一种离地高度自动补偿的扫盘装置及其调节方法与流程

本发明涉及一种垃圾清扫车，尤其涉及一种离地高度自动补偿的扫盘装置。

背景技术：

随着城镇化水平的不断提高，扫路车在城市公共卫生领域发挥着越来越重要的作用；为保证清扫效果，扫路车工作时扫盘上的扫刷要对地面有一定的接触面积和接触力，接触面积和接触力太小，清扫效果差，接触面积和接触力，会加快扫刷磨损、减短使用寿命；现有的扫路车，使用一段时间后，由于扫刷磨损，需要人工调节扫盘落下的高度，调节工作非常繁琐，很难调节到扫盘最优的工作高度。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种离地高度自动补偿的扫盘装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种离地高度自动补偿的扫盘装置，包括扫盘、调节扫盘上下运动的调节机构和控制扫盘旋转的马达，所述马达为液压马达，所述马达进出油管上均设有检测油压的传感器；所述扫盘装置还包括控制器，所述控制器根据所述传感器检测的马达进出油压的压差控制调节机构调节扫盘上下运动；根据扫盘与路面的接触力不同，扫盘旋转时马达进出油路的油压差也不同，本发明采用稳定油压差的方式调节扫盘离地的高度，相比于直接检测扫盘对地的压力更方便，检测结果的也更准确。

本发明进一步设置为，所述调节机构包括彼此平行的调节杆和横梁，所述调节杆和所述横梁两端分别铰接在车体和所述扫盘上构成四边形机构；所述调节机构还包括伸缩结构，所述伸缩结构一端连接在车体上，另一端连接在所述横梁上；本发明的调节机构采用四边形机构，使扫盘在调节和清扫过程中始终保持在同一角度，同时，调节杆的长度可以调节，通过调节杆的角度使扫盘可以以不同的角度清扫，方便扫盘清扫不同角度的路面。

本发明进一步设置为，所述伸缩结构包括气缸，所述气缸一端铰接在车体上，另一端铰接在所述横梁上；采用气缸保证调节机构稳定调节。

本发明进一步设置为，所述伸缩结构包括油缸，所述油缸一端铰接在车体上，另一端铰接在所述横梁上；采用油缸保证调节机构稳定调节。

本发明进一步设置为，所述伸缩结构包括气缸和弹簧，所述气缸和弹簧连接，所述气缸和所述弹簧的自由端分别连接在车体和横梁上；增加弹簧可以缓冲因路面不平整对扫盘和调节机构的冲击。

本发明进一步设置为，所述伸缩结构包括油缸和弹簧，所述油缸和弹簧连接，所述气缸和所述弹簧的自由端分别连接在车体和横梁上；增加弹簧可以缓冲因路面不平整对扫盘和调节机构的冲击。

本发明进一步设置为，所述气缸上连接有电磁阀，所述气缸接口或管路上设有气动节流阀；电磁阀控制气缸开始或停止动作，气动节流阀稳定气缸工作。

本发明进一步设置为，所述油缸上连接有电磁阀，所述油缸接口或管路上设有液压节流阀；电磁阀控制油缸开始或停止动作，气动节流阀稳定油缸工作。

本发明进一步设置为，所述扫盘包括扫刷和扫刷座，所述扫刷座上设有竖向的凸起部，所述调节杆和所述横梁铰接在所述凸起部上，所述马达设置在所述扫刷座上。

本发明进一步设置为，还包括触摸屏和开关按钮，所述触摸屏用于显示工作状态和输入油压差参数；油压差可以根据路面的摩擦系数、扫盘的面积等实际情况来设定。

一种离地高度自动补偿的扫盘装置的调节方法，采用上述离地高度自动补偿的扫盘装置，包括以下步骤：a、设定马达进出口油压差范围；b、控制器通过控制调节机构动作控制扫盘上下运动使马达进出口油压差稳定在设定的范围内。

进一步的，设定马达进出油路的油压差范围a-b，当油压差小于油压差下限a，控制器通过控制调节机构动作使扫盘向下运动，当油压差大于上限b，控制器通过控制调节机构动作使扫盘向上运动；一定时间后，重复上述检测和调节。

附图说明

图1是本发明离地高度自动补偿的扫盘装置的结构示意图；

图2是本发明中各部件的连接关系图；

图3是本发明中电磁阀和气缸的连接示意图；

图4是本发明中控制器控制的逻辑关系图.

