本实用新型涉及道闸技术领域，特别涉及一种道闸传动机构。
背景技术：
道闸是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场、小区、企事业单位门口，来管理车辆的出入。现有的道闸一般由减速箱、驱动电机、传动机构、平衡装置、机箱、闸杆支架和闸杆等部分组成。现有技术中，驱动电机的动能输出结构较为复杂，占用空间较大，闸杆的重力完全由电机带动弹簧形变来平衡，因此，电机的功率要求较大，导致能耗也较大，而且采用弹簧将闸杆提升或放下，会使得闸杆在升降的过程中抖动较大，容易对道闸造成损伤，从而缩短道闸的使用寿命。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于至少一定程度上克服现有技术中的不足，提供一种道闸传动机构。
为实现上述目的，本实用新型提出的道闸传动机构，包括：
安装板；
第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座及第二轴承座通过螺栓安装于所述安装板下表面；
第一转轴和第二转轴，所述第一转轴通过第一轴承安装于所述第一轴承座内且所述第一转轴上设置有第一齿轮，所述第二转轴通过第二轴承安装于所述第二轴承座内且与所述第一转轴平行；
摇杆机构，所述摇杆机构连接于所述第一转轴和第二转轴之间；
驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过离合器连接至一传动轴，所述传动轴上设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；
闸杆，所述闸杆与所述第二转轴相连。
优选地，所述摇杆机构包括第一摇杆及第二摇杆，所述第一摇杆的一端与所述第一转轴相连以通过所述第一转轴驱动旋转，所述第二摇杆上设置有第一滑槽，所述第一滑槽沿所述第二摇杆的长度方向延伸，所述第一摇杆的一端设有第一销轴，所述第一销轴可滑动设置于所述第一滑槽内，所述第一摇杆与所述第二摇杆形成的最大角为90°，所述第二摇杆的另一端与所述第二转轴相连以驱动所述第二转轴旋转。
优选地，所述离合器包括第一圆盘、第二圆盘及强力磁铁，所述第一圆盘与所述输出轴连接，所述强力磁铁设置于所述第二圆盘上，所述第二圆盘与所述传动轴连接。
优选地，所述闸杆与所述第二转轴通过花键连接。
为实现上述目的，本实用新型提出的道闸传动机构，还包括配重装置，所述配重装置包括：
翻转架，所述翻转架的一侧与所述第一转轴相连以通过所述第一转轴驱动旋转；
配重块，所述配重块设置于所述翻转架的另一侧，所述配重块与所述翻转架通过设置于所述配重块上的中心轴连接。
优选地，所述配重块包括第一配重块及第二配重块，所述中心轴包括第一中心轴及第二中心轴，所述第一中心轴设置于所述第一配重块上，所述第二中心轴设置于所述第二配重块上，所述第一配重块位于所述第二配重块上方，并在左右两端通过连接片连接所述第一中心轴及第二中心轴。
优选地，所述翻转架包括第一翻转臂及第二翻转臂，所述第一翻转臂的一端连接于所述第二转轴左端，所述第一翻转臂的另一端连接于所述第二中心轴左端，所述第二翻转臂的一端连接于所述第二转轴右端，所述第二翻转臂的另一端连接于所述第二中心轴右端。
优选地，所述配重装置还包括联动架，所述联动架包括第一连杆、第二连杆及第一中心轴，所述第一连杆一端铰接于所述第一中心轴与所述翻转架联动，所述第一连杆上设置有第二滑槽，所述第二滑槽沿所述第一连杆的长度方向延伸，所述第二连杆一端通过螺栓固接于所述安装板下表面，所述第二连杆另一端设置有第二销轴，所述第二销轴可滑动设置于所述第二滑槽内。
优选地，所述第一轴承座设置为两个并保持轴线共线地安装于所述安装板下表面；所述第二轴承座设置为两个轴承座并保持轴线共线地安装于所述安装板下表面。
本实用新型技术方案通过采用在驱动电机的动力输出端设置离合器及第二齿轮，在第一转轴上设置第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，形成动力输出的传动机构中带动第一转轴转动，离合器保护驱动电机，第一转轴再通过摇杆构件带动第二转轴转动，第二齿轮连接闸杆并驱动闸杆运动，同时在第二转轴上连接翻转架，翻转架的另一端连接配重块带动其运动的技术方案，使得道闸传动机构的结构简单紧凑，运动灵活，而且避免了使用大功率的电机和弹簧来将闸杆提升或降下，降低了能耗，也可避免使用弹簧时闸杆升降的过程中出现抖动的现象，增加了闸杆升降的稳定性，延长了道闸传动机构的使用寿命，降低了道闸传动机构的生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体示意图；
