一种用于清扫车的刷子装置及清扫车的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及清扫车控制【技术领域】，具体涉及一种用于清扫车的刷子装置及清扫车。该刷子装置包括：主刷总成，包括主刷、主刷电机以及固定架，主刷与固定架第一端连接，主刷电机用于控制主刷的转动；推杆电机，推杆电机的推杆与固定架第二端连接，用于控制主刷的升降；电控模块，与主刷电机和推杆电机电连接，包括控制开关，控制开关为两档位控制开关，控制开关闭合或断开时，控制推杆电机与主刷电机工作；控制开关断开或闭合时，控制推杆电机反向工作，主刷电机停止工作。本实用新型通过控制开关改变推杆电机的转动方向从而控制主刷的升降。该装置结构简单，无需复杂的传动机构或升降机构来控制主刷的升降。
【专利说明】一种用于清扫车的刷子装置及清扫车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及清扫车控制【技术领域】，具体涉及ー种用于清扫车的刷子装置及清扫车。
【背景技术】
[0002]目前，随着道路里程的不断増加、人流车流的増大，道路垃圾越来越多，人工清扫粉尘飞扬，严重影响清洁工人的身体健康，因此机械化养护已经成为ー种必然。清扫车能扫能运，作业方便，清扫效率高，除尘效果好，因此清扫车广泛应用于城市道路、小区、广场的路面清洁。
[0003]清扫刷是清扫车的重要部件，其通过车体上的固定装置垂直于地面设置，通过旋转对地面进行清扫，现有技术中清扫刷一般有以下两种连接方式:1、固定设置在车身上，其工作高度不可调整；2、通过升降器或齿轮传动机构驱动清扫刷升降，结构较复杂。
实用新型内容
[0004]有鉴于此，本实用新型提供一种用于清扫车的刷子装置及清扫车。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]一种用于清扫车的刷子装置，包括:
[0007]主刷总成，包括主刷、主刷电机以及固定架，所述主刷与所述固定架第一端连接，所述主刷电机用于控制所述主刷的转动；
[0008]推杆电机，所述推杆电机的推杆与所述固定架第二端连接，用于控制所述主刷的升降；
[0009]电控模块，与所述主刷电机和所述推杆电机电连接，包括控制开关，所述控制开关为两档位控制开关，所述控制开关闭合或断开时，控制所述推杆电机与所述主刷电机工作；所述控制开关断开或闭合时，控制所述推杆电机反向工作，所述主刷电机停止工作。
[0010]根据本实用新型的刷子装置，所述主刷总成还包括开关板，所述开关板安装在所述固定架上，所述电控模块还包括用于检测所述开关板位置的检测部件。
[0011]根据本实用新型的刷子装置，所述检测部件为接近开关，所述开关板与所述接近开关间的距离达到检出距离时，所述推杆电机停止工作。
[0012]根据本实用新型的刷子装置，所述电控模块还包括控制器，所述控制器与所述控制开关和所述主刷电机连接。
[0013]本实用新型还提供一种清扫车，包括车身，还包括:刷子装置，所述刷子装置包括:
[0014]主刷总成，包括主刷、主刷电机以及固定架，所述主刷与所述固定架第一端连接，所述主刷电机用于控制所述主刷的转动；
[0015]推杆电机，安装在所述车身上，所述推杆电机的推杆与所述固定架第二端连接，用于控制所述主刷的升降；[0016]电控模块，与所述主刷电机和所述推杆电机电连接，包括控制开关，所述控制开关为两档位控制开关，所述控制开关闭合或断开时，控制所述推杆电机与所述主刷电机工作；所述控制开关断开或闭合时，控制所述推杆电机反向工作，所述主刷电机停止工作。
[0017]根据本实用新型的清扫车，所述主刷总成还包括开关板，所述开关板安装在所述固定架上，所述电控模块还包括用于检测所述开关板位置的检测部件。
[0018]根据本实用新型的清扫车，所述检测部件为接近开关，所述开关板与所述接近开关间的距离达到检出距离时，所述推杆电机停止工作。
[0019]根据本实用新型的清扫车，所述电控模块还包括控制器，所述控制器与所述控制开关和所述主刷电机连接。
