【技术领域】
本发明涉及一种垃圾拾取工具，尤其是涉及一种自动伸缩式垃圾拾取杆。
背景技术：
目前，垃圾对环境污染越来越严重，各种垃圾占据了人们的视野，诸如方便袋、饭盒、饮料瓶、烟头等随处可见，特别是一些人手不能触及的地方(如树上、灌木丛、河沟等处)，给环卫工人的清扫工作带来极大的不便和清理难度，清扫负担重压环卫工人肩膀实乃不胜负荷。路面垃圾弯腰尚能徒手拾取，树上垃圾伸手不及单纯靠抖树不能解决问题，河沟处垃圾靠趟河涉沟则工效太低又不现实。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种垃圾拾取距离限制小、钳臂能同步打开与关闭的自动伸缩式垃圾拾取杆。
为达成上述目的，本发明的技术方案如下：
一种自动伸缩式垃圾拾取杆，包括固定杆体、与固定杆体滑动配合的滑杆、主动钳臂和联动钳臂，固定杆体在其后端部具有固定手柄，主动钳臂、联动钳臂分别铰接于滑杆伸出固定杆体之外的前端上，其特征在于：还包括可使滑杆相对于固定杆体伸缩的伸缩机构和可将主动钳臂与联动钳臂同步打开及打开后同步闭合的开合机构，主动钳臂上在其铰接处附近与联动钳臂上在其铰接处附近具有相互啮合的扇形齿部，所述伸缩机构包括装设于固定杆体内的第一螺套杆与第二螺套杆、装设于滑杆内的第一螺杆与第二螺杆，带有输出齿轮的步进电机、用于给步进电机供电的电池则分别安装于固定杆体内，在固定手柄上设置的控制开关用于控制步进电机正、反转动，输出齿轮分别啮合直接成型于第一螺套杆其后端部的齿轮部、直接成型于第二螺套杆其后端部的齿轮部，第一螺套杆、第二螺套杆分别与第一螺杆、第二螺杆螺合，所述开合机构包括铰接于固定杆体上的活动手柄、牵引索、联接索、扭簧和装设于滑杆前端内的扭簧销，活动手柄通过牵引索与第二螺套杆的后端相连，第二螺杆的前端与主动钳臂的后端通过联接索相连，扭簧装于扭簧销上且扭簧的两弯折端分别固定于主动钳臂的后端及滑杆的前端内。
为增加与体积较大垃圾的接触面和摩擦力，主动钳臂在其内壁、联动钳臂在其内壁分别具有粗齿结构。
为增加夹紧力，主动钳臂在其前端内壁与联动钳臂在其前端内壁具有可相互咬合的细齿结构。
本发明具有如下优点和积极效果：
本发明能够自动伸缩和手动钳夹。其中，通过正、反转驱动步进电机，带动一对螺套杆的相对转动，一对装设于滑杆上的螺杆与相配套的螺套杆产生螺纹传动，从而实现了滑杆可相对于固定杆体滑移伸缩，体现了本垃圾拾取杆可自动伸缩的特点，垃圾拾取空间距离适应性好；活动手柄与第二螺套杆软连接，第二螺杆与主动钳臂软连接，且主动钳臂与联动钳臂上巧妙设置相互啮合的扇形齿部，如此，通过夹紧、放松活动手柄，主动钳臂与联动钳臂能够相应地同步打开与同步闭合，实现了垃圾的可靠钳夹与钳夹后的顺利释放。
本垃圾拾取杆可滑移伸缩设计，使滑杆相对固定杆体滑移伸缩，收起状态下长度较短，既方便携带又可减少存放占用空间。
【附图说明】
图1是本发明自动伸缩式垃圾拾取杆的立体图。
【具体实施方式】
