洒水控制方法、装置及压路机与流程

本发明涉及控制领域，特别涉及一种洒水控制方法、装置及压路机。

背景技术

压路机在进行沥青铺层压实的过程中，由于压轮与沥青铺层纯在较大温差，沥青混凝土容易黏附在压轮表面，所以应用于沥青材料压实的压路机上多安装有洒水系统，洒水系统的作用是将水雾均匀的喷洒在轮面上，使压轮与沥青铺层之间形成一层水膜，避免沥青混凝土容易黏附在压轮表面，同时也不可以大量洒水，较多的水容易使沥青温度迅速降低，沥青材料在低于一定的温度后，将得不到有效的压实，造成沥青铺层的质量不合格，所以洒水量以少到刚好沥青混凝土不黏附压轮表面为最好。

应用于压路机的洒水系统大多由储水箱、过滤器、水泵、管路、喷水咀等部件组成，洒水的控制方式多为手动和自动两种方式，在手动模式下，是否洒水由压路机驾驶员的手动操作来控制；在自动模式下，是否洒水由时间来控制，一般使用间歇洒水的工作方式，间歇的时间允许压路机驾驶员在多个预设的时间档位上选择。在手动洒水模式下，压路机用于沥青材料压实的过程中，压路机驾驶员需要频繁的启动与关闭洒水系统。操作强度大，驾驶员在注意力高度集中的情况下极易疲劳，不利于安全生产；在自动洒水模式下，压路机的行走速度受压路机驾驶员的手动控制，速度不是恒定的，所以需要在施工过程中频繁更改洒水系统的间歇时间，分散驾驶员的注意力，容易出现安全事故；压路机在刚刚开始进行压实沥青铺层时，由于轮面是干燥的，所以需要手动大量洒水，使轮面足够湿润，这也增加了压路机驾驶员的操作强度。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种洒水控制方法、装置及压路机，通过根据压路机的车速变化自动调节洒水量，从而能够让压路机驾驶员将更多的注意力放在安全与施工质量上，有效避免安全事故的发生。

根据本发明的一个方面，提供一种洒水控制方法，包括：

检测用户是否启动洒水功能；

若用户启动洒水功能，则采集压路机的当前速度；

按照当前速度确定洒水时间和间歇时间；

控制水泵启动；

在经过洒水时间后，控制水泵停止；

在经过间歇时间后，重复执行检测用户是否启动洒水功能的步骤，从而对水泵的启动和停止进行交替控制以实现间歇性洒水。

在一个实施例中，洒水时间为压路机的压轮转动第一指定圈数所需要的时间。

在一个实施例中，洒水时间还包括第一时间补偿量。

在一个实施例中，间歇时间为指定斜线的斜率值与速度增量的加权和，其中指定斜线为由预定洒水时间与对应的预定车速、最短洒水时间与对应的最大车速在速度-时间平面上所确定直线的斜率，速度增量为当前速度与预定车速的差值。