[0020]本实用新型提供的刷子装置，通过电控模块控制推杆电机与主刷电机工作；通过控制开关改变推杆电机的转动方向从而控制主刷的升降。该装置结构简単，无需复杂的传动机构或升降机构来控制主刷的升降。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型的刷子装置的结构示意图；
[0022]图2为本实用新型中推杆电机的结构示意图；
[0023]图3为本实用新型中接近开关板的结构示意图；
[0024]图4为本实用新型的刷子装置的一种实施方式中的电控模块的原理图。
【具体实施方式】
[0025]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0026]实施例一
[0027]如图1-3所示，本例提供一种用于清扫车的刷子装置，包括:主刷总成、推杆电机2以及电控模块；主刷总成包括主刷11、主刷电机以及固定架12，主刷11与固定架第一端121连接，主刷电机用于控制主刷11的转动；推杆电机2的推杆21与固定架第二端122连接，用于控制主刷11的升降，其中，固定架第一端121和固定架第二端122之间成一定角度且用固定轴123连接在一起；电控模块与主刷电机和推杆电机电连接，包括控制开关，控制开关为两档位控制开关，控制开关闭合或断开时，控制推杆电机与主刷电机工作；控制开关断开或闭合时，控制推杆电机反向工作，主刷电机停止工作。通过电控模块即可控制推杆电机与主刷电机工作，具体的，通过控制开关改变推杆电机的转动方向从而控制主刷的升降。该装置结构简単，无需复杂的传动机构或升降机构来控制主刷的升降。
[0028]具体的，主刷总成还包括开关板13，开关板13安装在固定架12上，其位置可以调整，以便调整角度，即可调整开关板与接近开关之间的距离。电控模块还包括用于检测开关板位置的检测部件，检测部件为接近开关，接近开关设置在车身上，接近开关与开关板一起配合实现对主刷位置的控制。控制开关闭合时，推杆电机和主刷电机工作，主刷下降，当开关板与接近开关间的距离达到检出距离时，接近开关动作，断开推杆电机的连接，推杆电机停止工作，主刷下降高度保持一定，位置固定，主刷可以进行清扫工作。控制开关断开时，主刷电机停止工作，推杆电机改变转向工作，从而主刷上升，回到初始高度。其中，电控模块还包括控制器，与主刷电机连接，用于控制主刷电机的工作，控制器的一对控制信号输入端与控制开关连接。
[0029]如图4所示，为电控模块的原理图，包括电源L、电源开关KS1、推杆电机Ml、主刷电机M2、接近开关、控制开关、第一继电器KA1、第二继电器KA2以及控制器。电源L的正极依次连接电源开关KS1、控制开关、第二继电器KA2后回到电源L负极，接近开关的正负极端子并接在控制开关和第二继电器KA2串联成的支路两端，接近开关的输入端与第一继电器KAl连接后再与控制开关连接，推杆电机的两端串联第一继电器KAl的触点后分别与接近开关的正负极端子连接，推杆电机的两端串联第二继电器KA2的触点后分别与接近开关的正负极端子连接。其中，控制器的ー对电源端与电源L两端连接，一对控制端与主刷电机M2的两端连接，一对控制信号输入端与控制开关连接，当两个控制信号输入端导通时，控制器控制主刷电机工作。控制开关闭合时，第一继电器KAl的线圈通电,推杆电机Ml和主刷电机M2工作，主刷下降，当开关板与接近开关间的距离达到检出距离时，接近开关动作，第一继电器KAl线圈断电，推杆电机Ml停止工作，主刷下降高度保持一定，位置固定，主刷可以进行清扫工作。控制开关断开时，第二继电器KA2的线圈通电，推杆电机Ml改变转向エ作，主刷电机M2断电不工作，主刷上升，回到初始高度。
[0030]实施例ニ
[0031]本例提供ー种清扫车，包括车身，还包括实施例一中的刷子装置。參照图1-3，刷子装置包括:主刷总成、推杆电机2以及电控模块；主刷总成包括主刷11、主刷电机以及固定架12，主刷11与固定架第一端121连接，主刷电机用于控制主刷11的转动；推杆电机2安装在车身上，推杆电机2的推杆21与固定架第二端122连接，用于控制主刷11的升降，其中，固定架第一端121和固定架第二端122之间成一定角度且用固定轴123连接在一起；电控模块与主刷电机和推杆电机电连接，包括控制开关，控制开关为两档位控制开关，控制开关闭合或断开时，控制推杆电机与主刷电机工作，控制开关断开或闭合时，控制推杆电机反向工作，主刷电机停止工作。通过电控模块即可控制推杆电机与主刷电机工作，具体的，通过控制开关改变推杆电机的转动方向从而控制主刷的升降。该装置结构简单，无需复杂的传动机构或升降机构来控制主刷的升降。
