将磁吸装置9的导磁盖板2打开，以卸除收集到的金属垃圾。另夕卜，作为选择，磁吸装置9也可以像现有技术那样与清扫车的吸嘴固定连接。驱动装置10可以为各种能够驱动磁吸装置9上下运动的驱动装置，例如液压缸、气缸或电动推杆。为了能够稳定地驱动磁吸装置9上下运动，优选地，所述驱动装置10为液压缸。驱动装置10的数量可以适当选择。为了能够平稳地驱动磁吸装置9上下运动，优选地，所述驱动装置10为两个，该两个驱动装置10的固定端13与所述清扫车的车架11连接，该两个驱动装置10的活动端14分别与所述磁吸装置9的两端固定连接。在此，固定端13是指驱动装置10的相对固定的一端，而活动端14是指驱动装置10的相对于固定端13可以上下移动的一端。根据本发明的ー种优选实施方式，所述驱动装置10的固定端13与所述清扫车的车架11铰接，所述驱动装置10的活动端14与所述磁吸装置9固定连接。这样，如图7所示，在清扫车的行进过程中，当磁吸装置9遇到前方障碍物时，磁吸装置9连同驱动装置10会在障碍物的作用力下围绕铰接点A旋转，从而可以柔性地避开障碍物，防止磁吸装置9损坏，其中箭头B所示为清扫车的行使方向。作为选择，驱动装置10的固定端13也可以与清扫车的车架11固定连接。驱动装置10的活动端14可以采取各种适当的方式与磁吸装置9固定连接，例如通过紧固连接的方式。为了方便驱动装置10与清扫车的车架11连接，优选地，该清扫车还包括连接机构12，该连接机构12固定安装在所述清扫车的车架11上，所述驱动装置10的固定端13与所述连接机构12铰接。连接机构12可以采取各种适当的结构，只要能够方便地将驱动装置10的固定端13连接到清扫车的车架11即可。连接机构12可以通过例如紧固连接的方式固定安装在清扫车的车架11上。根据本发明的ー种优选实施方式，该清扫车还包括弹性组件15和限位机构16，该弹性组件15和限位机构16均位于所述驱动装置10的前方，所述弹性组件15的一端与所述驱动装置10的固定端13固定连接，所述弹性组件15的另一端与所述清扫车的车架11活动连接；所述限位机构16固定安装在所述清扫车的车架11上，当所述驱动装置10处于竖直位置时，所述限位机构16与所述驱动装置10的固定端13接触。这样，可以通过弾性组件15和限位机构16的双重作用防止磁吸装置9在清扫车的行进过程中来回摆动，使磁吸装置9能够稳定地收集金属垃圾；此外，在磁吸装置9避障结束后，驱动装置10连同磁吸装置9可以在弹性组件15的弾性拉カ以及限位机构16的限位作用下回到正常作业位置。弹性组件15可以采取各种适当的结构，为了方便弹性组件15与驱动装置10的固定端13和清扫车的车架11连接，优选地，所述弹性组件15包括弹簧17和分别与所述弹簧17的两端连接的两个链条18，位于所述弹簧17的一端的链条18与所述驱动装置10的固定端13抱箍连接，位于所述弹簧17的另一端的链条18与所述清扫车的车架11通过环19 连接。如图6和图7所示，环19通过螺钉固定安装在清扫车的车架11上，位于弹簧17的另一端的链条18与环19套接在一起。限位机构16可以采取各种适当的结构。根据本发明的ー种优选实施方式，所述限位机构16包括限位件25和缓冲件26，所述限位件25固定安装在所述清扫车的车架11上，所述缓冲件26固定在所述限位件25上，当所述驱动装置10处于竖直位置时，所述缓冲件26与所述驱动装置10的固定端13接触。这样，在驱动装置10返回到竖直位置时可以通过缓冲件26缓冲驱动装置10的运动，防止驱动装置10由于碰撞而损坏。限位件25可以采取各种适当的方式固定安装在清扫车的车架11上，例如通过紧固连接的方式。缓冲件26可以采取各种适当的方式固定在限位件25上，例如通过紧固连接的方式。限位件25可以采用各种适当的结构。缓冲件26可以采用例如橡胶垫的形式。驱动装置10可以安装在清扫车的车架11的适当位置，例如所述清扫车的车架11的大梁尾部。其中，车架11可以为清扫车的主车架，也可以为清扫车的副车架。本发明提供的清扫车具有以下优势I)由于仅需要将导磁盖板2从关闭位置枢转到打开位置便可将导磁盖板2的金属垃圾收集面5消磁，所以可以轻易地完成卸料工作，避免了安全隐患；2)可以通过驱动装置10独立地控制磁吸装置9的升降运动，以方便地对金属垃圾收集面5的离地间隙进行调整，从而使磁吸装置9达到最佳工作状态，并且在卸除垃圾时通过驱动装置10使磁吸装置9上升，达到合理的卸除垃圾的离地间隙，从而能够方便地将磁吸装置9的导磁盖板2打开，以卸除收集到的金属垃圾；3)在清扫车的行进过程中，当磁吸装置9遇到障碍物时，磁吸装置9会围绕铰接点A旋转，从而可以柔性地避开障碍物，防止磁吸装置9损坏；在磁吸装置9避障结束后，驱动装置10连同磁吸装置9可以在弹性组件15的弾性拉カ以及限位机构16的限位作用下回到正常作业位置。以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式 之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