在一个实施例中，斜率值的加权值为用户干预级别；

速度增量的加权值为1。

在一个实施例中，在采集到压路机的当前速度后，还包括：

判断当前速度是否大于第一速度门限；

若当前速度大于第一速度门限，则执行按照当前速度确定洒水时间和间歇时间的步骤；

若当前速度不大于第一速度门限，则重复执行采集压路机的当前速度的步骤。

在一个实施例中，若未能采集到压路机的当前速度，则控制水泵启动；

在经过第一预定时间后，控制水泵停止；

在经过第二预定时间后，重复执行检测用户是否启动洒水功能的步骤。

在一个实施例中，在用户启动洒水功能的情况下，还包括：

根据首次洒水参数的当前值，判断是否需要启动首次洒水处理功能，其中在系统上电时将首次洒水参数设置为指示启动首次洒水处理功能的值；

若判断需要启动首次洒水处理功能，则获取压路机的当前速度；

按照获取的当前速度确定首次洒水时间；

控制水泵启动；

在经过首次洒水时间后，将首次洒水参数设置为指示关闭首次洒水处理功能的值；

然后执行采集压路机的当前速度的步骤。

在一个实施例中，首次洒水时间为压路机的压轮转动第二指定圈数所需要的时间。

在一个实施例中，首次洒水时间还包括第二时间补偿量。

在一个实施例中，若判断不需要启动首次洒水处理功能，则执行采集压路机的当前速度的步骤。

在一个实施例中，在获取压路机的当前速度后，还包括：

判断获取的当前速度是否大于第二速度门限；

若获取的当前速度大于第二速度门限，则执行按照当前速度确定首次洒水时间的步骤；

若当前速度不大于第二速度门限，则重复执行获取压路机的当前速度的步骤。

在一个实施例中，若没有获取到压路机的当前速度，则控制水泵启动；

在经过第三预定时间后，控制水泵停止，然后执行采集压路机的当前速度的步骤。

根据本发明的另一方面，提供一种洒水控制装置，包括：

功能检测模块，用于检测用户是否启动洒水功能；

采集模块，用于在用户启动洒水功能的情况下，采集压路机的当前速度；

时间确定模块，用于按照当前速度确定洒水时间和间歇时间；

水泵控制模块，用于控制水泵启动，在经过洒水时间后，控制水泵停止；在经过间歇时间后，指示功能检测模块重复执行检测用户是否启动洒水功能的操作，从而对水泵的启动和停止进行交替控制以实现间歇性洒水。

在一个实施例中，洒水时间为压路机的压轮转动第一指定圈数所需要的时间。

在一个实施例中，洒水时间还包括第一时间补偿量。

在一个实施例中，间歇时间为指定斜线的斜率值与速度增量的加权和，其中指定斜线为由预定洒水时间与对应的预定车速、最短洒水时间与对应的最大车速在速度-时间平面上所确定直线的斜率，速度增量为当前速度与预定车速的差值。

在一个实施例中，斜率值的加权值为用户干预级别；

速度增量的加权值为1。

在一个实施例中，上述装置还包括：

第一识别模块，用于在采集模块采集到压路机的当前速度后，判断当前速度是否大于第一速度门限；若当前速度大于第一速度门限，则指示时间确定模块执行按照当前速度确定洒水时间和间歇时间的操作；若当前速度不大于第一速度门限，则指示采集模块重复执行采集压路机的当前速度的操作。

在一个实施例中，水泵控制模块还用于在采集模块未能采集到压路机的当前速度的情况下，控制水泵启动；在经过第一预定时间后，控制水泵停止；在经过第二预定时间后，指示功能检测模块重复执行检测用户是否启动洒水功能的操作。

在一个实施例中，功能检测模块还用于在用户启动洒水功能的情况下，根据首次洒水参数的当前值，判断是否需要启动首次洒水处理功能，其中在系统上电时将首次洒水参数设置为指示启动首次洒水处理功能的值；若判断需要启动首次洒水处理功能，则指示采集模块获取压路机的当前速度；

时间确定模块还用于按照获取的当前速度确定首次洒水时间；

水泵控制模块还用于控制水泵启动，在经过首次洒水时间后，指示功能检测模块将首次洒水参数设置为指示关闭首次洒水处理功能的值，指示采集模块执行采集压路机的当前速度的操作。

在一个实施例中，首次洒水时间为压路机的压轮转动第二指定圈数所需要的时间。

在一个实施例中，首次洒水时间还包括第二时间补偿量。

在一个实施例中，功能检测模块还用于在判断不需要启动首次洒水处理功能的情况下，指示采集模块执行采集压路机的当前速度的操作。

在一个实施例中，上述装置还包括：

第二识别模块，用于在采集模块获取压路机的当前速度后，判断获取的当前速度是否大于第二速度门限；若获取的当前速度大于第二速度门限，则指示时间确定模块执行按照当前速度确定首次洒水时间的操作；若当前速度不大于第二速度门限，则指示采集模块重复执行获取压路机的当前速度的操作。

在一个实施例中，水泵控制模块还用于在没有获取到压路机的当前速度的情况下，控制水泵启动；在经过第三预定时间后，控制水泵停止，然后指示采集模块执行采集压路机的当前速度的操作。