图2为本实用新型的上视图；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为图3中A的局部放大图。
本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面参照附图详细描述本实用新型实施例的道闸传动机构。
如图1至图3所示，根据本实用新型实施例的道闸传动机构，包括安装板1、第一轴承座201和第二轴承座202、第一转轴5和第二转轴6、摇杆机构9、驱动电机14及闸杆8。
所述第一轴承座201及第二轴承座202通过螺栓安装于所述安装板1下表面。
所述第一转轴5通过第一轴承安装于所述第一轴承座201内且所述第一转轴5上设置有第一齿轮3，所述第二转轴6通过第二轴承安装于所述第二轴承座202内且与所述第一转轴5平行。
所述摇杆机构9连接于所述第一转轴5和第二转轴6之间。
所述驱动电机14的输出轴1401通过离合器13连接至一传动轴1402，所述传动轴1402设置有第二齿轮12，所述第二齿轮12与所述第一齿轮3啮合。
所述闸杆8与所述第二转轴6相连。
有利的，本实用新型技术方案通过采用在驱动电机14的动力输出端设置离合器13及第二齿轮12，在第一转轴5上设置第一齿轮3，第一齿轮3与第二齿轮12相啮合，形成动力输出的传动机构带动第一转轴5转动，离合器13 保护驱动电机14，第一转轴5再通过摇杆构件带动第二转轴6转动，第二齿轮12连接闸杆8并驱动闸杆8运动，同时在第二转轴6上连接翻转架，翻转架的另一端连接配重块带动其运动的技术方案，使得道闸传动机构的结构简单紧凑，运动灵活，而且避免了使用大功率的电机和弹簧来将闸杆8提升或降下，降低了能耗，也可避免使用弹簧时闸杆8升降的过程中出现抖动的现象，增加了闸杆8升降的稳定性，延长了道闸传动机构的使用寿命，降低了道闸传动机构的生产成本。
所述摇杆机构9包括第一摇杆901及第二摇杆902，所述第一摇杆901的一端与所述第一转轴5相连以通过所述第一转轴5驱动旋转，所述第二摇杆 902上设置有第一滑槽(附图中未示出)，所述第一滑槽沿所述第二摇杆902 的长度方向延伸，所述第一摇杆901的一端设有第一销轴903，所述第一销轴 903可滑动设置于所述第一滑槽内，所述第一摇杆901与所述第二摇杆902形成的最大角为90°，所述第二摇杆902的另一端与所述第二转轴6相连以驱动所述第二转轴6旋转。
可以理解的是，第一转轴5通过摇杆机构9驱动第二转轴6转动，第一转轴5带动第一摇杆901转动，第一摇杆901带动第二摇杆902转动，第二摇杆902驱动第二转轴6运动，由于第一转轴5与第二转轴6分别安装于第一轴承座201及第二轴承座202内，第一轴承座201及第二轴承座202固定安装于安装板1，因此第一转轴5与第二转轴6之间位置固定，不能发生相对位移，所以，为使机构运转的完整性，在第二摇杆902上设置有第一滑槽，第一摇杆901与第二摇杆902通过销钉铰接且销钉可在第一滑槽内滑动，使第一摇杆901与第二摇杆902发生相对运动，当第一摇杆901与第二摇杆902 形成的角度为90°时，第一摇杆901与第二摇杆902形成死角，第一摇杆901 与第二摇杆902不能继续发生相对摇动，从而第二转轴6停止转动，同时闸杆8处于竖直状态，达到设计目的。
所述离合器13包括第一圆盘1301、第二圆盘1302及强力磁铁，所述第一圆盘1301与所述输出轴1401连接，所述强力磁铁设置于所述第二圆盘1302 上，所述第二圆盘1302与所述传动轴1402连接。
具体而言，驱动电机14的输出轴1401带动第一圆盘1301转动，强力磁铁于吸附第一圆盘1301带动第二圆盘1302转动，进而第二圆盘1302带动传动轴1402转动，传动轴1402带动第二齿轮12转动，离合器13的功能为保护驱动电机14在过载时不被损坏，当驱动电机14的输出轴1401输出功率一定时，将强力磁铁的吸附力的扭矩设置为该范围内，在外界负载界于输出轴 1401输出功率之内时，强力磁铁正常带动第二齿轮12转动，当外界负载超出输出轴1401输出功率时，强力磁铁无法提供带动该负载情况下所需的扭矩而停止转动，此时第一圆盘1301与第二圆盘1302分离，但第一圆盘1301正常转动，从而达到保护驱动电机14的效果。
