一种公路沿途垃圾清理车的制作方法

本实用新型涉及一种分离机械，特别是一种道路边坡边沟垃圾的清理机械。

背景技术：

目前道路清理工作中道路边坡、边沟的卫生是一个死角，往往清扫路面时将垃圾倾倒边坡、边沟。高速公路服务区附近的边坡、边沟往往垃圾成堆，乘客将吃过的方便面使用盒、食品袋随手扔到边坡、边沟，既影响美观，又滋生细菌危害社会。有的管理单位重视卫生也是使用人工清理，速度慢、效率低、成本高。近几年，由于国内劳动力的缺乏，像垃圾清理这些高强度、不体面的工作很难招到工人。

近几年，由于国内劳动力的缺乏，像垃圾清理这些高强度、不体面的工作很难招到工人。所以现在迫切需要开发一种专用于道路边坡、边沟清理垃圾的机械，来代替人工作业。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述已有技术之缺陷、提供一种公路沿途垃圾清理车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种公路沿途垃圾清理车，包括车体、电脑、道路垃圾识别装置、道路垃圾采集装置、道路垃圾处理装置以及车体动力装置，所述车体上设置有工作室以及行走轮，所述车体动力装置由发动机以及与行走轮相连接的变速箱组成，其特征在于还包括电脑、道路垃圾识别装置、道路垃圾采集装置、道路垃圾处理装置以及与发动机相连接的分动箱；

所述道路垃圾识别装置由摄像头旋转底座、设置于摄像头旋转底座上的摄像头曲杆以及设置于摄像头曲杆端部的摄像头组成，所述摄像头与摄像头曲杆铰连，所述摄像头与所述电脑的相应接口相连接；

所述道路垃圾采集装置由轻质垃圾采集装置、块状垃圾采集装置以及流质垃圾采集装置组成，

所述轻质垃圾采集装置由轻质垃圾吸收管道以及与轻质垃圾吸收管道相连通的负压吸尘器组成，

所述块状垃圾采集装置由第一旋转臂底座、插装于第一旋转臂底座内的第一旋转臂、套装于第一旋转臂一端的机械手连接管以及设置于机械手连接管末端的机械手组成，所述机械手与机械手连接管铰连，

所述流质垃圾采集装置由第二旋转臂底座、插装于第二旋转臂底座内的第二旋转臂、套装于第二旋转臂一端的垃圾铲连接管以及设置于垃圾铲连接管末端的垃圾铲组成，所述垃圾铲与垃圾铲连接管铰连；

所述道路垃圾处理装置由轻质垃圾处理装置、有害垃圾处理装置、无害可回收垃圾处理装置以及无害不可回收垃圾处理装置组成；

所述轻质垃圾处理装置由压缩打包机以及与压缩打包机输出端相连通的轻质垃圾储藏箱，所述压缩打包机的输入端与所述负压吸尘器的输出端相连通；

所述有害垃圾处理装置由第一传输带以及第一传输带末端相适配的有害垃圾储藏箱组成，所述有害垃圾储藏箱的另一端设置有装卸口；

所述无害可回收垃圾处理装置由第二传输带以及与第二传输带末端相适配的无害可回收垃圾储藏箱组成，所述无害可回收垃圾储藏箱的另一端设置有装卸口；

所述无害不可回收垃圾处理装置由第三传输带以及与第三传输带末端相适配的破碎机组成，所述破碎机输出端设置有螺旋输料器，所述第一传输带、第二传输带以及第三传输带的驱动轴分别与分动箱的相应接口相连接。

上述公路沿途垃圾清理车，所述第一传输带、第二传输带以及第三传输带的两侧均设置有防掉落围栏。

上述公路沿途垃圾清理车，所述摄像头为高清摄像头，其像素大于500万。

所述破碎机的型号为泓润源-HR-12。

本实用新型的有益技术效果如下：

本实用新型可以对道路、高速公路的边坡、边沟垃圾进行清理，实现机械化作业。

本实用新型将按分类进行垃圾收集，公路沿途垃圾清理车装有高清摄像头，成像后输入电脑，电脑对垃圾自动识别，并将垃圾分为轻质垃圾、有害垃圾、无害可回收垃圾、无害不可回收垃圾四大类，分别收集处理。纸质品、塑料制品等轻质垃圾和金属制品等无害可回收垃圾回收利用；有害垃圾单独处理；无害不可回收垃圾破碎后培附在土路肩、边坡水毁的位置，实现废物利用，又解决了废弃物的堆存问题，实现了环保作业。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1的A部放大图；