根据本发明的另一方面，提供一种压路机，包括上述任一实施例涉及的洒水控制装置。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明洒水控制方法一个实施例的示意图。

图2为洒水泵电机的电流加载示意图。

图3为本发明洒水间隔时间调整策略示意图。

图4为本发明间歇工作方式示意图。

图5为本发明洒水流程一个实施例的示意图。

图6为本发明备用流程一个实施例的示意图。

图7为本发明首次洒水控制流程示意图。

图8为本发明洒水周期控制示意图。

图9为本发明智能洒水控制流程示意图。

图10为本发明洒水控制装置一个实施例的示意图。

图11为本发明洒水控制装置另一实施例的示意图。

图12为本发明压路机一个实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1为本发明洒水控制方法一个实施例的示意图。其中，本实施例的方法步骤可由洒水控制装置执行。

步骤101，检测用户是否启动洒水功能。

步骤102，若用户启动洒水功能，则采集压路机的当前速度。

步骤103，按照当前速度确定洒水时间和间歇时间。

可选地，洒水时间为压路机的压轮转动第一指定圈数所需要的时间。此外，洒水时间还可包括第一时间补偿量。

例如，压路机轮面上的水在一般在滚动两至四圈后会消耗到能够引发沥青铺层的粘结，所以洒水时间可以是压轮滚动一周圈消耗的水量，结合压路机喷水咀的配合可以设定为压轮滚动一周圈所消耗的时间，考虑到测量误差，调整为1.25圈。在洒水系统中，水由洒水泵从储水箱中抽出，通过管道送至喷水咀，所以洒水控制以控制水泵的启停来实现。水泵得电后的电流如图2所示。由于水泵在启动后无法立刻达到预设电流，因此水泵无法立刻达到预定的转速，所以最初的一段时间内的洒水量极小，应在总的洒水时间内补上该段时间。例如该段时间可以为1秒。

由此可知，洒水时间的计算公式可如公式(1)所示。

其中，d为压轮直径，v为车速。这里需要说明的是，指定圈数1.25和时间补偿量1只是作为示例，可根据需要选择其它数值的指定圈数和时间补偿量。

在确定间歇时间时，考虑到压路机轮面上的水在一般在滚动两至四圈后会消耗到能够引发沥青铺层的粘结，洒水过程中轮面也是要消耗水的，因此可参照上述计算洒水时间的思路来计算间歇时间，其中可设定指定圈数为两圈。具体如下式所示。

但考虑到压路机车速慢时滚动一圈所需的时间长，压路机车速快时滚动一圈所需的时间短，因此间歇时间与车速的关系可为一条斜线，即一个一元一次方程式，如图3中的pt所示。由于施工过程中气温、沥青温度、风速对水的消耗是有影响的，所以单纯通过上述方式计算出来的间歇时间是理论数据，无法应用的实际的生产过程中。

对此，本发明提出：首先确定默认斜线的斜率，根据两点确定一条斜线的原理，使用缺省的工作速度与缺省的洒水时间确定一个点，使用最短的洒水时间与此时间上的对应的最大车速确定另一个点。缺省的工作速度为该压路机最佳的施工速度，最大车速为该压路机可用于压实且可获得较好压实质量的最大速度。这四个参数是可以根据不同机型进行设定的。洒水时间的调整方式可分两种：1、水平移动斜线，如图3中的ptb所示；2、调整斜线的斜率，如图3中的pta上述。当然，在施工过程中用户还可根据气温、沥青温度、风速对水的消耗手动加减洒水量的方式调整斜线的斜率。

因此，间歇时间的计算公式可如下所示：

t2＝a·pt+b(3)

其中，a为用户干预级别，b为速度增量，即为当前速度与预定车速的差值。

通过上式可知，间歇时间为指定斜线的斜率值与速度增量的加权和，用户可根据需要调整相应的权值。例如，在上式中，斜率值的加权值为用户干预级别，速度增量的加权值为1。当然，用户还可根据需要对权值进行相应调整。

