一种铁路轨枕单根抽换机的制作方法

本发明涉及铁路维修设备技术领域，更具体地说是指一种铁路轨枕单根抽换机。

背景技术：

现有铁路维修用的轨枕单根抽换工具都比较简单，大多是靠人力，人工强度大，操作麻烦难以实现轻松自动化抽换坏的路轨枕，并且没有专门的单根轨枕抽换的设备，人工维修费劲费时，造成坏的轨枕难以快速的更换，严重影响铁路交通安全。

目前由于没有专用的抽换单根轨枕的设备，满足不了铁路轨枕快速安全的更换，在人工抽换轨枕过程操作方向不正中出现滑落，轨枕变形难以抽出，维修抽换单根轨枕效率低，操作麻烦，造成铁路安全运行障碍。

因此，有必要开发出一种铁路轨枕单根抽换机。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题提供一种铁路轨枕单根抽换机，实现液压驱动和导向控制机械手，合理结构高效平稳抽换单根轨枕。

为解决上述技术问题，本发明提供一种铁路轨枕单根抽换机，包括电机、机械手和液压缸；所述电机驱动轴承齿轮转动，所述轴承齿轮设有轴承，并带动所述机械手转动，所述机械手一端设有机械手轴，另一端转动连接位于铁路轨枕单根抽换机的两侧，所述液压缸分别连接所述机械手，控制机械手的夹持或松开，所述机械手的顶部分别连接导向液压缸。

进一步方案为，所述导向液压缸为两个，分别连接导向液压杆。

进一步方案为，所述导向液压杆分别连接所述机械手，收缩或伸张控制机械手左右摆动。

进一步方案为，所述机械手轴转动的外侧设有固定锁和定位孔，调节锁紧与所述机械手的转动间隙。

进一步方案为，所述机械手的抓头的夹持部位为平的端面。

进一步方案为，所述液压缸的上面设有分流器，液压油通过所述分流器的执行进油口进入分流器内部，将液压油分流给所述机械手的液压缸。

进一步方案为，所述导向液压缸设有导向液压缸分流口一和导向液压缸分流口一输入液压油。

本发明与现有技术相比的有益效果是：采用电机回转马达和液压缸分别驱动机械手旋转和夹持动作，机械手的顶端设有导向液压缸和导向液压杆控制机械手左右摆动，实现旋转夹持和左右摆动平稳抽换铁路轨枕，缩短了抽换铁路轨枕的工作时间，增加工作效率，机械自动化水平增加，并节省人力，保障了铁路安全运行。

附图说明

图1为本发明具体实施例的立体结构示意图；

图2为本发明具体实施例的结构剖面示意图；

图3为本发明具体实施例的结构左视图。

附图标记：1、机械手；2、护板；3、液压缸；4、液压缸出油口；5、液压缸进油口；6、导向液压杆；7、注油口；8、导向液压缸；9、吊轴；10、回转马达；11、加强筋；12、轴承上端盖；13、机械手轴；14、固定锁；15、定位孔；16、抓头；17、分流器；18、分流器进油口；19、轴承齿轮；20、轴承；21、分流器出油口；22、回转马达进油口；23、回转马达出油口；24、导向液压缸分流口一；25、导向液压缸分流口二。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1至图3所示，本发明的具体实施例，包括电机、机械手1和液压缸3；电机驱动轴承齿轮19转动，轴承齿轮19设有轴承20，并带动机械手1转动，机械手1一端设有机械手轴13，另一端转动连接位于铁路轨枕单根抽换机的两侧，液压缸3分别连接机械手1，控制机械手1的夹持或松开，机械手1的顶部分别连接导向液压缸8。

进一步地，导向液压缸8为两个，分别连接导向液压杆6，导向液压杆6分别连接机械手1，收缩或伸张控制机械手1左右摆动。

进一步地，机械手轴13转动的外侧设有固定锁14和定位孔15，调节与机械手1的转动间隙，锁紧机械手1位置。这样机械手1围绕机械手轴13转动不会摇晃，抽换轨枕更准确稳定，不会出现轨枕滑动或偏离的现象。