图3为本实用新型垃圾仓储箱结构示意图；

图4为本实用新型工作状态结构示意图。

图中各部件标号分别表示为：1、车体；2、行走轮；3、破碎机；4、第三传输带；5、第二传输带；6、无害可回收垃圾储藏箱；7、有害垃圾储藏箱；8、轻质垃圾储藏箱；9、工作室；10、机械手连接管；11、摄像头旋转底座；12、摄像头曲杆；13、摄像头；14、负压吸尘器；15、第一传输带；16、轻质垃圾吸收管道；17、螺旋输料器；18、第二旋转臂底座；19、第二旋转臂；20、垃圾铲连接管；21、垃圾铲；22、第一旋转臂底座；23、第一旋转臂；24、机械手。

具体实施方式

如图1-4所示，本实用新型将按分类进行垃圾收集，通过高清摄像头成像后输入电脑，再经过电脑对垃圾自动识别，并将垃圾分别收集处理。本实用新型包括车体1以及车体动力装置，所述车体1上设置有工作室9以及行走轮2，所述车体动力装置由发动机以及与行走轮相连接的变速箱组成，其特征在于还包括电脑、道路垃圾识别装置、道路垃圾采集装置、道路垃圾处理装置以及与发动机相连接的分动箱；

所述道路垃圾识别装置由摄像头旋转底座11、设置于摄像头旋转底座11上的摄像头曲杆12以及设置于摄像头曲杆12端部的摄像头13组成，所述摄像头13与摄像头曲杆12铰连，所述摄像头13与所述电脑的相应接口相连接；

所述道路垃圾采集装置由轻质垃圾采集装置、块状垃圾采集装置以及流质垃圾采集装置组成，

所述轻质垃圾采集装置由轻质垃圾吸收管道16以及与轻质垃圾吸收管道16相连通的负压吸尘器14组成，

所述块状垃圾采集装置由第一旋转臂底座22、插装于第一旋转臂底座22内的第一旋转臂23、套装于第一旋转臂23一端的机械手连接管10以及设置于机械手连接管10末端的机械手24组成，所述机械手24与机械手连接管10铰连，

所述流质垃圾采集装置由第二旋转臂底座18、插装于第二旋转臂底座18内的第二旋转臂19、套装于第二旋转臂19一端的垃圾铲连接管20以及设置于垃圾铲连接管20末端的垃圾铲21组成，所述垃圾铲21与垃圾铲连接管20铰连；

所述道路垃圾处理装置由轻质垃圾处理装置、有害垃圾处理装置、无害可回收垃圾处理装置以及无害不可回收垃圾处理装置组成，

所述轻质垃圾处理装置由压缩打包机以及与压缩打包机输出端相连通的轻质垃圾储藏箱8，所述压缩打包机的输入端与所述负压吸尘器14的输出端相连通，

所述有害垃圾处理装置由第一传输带15以及第一传输带15末端相适配的有害垃圾储藏箱7组成，所述有害垃圾储藏箱7的另一端设置有装卸口，

所述无害可回收垃圾处理装置由第二传输带5以及与第二传输带5末端相适配的无害可回收垃圾储藏箱6组成，所述无害可回收垃圾储藏箱6的另一端设置有装卸口，

所述无害不可回收垃圾处理装置由第三传输带4以及与第三传输带4末端相适配的破碎机3组成，所述破碎机3输出端设置有螺旋输料器17，所述第一传输带15、第二传输带5以及第三传输带4的驱动轴分别与所述分动箱的相应接口相连接。

所述第一传输带15、第二传输带5以及第三传输带4的两侧均设置有防掉落围栏。所述摄像头13为高清摄像头，其像素大于500万。所述破碎机3的型号为泓润源-HR-12。

本实用新型的高清摄像头，成像后输入电脑，电脑对垃圾自动识别，并将垃圾分为轻质垃圾、有害垃圾、无害可回收垃圾、无害不可回收垃圾四大类。

垃圾收集系统中，对于轻质垃圾采用吸收的原理收集，对于便于抓、握的垃圾采用机械手收集，对于流质垃圾采用铲装收集。

轻质垃圾通过吸收器直接收集到垃圾处理箱中，有害垃圾、无害可回收垃圾、无害不可回收垃圾通过输送皮带运送到垃圾处理系统。

垃圾收集系统设有三条垃圾输送皮带，分别为有害垃圾输送皮带、无害可回收垃圾输送皮带、无害不可回收垃圾输送皮带。

在电脑的控制下，吸收器、机械手、垃圾铲将不同的垃圾收集到不同的垃圾输送皮带上。

对于纸质品、塑料制品等轻质垃圾收集后压缩打包处理，金属制品等无害可回收垃圾回收利用；有害垃圾单独处理；无害不可回收垃圾破碎后培附在土路肩、边坡水毁的位置，实现废物利用。