请参阅图1所示，一种自动伸缩式垃圾拾取杆，包括固定杆体1、与固定杆体1滑动配合的滑杆2、主动钳臂31和联动钳臂32，固定杆体1在其后端部具有固定手柄11，主动钳臂31、联动钳臂32分别铰接于滑杆2伸出固定杆体1之外的前端上，其改进点在于：还包括可使滑杆2相对于固定杆体1伸缩的伸缩机构和可将主动钳臂31与联动钳臂32同步打开及打开后同步闭合的开合机构，主动钳臂31与联动钳臂32具有相互啮合的扇形齿部，即主动钳臂31上在其铰接处附近具有扇形齿部311，联动钳臂32上在其铰接处附近具有扇形齿部321，扇形齿部311与扇形齿部321相互啮合。
伸缩机构包括装设于固定杆体1内的第一螺套杆41与第二螺套杆42、装设于滑杆2内的第一螺杆43与第二螺杆44，带有输出齿轮m1的步进电机m、用于给步进电机m供电的电池b则分别安装于固定杆体1内，在固定手柄11上设置的控制开关k用于控制步进电机m正、反转动，输出齿轮m1分别啮合齿轮部41-1、齿轮部41-2，其中，齿轮部41-1直接成型于第一螺套杆41的后端部，齿轮部41-2直接成型于第二螺套杆42其后端部，齿轮部41-1、齿轮部41-2分别位于输出齿轮m1的两侧，第一螺套杆41与第一螺杆43螺合，第二螺套杆42则与第二螺杆44螺合。
当齿轮部41-1与第一螺套杆41为一整体结构，以及齿轮部41-2与第二螺套杆42也为一整体件，摒弃了独立分体配置的不足，齿轮部分与螺套杆部分这二部分的同轴度高，相应提高了零件整体强度高，并且提高了与输出齿轮的啮合精度。
开合机构包括铰接于固定杆体1上的活动手柄51、牵引索52、联接索53、扭簧55和装设于滑杆2前端内的扭簧销54，活动手柄51通过牵引索52与第二螺套杆42的后端相连，第二螺杆44的前端与主动钳臂31的后端通过联接索53相连，扭簧55装于扭簧销54上且扭簧55的两弯折端分别固定于主动钳臂31的后端、滑杆2的前端内。
第一螺杆43与第二螺杆44螺纹方向相反，但二者螺距相等。
为有利于牵引索52移动，在固定杆体1上设有一用于承托牵引索52的支承销h，此支承销h位于活动手柄51与第二螺套杆42的后端之间。
主动钳臂31在其内壁、联动钳臂32在其内壁分别具有粗齿结构，图中分别在主动钳臂31、联动钳臂32上分别标示出了粗齿312、粗齿322。
主动钳臂31在其前端内壁与联动钳臂32在其前端内壁具有可相互咬合的细齿结构，图中分别在主动钳臂31、联动钳臂32上分别标示出了细齿313、细齿323。
当需要伸长本发明垃圾拾取杆时，向前拔动控制开关k至顺转档，在步进电机m顺时针转动下，分别带动齿轮部41-1逆时针转动、齿轮部42-1顺时针转动，此时，随第一螺杆43、第二螺杆44的转动下，滑杆2相对于固定杆体1滑移伸长，滑杆2伸长到目标长度时，控制开关k退拔到关闭档，步进电机m即时停止工作，滑杆2则静止不动，本发明调到所需长度后完成垃圾拾取准备工序，然后夹紧活动手柄51，主动钳臂31与联动钳臂32同步闭合(此时扭簧55趋向闭合，即扭簧55的弯折角度变小)，垃圾则被二钳臂夹持，完成垃圾拾取作业。
当不需要拾捡垃圾时，向后拔动控制开关k至反转档，在步进电机m逆时针转动下，分别带动齿轮部41-1顺时针转动、齿轮部42-1逆时针转动，此时，随第一螺杆43、第二螺杆44的转动下，滑杆2滑移并朝固定杆体1内回缩，当即将回缩到位时，控制开关k朝前拔到关闭档，步进电机m即时停止工作，滑杆2则静止不动。释放活动手柄51，主动钳臂31与联动钳臂32同步打开(此时扭簧55趋向张开，即扭簧55的弯折角度变大)，收起本发明待用。