渠道砂石料及水稳料两用摊铺机的制作方法

本发明属于建筑机械领域，尤其是涉及一种渠道半断面侧振式砂石料及水稳料两用摊铺机。

背景技术：

随着我国水力工程建设的不断发展，修建的混凝土防渗渠道也越来越多，以往修建防渗渠道大多采用预制混凝土块现场铺设，这种预制混凝土块不可能做的太大，现场铺设的工程量很大，费时费力，并且工序复杂，目前渠道机械化衬砌技术在国内外有一定的应用，但大多为混凝土衬砌机，众所周知，在铺设混凝土前需要先铺设砂石料，振实平整后，还需要铺设水稳料，振实平整后才能铺设混凝土，目前虽然也有砂石、水稳料两用摊铺机，但是目前的砂石料及水稳料两用摊铺机送料系统只有摊铺输送棍及摊铺输送带，砂石料或水稳料无法采用砼车装运，只能人工跟随摊铺机往摊铺输送带上放置混合好的砂石料或水稳料，费工、费时，效率底下，而且下料不均匀，无法满足摊铺机的供应，申请人与20121年申请了一项名称为“拌合砂砾石料车”的发明专利，专利申请号为：CN201510395857.2，通过在车上设置一个供料斗，在供料斗内盛满砂石料或水稳料，使用是，车辆同步跟随摊铺机一起向摊铺机的摊铺输送带上供料，大大提高了摊铺机的铺设效率，使用起来非常方便，并且铺设的也更加均匀，但是这种拌合砂砾石料车要做到与摊铺机同步运行非常困难，经常漏料，并且也多使用一辆车，增加了施工的成本。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种渠道半断面侧振式砂石料及水稳料两用摊铺机的供料装置及所构成的摊铺机，无需专门的车辆，就可以为摊铺机供料，也不容易漏料，铺设的更加均匀，提高了渠道的施工质量，降低了生产成本。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：包括主控制机构(25)、主机架(23)、渠底行走机构(26)、渠肩行走机构(32)、摊铺输送棍(21)、摊铺输送带(20)、摊铺输送带托滚(22)、布料小车(40)和振动梁(28)，主机架(23)上设有轨道(42)，布料小车(40)至少包含能在轨道(42)上行进的布料行走机构(41)和布料斗(46)，其特征在于：在所述处于顶端的摊铺输送棍(21)及摊铺输送带(20)上设有支架(2)，在支架(2)上设有供料斗(1)，在供料斗(1)上设有振动电机A(3)，在供料斗(1)底端的摊铺输送带(20)的下方设有托滚A(8)，该托滚A(8)为摊铺输送带(20)下部的滚轴阵列。

进一步地，所述的布料小车(40)上设有托滚B(43)，该托滚B(43)为布料小车(40)上的滚轴阵列，所述的滚轴阵列设置于摊铺输送带托滚(22)与摊铺输送带(20)之间，并且在布料小车(40)行进中所述托滚B(43)能够将摊铺输送带(20)托起。

再进一步地，所述托滚B(43)上方的布料小车(40)上设有推料机构(44)，该推料机构(44)包含一组横向的输送带状体，输送带状体上设有刮板(45)，以均匀地将摊铺输送带(20)上的物料横向推送到布料斗(46)中。

再进一步地，所述的主控制机构(25)设有行进平衡控制机构，包含控制器U1，控制器U1设有光学探测器，该光学探测器至少包含一个安装于渠肩行走机构(32)或渠底行走机构(26)上的光信号接收器D1，以接收渠底行走机构(26)或渠肩行走机构(32)的位置信息，所述行进平衡控制机构U1根据渠肩行走机构(32)与渠底行走机构(26)之间的相对位置发出控制信号，调节渠肩行走机构(32)或渠底行走机构(26)的前进速度。所述的信号接收器D1可以为光电晶体管，如二极管或三极管，也可以为光敏电阻，还可以为摄像机或类似的无源光接收元器件，还可以设有光信号发射器D2。

再进一步地，上述的振动梁(28)最好通过悬挂架(24)悬挂于主机架(23)上，悬挂架(24)，并且悬挂架(24)与振动梁(28)和主机架(23)之间均铰接。

再进一步地，上述的悬挂架(24)上最好设有缓冲机构(30)，该缓冲机构(30)为一可伸缩弹性体，优选结构如下：由外套管、内杆以及外套管和内杆之间的弹簧构成的可伸缩弹性体。