图中：1、扫盘；2、马达；3、调节机构；11、扫刷；12、扫刷座；31、横梁；32、调节杆；33、气缸；34、弹簧；4、节流阀；5、电磁阀。

具体实施方式

下面结合图1至4对本发明一种离地高度自动补偿的扫盘装置的实施例进一步说明。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种离地高度自动补偿的扫盘1装置，包括扫盘1、调节扫盘1上下运动的调节机构3和控制扫盘1旋转的马达2，所述马达2为液压马达2，所述马达2进出油的油管上均设有检测油压的传感器；所述扫盘1装置还包括控制器，所述控制器根据所述传感器检测的马达2进出油压的压差控制调节机构3调节扫盘1上下运动；根据扫盘1相对于地面的压力不同，马达2进出油路的油压差也不同，传感器检测马达2进出口油压，控制器根据油压差控制调节机构3带动扫盘1上下运动使油压差稳定在一定范围内；具体控制方式如下，设定油压差范围a-b，当油压差小于油压差下限a，控制器通过控制调节机构3动作使扫盘1向下运动，当油压差大于上限b，控制器通过控制调节机构3动作使扫盘1向上运动；一定时间后，重复上述检测和调节。

进一步的，所述调节机构3包括彼此平行的调节杆32和横梁31，所述调节杆32和所述横梁31两端分别铰接在车体和所述扫盘1上构成四边形机构；所述调节机构3还包括伸缩结构，所述伸缩结构一端连接在车体上，另一端连接在所述横梁31上；四边形机构各连接点之间铰接，使扫盘1在调节和清扫过程中始终保持在同一角度，同时，调节杆32的长度可以调节，通过调节杆32的角度使扫盘1可以以不同的角度清扫，方便扫盘1清扫不同角度的路面；调节杆32可以是两段螺纹连接的杆子。

进一步的，所述伸缩结构包括气缸33，所述气缸33一端铰接在车体上，另一端铰接在所述横梁31上；采用气缸33保证调节机构3稳定调节。

进一步的，所述伸缩结构包括油缸，所述油缸一端铰接在车体上，另一端铰接在所述横梁31上；采用油缸保证调节机构3稳定调节。

进一步的，所述伸缩结构包括气缸33和弹簧34，所述气缸33和弹簧34连接，所述气缸33和所述弹簧34的自由端分别连接在车体和横梁31上；增加弹簧34可以缓冲因路面不平整对扫盘1和调节机构3的冲击。

进一步的，所述伸缩结构包括油缸和弹簧34，所述油缸和弹簧34连接，所述气缸33和所述弹簧34的自由端分别连接在车体和横梁31上；增加弹簧34可以缓冲因路面不平整对扫盘1和调节机构3的冲击。

进一步的，所述气缸33上连接有电磁阀5，所述气缸33接口或管路上设有气动节流阀4；电磁阀5控制气缸33开始或停止动作，气动节流阀4稳定气缸33工作。

进一步的，所述油缸上连接有电磁阀5，所述油缸接口或管路上设有液压节流阀4；电磁阀5控制油缸开始或停止动作，气动节流阀4稳定油缸工作。

进一步的，所述扫盘1包括扫刷11和扫刷座12，所述扫刷座12上设有竖向的凸起部，所述调节杆32和所述横梁31铰接在所述凸起部上，所述马达2设置在所述扫刷座12上。

进一步的，还包括触摸屏和开关按钮，所述开关按钮控制所述控制器的开启和关闭，所述触摸屏用于显示工作状态和输入油压差参数；油压差可以根据路面的摩擦系数、扫盘1的面积等实际情况来设定。

一种离地高度自动补偿的扫盘1装置的调节方法，采用上述离地高度自动补偿的扫盘1装置，包括以下步骤：a、设定马达2进出口油压差范围；b、控制器通过控制调节机构3动作控制扫盘1上下运动使马达2进出口油压差稳定在设定的范围内。

进一步的，设定马达2进出油路的油压差范围a-b，当油压差小于油压差下限a，控制器通过控制调节机构3动作使扫盘1向下运动，当油压差大于上限b，控制器通过控制调节机构3动作使扫盘1向上运动；一定时间后，重复上述检测和调节。

进一步的，马达2进出油路的油压差和马达2的输出扭矩成线性关系，本领域技术人员可根据实际情况计算出不同环境下油压差的范围，方便及时调节。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。