步骤104，控制水泵启动，以便在所确定的洒水时间内洒水。

步骤105，在经过所确定的洒水时间后，控制水泵停止，并持续所确定的间歇时间。

在经过所确定的间歇时间后，重复执行步骤101，从而对水泵的启动和停止进行交替控制以实现间歇性洒水。

相应的间歇性工作方式如图4所示。其中，t1为洒水时间，t2为间歇时间。

基于本发明上述实施例提供的洒水控制方法，通过根据压路机的车速变化自动调节洒水量，从而能够让压路机驾驶员将更多的注意力放在安全与施工质量上，有效避免安全事故的发生。

在上述实施例中，步骤102-步骤105为相应的洒水流程。洒水流程的另一具体实施例可如图5所示。其中：

步骤501，采集压路机的当前速度。

步骤502，判断是否采集到压路机的当前速度。若采集到压路机的当前速度，则执行步骤503；若未采集到当前速度，则执行步骤507。

步骤503，进一步判断当前速度是否大于第一速度门限。若当前速度大于第一速度门限，则执行步骤504；否则返回步骤501。

例如，门限可设为0.5km/h。

步骤504，按照当前速度确定洒水时间和间歇时间。

步骤505，控制水泵启动，以便在所确定的洒水时间内洒水。

步骤506，在经过所确定的洒水时间后，控制水泵停止，并持续所确定的间歇时间。之后不再执行本实施例的其它步骤。

步骤507，执行备用洒水流程。

即，在车速传感器失效的情况下，可按照预定的备用流程进行处理。

可选地，上述备用流程可如图6所示。

步骤601，控制水泵启动，以便在第一预定时间内洒水。

步骤602，在经过第一预定时间后，控制水泵停止，并持续第二预定时间。

在经过第二预定时间后，结束该备用流程。

例如，第一预定时间可为5秒，第二预定时间可为10秒。用户可根据实际情况对第一预定时间和第二预定时间进行调整。

此外，还需要说明的是，压路机进入施工区域后开始工作时，由于轮面是干燥的，需要完全充分的进行湿润，因此还需要额外的洒水时间，所以需要在正常洒水控制前增加一次额外的首次洒水控制，如图7所示。

步骤701，获取压路机的当前速度。

步骤702，判断是否获取到压路机的当前速度。若获取到压路机的当前速度，则执行步骤703；若未采集到当前速度，则执行步骤706。

步骤703，进一步判断当前速度是否大于第二速度门限。若当前速度大于第一速度门限，则执行步骤704；否则返回步骤701。

例如，门限可设为0.5km/h。

步骤704，按照当前速度确定洒水时间。

可选地，首次洒水时间为压路机的压轮转动第二指定圈数所需要的时间。此外，首次洒水时间还可包括第二时间补偿量。

例如，首次洒水时间可采用公式1进行计算，其中第二指定圈数可为压轮滚动两圈所消耗的时间。

步骤705，控制水泵启动，以便在所确定的洒水时间内洒水。之后不再执行本实施例的其它步骤。

步骤706，控制水泵洒水，并持续第三预定时间。

从而，在进行正常的间歇洒水前，先进行首次洒水。相应的洒水周期示意图如图8所示。

图9为本发明智能洒水控制流程示意图。其中：

步骤901，开机后系统上电。

步骤902，将洒水系统复位。

步骤903，将首次洒水参数设置为指示启动首次洒水处理功能的值。

即，将首次洒水参数设置为true。

步骤904，检测用户是否启动洒水。若用户未启动洒水，则重复执行步骤904；若用户启动洒水，则执行步骤905。

步骤905，根据首次洒水参数的当前值，判断是否需要启动首次洒水处理功能。即判断首次洒水参数是否设置为true。

若首次洒水参数为true，则执行步骤906；若首次洒水参数为false，则执行步908。

步骤906，执行一次首次洒水流程。

其中，首次洒水流程可如图7所示。

步骤907，将首次洒水参数设置为指示关闭首次洒水处理功能的值。

即，将首次洒水函数设置为false。

步骤908，执行自动洒水流程。

其中，自动洒水流程可如图5所示。

图10为本发明洒水控制装置一个实施例的示意图。如图10所示，洒水控制装置包括功能检测模块1001、采集模块1002、时间确定模块1003和水泵控制模块1004，其中：

