便于自助拾取垃圾袋的发放机的制作方法

本实用新型涉及一种环境保护技术领域，特别是涉及一种便于自助拾取垃圾袋的发放机。

背景技术：

国家住建部、发改委、环境保护部共同发布了《生活垃圾处理技术指南》，明确提出城市对生活垃圾的处理要求是“减量化、资源化、无害化”。实现“三化”要求，首先必须对生活垃圾进行分类。

垃圾分类是对垃圾收集处置传统方式的改革，是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法。人们面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面，如何通过垃圾分类管理，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置量，改善生存环境质量，是当前世界各国共同关注的迫切问题之一。通过定期向市民免费发放垃圾袋来促进市民对于垃圾分类回收的意识，现有一些垃圾袋发放箱，用于向市民发放分类垃圾袋；但是存在取出的垃圾袋不能顺利的掉落在取袋箱中，这会造成垃圾袋卡在发放箱中。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种便于自助拾取垃圾袋的发放机。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种便于自助拾取垃圾袋的发放机，该发放机包括箱体及与所述箱体铰接的箱门，在所述箱体内部设有M个储袋桶，所述M为正整数，在箱体内还设置有落袋通道；在所述箱门内端面上设有取袋箱，取袋箱的上端设有落袋口，当箱门闭合时取袋箱的落袋口处于落袋通道出口下方，所述箱门上还设有与取袋箱相通的取袋口；在所述箱体内部还设置有取袋装置和用于取袋装置移动的轨道，在箱门外端面上设置有扫描器，取袋装置的控制端与控制器的取袋端相连，扫描器的输入端与控制器的扫描端相连。

当市民要取垃圾袋时，只需要利用扫描器扫描不同的二维码/条形码，取袋装置就伸入相对应的储袋桶内取出垃圾袋，将垃圾袋投入落袋通道内，垃圾袋就顺利的掉落在取袋箱中，市民就从取袋口取到所需的垃圾袋。

在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括无线收发模块，无线收发模块的收发端与控制器的收发端相连，无线收发模块的服务器收发端与服务器相连。垃圾袋剩余量不足时，将反馈信息发送到服务器端，提醒工作人员及时添加垃圾袋数量，服务器端也可以实时更新关于保护环境的宣传用语和资料。

在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括设置在箱门外端面上的显示屏，显示屏与控制器的显示端相连。显示屏用于展示保护环境的宣传用语和资料以及垃圾袋的剩余量等，时刻提醒市民保护环境的重要性。

在本实用新型的一种优选实施方式中，在每个储袋桶底部均设置有压力传感器，压力传感器的输出端与控制器的压力端相连。

当压力传感器输出的信号值小于设定的阈值时，通过无线收发模块发送到服务器，提醒工作人员添加垃圾袋。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过落袋通道顺利的将垃圾袋掉落在取袋箱中，不会出现垃圾袋卡在发放箱内，方便市民取到垃圾袋。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的箱门结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本实用新型提供了一种便于自助拾取垃圾袋的发放机，如图1～2所示，该发放机包括箱体1及与箱体铰接的箱门2，在箱体内部设有M个储袋桶3，M为正整数，优选的，储袋桶的个数为4个，分别用来盛装可回收垃圾袋、有害垃圾袋、厨余垃圾袋和其它垃圾袋，也可以根据实际情况调整储袋桶的个数，并在每种垃圾袋上印上二维码/条形码，有利于在回收垃圾时，自动识别垃圾的类别，快速、高效。在箱体内还设置有落袋通道8；在箱门内端面上设有取袋箱5，取袋箱的上端设有落袋口7，当箱门闭合时取袋箱的落袋口处于落袋通道出口下方，箱门上还设有与取袋箱相通的取袋口6。在箱体内部还设置有取袋装置4和用于取袋装置移动的轨道，在箱门外端面上设置有扫描器10，取袋装置的控制端与控制器的取袋端相连，扫描器的输入端与控制器的扫描端相连。

在本实施方式中，取袋装置为能够水平和竖直移动的抓手，具体可以采用现有技术。

在本实施方式中，扫描器为二维码扫描器或者条形码扫描器，扫描器将扫描的信息输入到控制器内，判断所取垃圾袋的类型，取袋装置就通过轨道移动到装有相对应类型储袋桶上方位置，抓手就落入储袋桶内抓取储袋桶内的垃圾袋，再将抓取的垃圾袋放入落袋通道，垃圾袋通过落袋通道由落袋口落到取袋箱里，市民从取袋口取到所需的垃圾袋。在本实施方式中，控制器根据扫描器的结果判断垃圾袋的类型并输出相应的命令，控制取袋装置移动到相应位置，其实现方法采用现有技术，本实用新型对此没有做出改进。

另外可以在取袋装置的抓手上设置取袋扫描器，取袋扫描器的输出端与控制器的取袋扫描端相连，检测抓手是否抓到垃圾袋。

在本实用新型的一种优选实施方式中，在落袋通道内设有吹风装置，吹风装置的控制端与控制器的吹风端相连。当垃圾袋落入落袋通道时，控制器控制出风装置工作，使垃圾袋更快更顺利的掉落在取袋箱中。其中，吹风装置为电风扇，也可以是其他能够产生风的装置。

在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括设置在箱门外端面上的显示屏9，显示屏9与控制器的显示端相连。在本实施方式中，显示屏的横向尺寸不大于箱门的横向尺寸，且显示屏的底部距离箱体底部距离为1.4～1.6m之间，市民更好观看显示屏中展示的内容；其中，显示屏镶嵌在箱门显示区域内，并在显示屏顶部设置有挡雨支架，能够在雨天防止雨水打湿屏幕。

在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括无线收发模块，无线收发模块的收发端与控制器的收发端相连，无线收发模块的服务器收发端与服务器相连。在本实施方式中，无线收发模块与服务器通过3G或者4G信号进行信号传输。

在本实用新型的一种优选实施方式中，在每个储袋桶底部均设置有压力传感器，压力传感器的输出端与控制器的压力端相连。在本实施方式中，压力传感器采用的型号为NS-TH1，通过压力传感器计算出来垃圾袋的重量/平均每件垃圾袋的重量，就可以得出剩余垃圾袋的数量。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。