权利要求
1.一种磁吸装置，其特征在于，该磁吸装置包括磁体组件(I)和导磁盖板(2)，所述磁体组件(I)包括磁体(3)，所述导磁盖板(2)的ー侧与所述磁体组件(I)铰接，使得所述导磁盖板(2)能够在关闭位置和打开位置之间枢转，其中在所述关闭位置，所述导磁盖板(2)覆盖所述磁体(3)的ー个表面以通过磁力收集金属垃圾；在所述打开位置，所述导磁盖板(2)打开以卸除收集到的金属垃圾。
2.根据权利要求I所述的磁吸装置，其特征在于，在所述关闭位置，所述导磁盖板(2)贴靠在所述磁体(3)的所述ー个表面上。
3.根据权利要求I所述的磁吸装置，其特征在于，所述导磁盖板(2)的另ー侧与所述磁体组件(I)可拆卸地固定连接。
4.根据权利要求3所述的磁吸装置，其特征在于，所述磁体组件(I)还包括围绕所述磁体(3)设置且与所述磁体(3)固定连接的U形围板(4)，所述导磁盖板(2)的ー侧与所述U形围板(4)的ー侧铰接，所述导磁盖板(2)的另ー侧与所述U形围板(4)的另ー侧可拆卸地固定连接，从而将所述U形围板(4)的开ロ封闭。
5.根据权利要求4所述的磁吸装置，其特征在于，所述导磁盖板(2)的另ー侧通过搭扣组件(27)与所述U形围板(4)的另ー侧可拆卸地固定连接，所述搭扣组件(27)的扣件(6)固定在所述导磁盖板(2)的另ー侧，所述搭扣组件(27)的主体(8)固定安装在所述U形围板(4)的另ー侧，所述扣件(6)搭扣在所述主体(8)的销轴(7)上。
6.ー种清扫车，其特征在干，该清扫车上安装有根据权利要求I至5中任意一项所述的磁吸装置(9)，其中所述磁吸装置(9)的导磁盖板(2)朝下。
7.根据权利要求6所述的清扫车，其特征在干，该清扫车还包括能够驱动所述磁吸装置(9)上下运动的驱动装置(10)，该驱动装置(10)安装在所述清扫车的车架(11)上。
8.根据权利要求7所述的清扫车，其特征在于，所述驱动装置(10)为液压缸。
9.根据权利要求7所述的清扫车，其特征在于，所述驱动装置(10)为两个，该两个驱动装置(10)的固定端(13)与所述清扫车的车架(11)连接，该两个驱动装置(10)的活动端(14)分别与所述磁吸装置(9)的两端固定连接。
10.根据权利要求7所述的清扫车，其特征在于，所述驱动装置(10)的固定端(13)与所述清扫车的车架(11)铰接，所述驱动装置(10)的活动端(14)与所述磁吸装置(9)固定连接。
11.根据权利要求10所述的清扫车，其特征在于，该清扫车还包括连接机构(12)，该连接机构(12)固定安装在所述清扫车的车架(11)上，所述驱动装置(10)的固定端(13)与所述连接机构(12)铰接。
12.根据权利要求10所述的清扫车，其特征在于，该清扫车还包括弹性组件(15)和限位机构(16)，该弹性组件(15)和限位机构(16)均位于所述驱动装置(10)的前方，所述弹性组件(15)的一端与所述驱动装置(10)的固定端(13)固定连接，所述弹性组件(15)的另一端与所述清扫车的车架(11)活动连接；所述限位机构(16)固定安装在所述清扫车的车架(11)上，当所述驱动装置(10)处于竖直位置时，所述限位机构(16)与所述驱动装置(10)的固定端(13)接触。
13.根据权利要求12所述的清扫车，其特征在于，所述弹性组件(15)包括弹簧(17)和分别与所述弹簧(17)的两端连接的两个链条(18)，位于所述弹簧(17)的一端的链条(18)与所述驱动装置(10)的固定端(13)抱箍连接，位于所述弹簧(17)的另一端的链条(18)与所述清扫车的车架(11)通过环(19)连接。
14.根据权利要求12所述的清扫车，其特征在于，所述限位机构(16)包括限位件(25)和缓冲件(26 )，所述限位件(25 )固定安装在所述清扫车的车架(11)上，所述缓冲件(26 )固定在所述限位件(25)上，当所述驱动装置(10)处于竖直位置时，所述缓冲件(26)与所述驱动装置(10)的固定端(13)接触。
15.根据权利要求7所述的清扫车，其特征在于，所述驱动装置(10)安装在所述清扫车的车架(11)的大梁尾部。
全文摘要
本发明公开了一种磁吸装置和安装有该磁吸装置的清扫车，所述磁吸装置包括磁体组件(1)和导磁盖板(2)，磁体组件(1)包括磁体(3)，导磁盖板(2)的一侧与磁体组件(1)铰接，使得导磁盖板(2)能够在关闭位置和打开位置之间枢转，其中在关闭位置，导磁盖板(2)覆盖磁体(3)的一个表面以通过磁力收集金属垃圾；在打开位置，导磁盖板(2)打开以卸除收集到的金属垃圾。根据上述磁吸装置和清扫车，由于仅需要将导磁盖板从关闭位置枢转到打开位置便可将导磁盖板的金属垃圾收集面消磁，所以可以轻易地完成卸料工作，避免了安全隐患。
文档编号E01H1/14GK102733342SQ20121023714
公开日2012年10月17日 申请日期2012年7月10日 优先权日2012年7月10日
发明者刘杰梅, 吴小云, 杨志, 罗邵均, 陈遥 申请人:长沙中联重科环卫机械有限公司