功能检测模块1001用于检测用户是否启动洒水功能。

采集模块1002用于在用户启动洒水功能的情况下，采集压路机的当前速度。

时间确定模块1003用于按照当前速度确定洒水时间和间歇时间。

可选地，洒水时间为压路机的压轮转动第一指定圈数所需要的时间。此外，洒水时间还可包括第一时间补偿量。

例如，可采用上述公式1计算洒水时间。

可选地，间歇时间为指定斜线的斜率值与速度增量的加权和，其中指定斜线为由预定洒水时间与对应的预定车速、最短洒水时间与对应的最大车速在速度-时间平面上所确定直线的斜率，速度增量为当前速度与预定车速的差值。

其中，斜率值的加权值可为用户干预级别，速度增量的加权值为1。

例如，可采用上述公式3计算间歇时间。

水泵控制模块1004用于控制水泵启动，在经过洒水时间后，控制水泵停止；在经过间歇时间后，指示功能检测模块1001重复执行检测用户是否启动洒水功能的操作，从而对水泵的启动和停止进行交替控制以实现间歇性洒水。

基于本发明上述实施例提供的洒水控制装置，通过根据压路机的车速变化自动调节洒水量，从而能够让压路机驾驶员将更多的注意力放在安全与施工质量上，有效避免安全事故的发生。

图11为本发明洒水控制装置另一实施例的示意图。与图10所示实施例相比，在图11中，洒水控制装置还包括第一识别模块1005，用于在采集模块1002采集到压路机的当前速度后，判断当前速度是否大于第一速度门限；若当前速度大于第一速度门限，则指示时间确定模块1003执行按照当前速度确定洒水时间和间歇时间的操作；若当前速度不大于第一速度门限，则指示采集模块重复1002执行采集压路机的当前速度的操作。

可选地，水泵控制模块1004还用于在采集模块1002未能采集到压路机的当前速度的情况下，控制水泵启动；在经过第一预定时间后，控制水泵停止；在经过第二预定时间后，指示功能检测模块1001重复执行检测用户是否启动洒水功能的操作。

可选地，功能检测模块1001还用于在用户启动洒水功能的情况下，根据首次洒水参数的当前值，判断是否需要启动首次洒水处理功能，其中在系统上电时将首次洒水参数设置为指示启动首次洒水处理功能的值；若判断需要启动首次洒水处理功能，则指示采集模块1002获取压路机的当前速度。

时间确定模块1003还用于按照获取的当前速度确定首次洒水时间。

可选地，首次洒水时间为压路机的压轮转动第二指定圈数所需要的时间。此外，首次洒水时间还可包括第二时间补偿量。

例如，可采用上述公式3计算洒水时间。

水泵控制模块1004还用于控制水泵启动，在经过首次洒水时间后，指示功能检测模块1001将首次洒水参数设置为指示关闭首次洒水处理功能的值，指示采集模块1002执行采集压路机的当前速度的操作。

可选地，功能检测模块1001还用于在判断不需要启动首次洒水处理功能的情况下，指示采集模块1002执行采集压路机的当前速度的操作。

可选地，在图11所示实施例中，还包括第二识别模块1006，用于在采集模块1002获取压路机的当前速度后，判断获取的当前速度是否大于第二速度门限；若获取的当前速度大于第二速度门限，则指示时间确定模块1003执行按照当前速度确定首次洒水时间的操作；若当前速度不大于第二速度门限，则指示采集模块1002执行获取压路机的当前速度的操作。

可选地，水泵控制模块1004还用于在没有获取到压路机的当前速度的情况下，控制水泵启动；在经过第三预定时间后，控制水泵停止，然后指示采集模块1002执行采集压路机的当前速度的操作。

本发明还涉及一种压路机，如图12所示，压路机1201中包括洒水控制装置1202。其中，洒水控制装置1202可为图10或图11中任一实施例涉及的洒水控制装置。

通过实施本发明，通过根据压路机的车速变化自动调节洒水量，从而能够让压路机驾驶员将更多的注意力放在安全与施工质量上，有效避免安全事故的发生。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。