本发明通过在摊铺机顶端的摊铺输送棍及摊铺输送带上设有支架，在支架上设有供料斗，在供料斗上设有振动电机A，在供料斗底端的摊铺输送带的下方设有托滚A，有效的解决了渠道半断面侧振式砂石料及水稳料两用摊铺机供料均衡问题，与现有技术相比，本发明无需车辆跟随就可以为摊铺机供料，托滚A能够保证供料斗中的物料处在一个稳定的状态并较为均匀地输出，也不容易漏料，铺设的更加均匀，提高了渠道的施工质量，降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明实施例1的结构示意图。

图2为本发明实施例1供料部分局部的结构示意图。

图3为图2的俯视的结构示意图。

图4为图2沿A—A的剖视的结构示意图。

图5为图1的侧视的结构示意图。

图6为图1的后视的结构示意图。

图7为本发明实施例2的结构示意图。

图8为本发明实施例3的结构示意图。

图9为本发明实施例4的结构示意图。

图中所示：1为供料斗，2为支架，3为振动电机A，4为护边，6为压条，7为密封条，8为托滚A，9为护道，20为摊铺输送带，21为摊铺输送棍，22为摊铺输送带托滚，23为主机架，24为悬挂架，25为主控制机构，26为渠底行走机构，27为渠底轨道，28为振动梁，29为振动电机B，30为缓冲机构，31为拉索，32为渠肩行走机构，33为渠肩轨道，40为布料小车，41为布料行走机构，42为轨道，43为托滚B，44为推料机构，45为刮板，46为布料斗，47为分料机构。

电路图中：U1为集成芯片，D1为光接收器，D2为光发生器，M1、M2为渠底行走机构和渠肩行走机构电机。

具体实施方式

实施例1：参照图1—图6，为本发明实施例1的结构示意图，包括主控制机构25、主机架23、渠底行走机构26、渠肩行走机构32、摊铺输送棍21、摊铺输送带20、摊铺输送带托滚22、布料小车40和振动梁28，主机架23上设有轨道42，布料小车40至少包含能在轨道42上行进的布料行走机构41和布料斗46，振动梁28为一方梁，振动梁28上设有振动电机B29，所述的振动梁28通过悬挂架24悬挂于主机架23上，悬挂架24，并且悬挂架24与振动梁28和主机架23之间均铰接，悬挂架24上设有缓冲机构30，该缓冲机构30为一可伸缩弹性体，由外套管、内杆以及外套管和内杆之间的弹簧构成的可伸缩弹性体，在所述处于顶端的摊铺输送棍21及摊铺输送带20上设有支架2，在支架2上设有锥形的供料斗1，在供料斗1的侧面设有振动电机A3，在供料斗1底端的摊铺输送带20的下方设有托滚A8，该托滚A8为摊铺输送带20下部的滚轴阵列，对摊铺输送带10起支撑作用，供料斗1的底端设有密封条7，在密封条7设有压条6，在供料斗1底端的侧面设有护道9，可以防止漏料，所述的布料小车40上设有托滚B43，该托滚B43为布料小车40上的滚轴阵列，所述的滚轴阵列设置于摊铺输送带托滚22与摊铺输送带20之间，并且在布料小车40行进中所述托滚B43能够将摊铺输送带20托起，所述托滚B43上方的布料小车40上设有推料机构44，该推料机构44包含一组横向的输送带状体，输送带状体上设有刮板45，以均匀地将摊铺输送带20上的物料横向推送到布料斗46中。

实施例2：参照图7，为本发明实施例2的结构示意图，与实施例1相比，实施例2的不同之处在于：振动梁28由两根圆柱形管体构成。进一步地，振动梁28也可由多根圆柱形管体构成，还可由下部横截面呈曲面的柱形体构成。

实施例3：参照图8，为本发明实施例3的结构示意图，与之前的实施例1相比，实施例3的不同之处在于：所述的主控制机构25设有行进平衡控制机构，包含控制器U1，控制器U1设有光学探测器，该光学探测器至少包含一个安装于渠肩行走机构32或渠底行走机构26上的光信号接收器D1，以接收渠底行走机构26或渠肩行走机构32的位置信息，所述行进平衡控制机构U1根据渠肩行走机构32与渠底行走机构26之间的相对位置发出控制信号，调节渠肩行走机构32或渠底行走机构26的前进速度，本实施例所述的信号接收器D1为光电晶体管，具体地由一个发光二极管和一个光电二极管组成。

当然，也可以为光敏电阻或晶体三极管。

实施例4：参照图9，为本发明实施例4的结构示意图，与实施例3相比，实施例4的不同之处在于：所述的信号接收器D1为摄像机，同时设有光信号发射器D2，光信号发射器D2可以为任何的一种发光设备。

实施例5：与之前的实施例相比，本实施例的不同之处在于：在护道9的底端也设置了密封条，更加耐磨，也更加防漏。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变化和改进，这些都属于本发明的保护范围。