[0032]具体的，主刷总成还包括开关板13，开关板13安装在固定架12上，其位置可以调整，以便调整角度，即可调整开关板与接近开关之间的距离。电控模块还包括用于检测开关板位置的检测部件，检测部件为接近开关，接近开关设置在车身上。控制开关闭合时，推杆电机和主刷电机工作，主刷下降，当开关板与接近开关间的距离达到检出距离时，接近开关动作，断开推杆电机的连接，推杆电机停止工作，主刷下降高度保持一定，位置固定，清扫车可以进行清扫工作。控制开关断开时，主刷电机停止工作，推杆电机改变转向工作，从而主刷上升，回到初始高度。其中，电控模块还包括控制器，与主刷电机连接，用于控制主刷电机的工作，控制器的一对控制信号输入端与控制开关连接。
[0033]本例中，推杆电机的最大行程为28mm，达到最大行程时自动断电，保证作业安全，且经济省电。
[0034]本例中，接近开关为电感式开关，动作距离为6mm，当开关板靠近接近开关，且在动作距离内时，接近开关就会动作，切换控制。[0035]本例中，开关板的位置可以调整。当主刷磨损时，将开关板向下调，使主刷下降到停止位置时能接触地面，可以更好的利用主刷。主刷可以安装在车身的两边也可以安装在车身中部，根据地面卫生情况控制主刷的工作，当不需要使用时，升起主刷，避免不必要的磨损。
[0036]以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进ー步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
【权利要求】
1.一种用于清扫车的刷子装置，其特征在于，包括: 主刷总成，包括主刷、主刷电机以及固定架，所述主刷与所述固定架第一端连接，所述主刷电机用于控制所述主刷的转动； 推杆电机，所述推杆电机的推杆与所述固定架第二端连接，用于控制所述主刷的升降； 电控模块，与所述主刷电机和所述推杆电机电连接，包括控制开关，所述控制开关为两档位控制开关，所述控制开关闭合或断开时，控制所述推杆电机与所述主刷电机工作；所述控制开关断开或闭合时，控制所述推杆电机反向工作，所述主刷电机停止工作。
2.如权利要求1所述的刷子装置，其特征在于，所述主刷总成还包括开关板，所述开关板安装在所述固定架上，所述电控模块还包括用于检测所述开关板位置的检测部件。
3.如权利要求2所述的刷子装置，其特征在于，所述检测部件为接近开关，所述开关板与所述接近开关间的距离达到检出距离时，所述推杆电机停止工作。
4.如权利要求1-3中任一项所述的刷子装置，其特征在于，所述电控模块还包括控制器，所述控制器与所述控制开关和所述主刷电机连接。
5.一种清扫车，包括车身，其特征在于，还包括:刷子装置，所述刷子装置包括: 主刷总成，包括主刷、主刷电机以及固定架，所述主刷与所述固定架第一端连接，所述主刷电机用于控制所述主刷的转动； 推杆电机，安装在所述车身上，所述推杆电机的推杆与所述固定架第二端连接，用于控制所述主刷的升降； 电控模块，与所述主刷电机和所述推杆电机电连接，包括控制开关，所述控制开关为两档位控制开关，所述控制开关闭合或断开时，控制所述推杆电机与所述主刷电机工作；所述控制开关断开或闭合时，控制所述推杆电机反向工作，所述主刷电机停止工作。
6.如权利要求5所述的清扫车，其特征在于，所述主刷总成还包括开关板，所述开关板安装在所述固定架上，所述电控模块还包括用于检测所述开关板位置的检测部件。
7.如权利要求6所述的清扫车，其特征在于，所述检测部件为接近开关，所述开关板与所述接近开关间的距离达到检出距离时，所述推杆电机停止工作。
8.如权利要求5-7中任一项所述的清扫车，其特征在于，所述电控模块还包括控制器，所述控制器与所述控制开关和所述主刷电机连接。
【文档编号】E01H1/05GK203429583SQ201320468513
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年8月1日 优先权日:2013年8月1日
【发明者】董李 申请人:上海东裕电动车有限公司