所述闸杆8与所述第二转轴6通过花键连接。优选的，为使在带动闸杆8 转动时无相对滑动，在第二转轴6与闸杆8连接处设置花键以加强第二转轴6 同闸杆8的传动效果。
在本实用新型的实施例中还包括配重装置，所述配重装置包括翻转架及配重块，所述翻转架的一侧与所述第一转轴5相连以通过所述第一转轴5驱动旋转，所述配重块设置于所述翻转架的另一侧，所述配重块与所述翻转架通过设置于所述配重块上的中心轴连接。
具体而言，翻转架与闸杆8均固定于第二转轴6，由第二转轴6带动二者转动，且使闸杆8与翻转架呈180°设置，当闸杆8上升时，翻转架下降，当翻转架上升时，闸杆8下降。本实施例的配重块的重量设置为：配重块相对于第二转轴6的重力矩略大于闸杆8相对于第二转轴6的重力矩，这样闸杆8 相对于第二转轴6的重力矩可由配重块的重力矩部分抵消，第二转轴6只需提供较小的转矩，即可将闸杆8抬起，或将闸杆8缓慢降下，也就是说，驱动电机14所需提供的转矩将较小，从而可以减小驱动电机14的功率而降低能耗。同时，在驱动电机14发生故障导致道闸传动机构不能正常运转时，配重块的重力矩可以使闸杆8上升，不会影响车辆的正常通行。
所述配重块包括第一配重块401及第二配重块402，所述中心轴包括第一中心轴403及第二中心轴404，所述第一中心轴403设置于所述第一配重块 401上，所述第二中心轴404设置于所述第二配重块402上，所述第一配重 401块位于所述第二配重块402上方，并在左右两端通过连接片15连接所述第一中心轴403及第二中心轴404。本实用新型的一个实施例中，配重块设置为两个，配重块左右两端通过连接片15连接于配重块的中心轴上，设置为两个配重块的目的为在所需配重块重量一定时，减小单个配重块的重量，易于安装与取放。
所述翻转架包括第一翻转臂701及第二翻转臂702，所述第一翻转臂701 的一端连接于所述第二转轴6左端，所述第一翻转臂701的另一端连接于所述第二中心轴404左端，所述第二翻转臂702的一端连接于所述第二转轴6 右端，所述第二翻转臂702的另一端连接于所述第二中心轴404右端。本实用新型的一个实施例中，翻转架的作为传动件，使第二转轴6带动配重块运动，第一翻转臂701及第二翻转臂702的一端连接第二转轴6的左右两端，第一翻转臂701及第二翻转臂702的另一端连接配重块的左右两端的中心轴上，如此形成一个运动副。
所述配重装置还包括联动架，所述联动架包括第一连杆10、第二连杆11 及第一中心轴403，所述第一连杆10一端铰接于所述第一中心轴403与所述翻转架联动，所述第一连杆10上设置有第二滑槽1001，所述第二滑槽1001 沿所述第一连杆10的长度方向延伸，所述第二连杆11一端通过螺栓固接于所述安装板1下表面，所述第二连杆11另一端设置有第二销轴1101，所述第二销轴1101可滑动设置于所述第二滑槽1001内。可以理解的是，为使配重架更好地随翻转架运动，在第二翻转臂702的一侧设置有联动架，联动架的作用为其第二连杆11通过螺栓垂直的安装于安装板1上，第一连杆10上设置有第二滑槽1001，第一连杆10与第二连杆11通过销轴铰接，销钉可滑动于第二滑槽1001内，由于第二滑槽1001行程一定，故联动架还起到限制配重块在翻转架的带动下运动角度过大，影响闸杆8的升降；因此，在本实用新型中，第二滑槽1001的行程设置为：当配重块运动到竖直位置时，销轴运动到第二滑槽1001的顶端，当配重块运动到安装板1的位置时，销轴运动到第二滑槽1001的另一端。
所述第一轴承座201设置为两个并保持轴线共线地安装于所述安装板1 下表面；所述第二轴承座202设置为两个轴承座并保持轴线共线地安装于所述安装板1下表面。可以理解的是，为使第一转轴5与第二转轴6更稳固的安装于轴承座内并更好地完成机构传动作用，第一轴承座201及第二轴承座 202在轴线共线的位置以安装两个轴承座形成虚约束以加强转轴安装的稳固性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。