进一步地，机械手1的抓头16的夹持部位为平的端面，在夹持铁路轨枕时接触面积大，更加平稳，旋转和左右摆动用力不会脱落。

进一步地，液压缸3的上面设有注油口7和分流器17，液压油通过分流器进油口18进入分流器内部，将液压油分流给机械手1的液压缸3，提供液压缸3的动力。

进一步地，机械手1顶部设有吊轴9，并且安装于轴承上端盖12上，轴承上端盖12设有加强筋11，加固机械手1承受强度和重量。

进一步地，机械手1还设有护板2保护机械手1工作时，液压缸3不被碰撞碰坏。

本铁路轨枕单根抽换机工作时，靠液压装置实现左右摆动、夹持360转动工作的。电机为回转马达10带动机械手1臂上的轴承20和轴承齿轮19转动，工作时液压油从回转马达进油口22进入回转马达10驱动轴承20转动，从回转马达出油口23出油，并实现往复运动。当液压油通过分流器进油口18进入分流器内部，分流器17将液压油由分流器出油口21分留给机械手1两侧的液压缸3，液压油从液压缸出油口4和液压缸进油口5输入液压缸；液压缸3带动机械手1臂完成夹持动作。当液压油进入导向液压缸8时，从导向液压缸分流口一24和导向液压缸分流口二25流进导向液压缸8，通过带动导向液压杆6的伸缩可以实现对机械手1臂的左右摆动的动作。

本实施例还可以将机械手1夹持漏斗上安装在挖沟机，漏斗与本铁路轨枕单根抽换机配合使用，通过漏斗漏出渣石原材料里的泥土，还原原材料，并通过漏斗填平枕木直接的渣石，修复道床。

本铁路轨枕单根抽换机主要优点如下：

1.本铁路轨枕单根抽换机动作到位灵活，抽换机的机械手1可以实现开合夹取动作，前后左右摆动，360度转动动作。实现在运营的铁路线上单根抽换轨枕作业。

2.能独立完成装卸摆放轨枕，扒开道床渣石，抽出旧枕穿入新枕，清筛回填渣石，道床整形等作业项目。具有广泛的实用性，可更换木轨枕、混凝土轨枕、桥枕及岔枕。

3.作业时可随时下道避车，接触网不需要停电，不影响铁路正常安全运营。

4.工作效率高，可以在3-5分钟更换一根轨枕，是工人的20-30倍。

本发明采用电机回转马达10和液压缸3分别驱动机械手1旋转和夹持动作，机械手1的顶端设有导向液压缸8和导向液压杆6控制机械手1左右摆动，实现旋转夹持和左右摆动平稳抽换铁路轨枕，缩短了抽换铁路轨枕的工作时间，增加工作效率，机械自动化水平增加，并节省人力，保障了铁路安全运行。

以上所述仅为本专利优选实施方式，并非限制本专利范围，凡是利用说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其它相关的技术领域，均属于本专利保护范围。

技术特征：

1.一种铁路轨枕单根抽换机，其特征在于：包括电机、机械手和液压缸；所述电机驱动轴承齿轮转动，所述轴承齿轮设有轴承，并带动所述机械手转动，所述机械手一端设有机械手轴，另一端转动连接位于铁路轨枕单根抽换机的两侧，所述液压缸分别连接所述机械手，控制机械手的夹持或松开，所述机械手的顶部分别连接导向液压缸。

2.如权利要求1所述的铁路轨枕单根抽换机，其特征在于：所述导向液压缸为两个，分别连接导向液压杆。

3.如权利要求1或2所述的铁路轨枕单根抽换机，其特征在于：所述导向液压杆分别连接所述机械手，收缩或伸张控制机械手左右摆动。

4.如权利要求1所述的铁路轨枕单根抽换机，其特征在于：所述机械手轴转动的外侧设有固定锁和定位孔，调节锁紧与所述机械手的转动间隙。

5.如权利要求1所述的铁路轨枕单根抽换机，其特征在于：所述机械手的抓头的夹持部位为平的端面。

6.如权利要求1所述的铁路轨枕单根抽换机，其特征在于：所述液压缸的上面设有分流器，液压油通过所述分流器进油口进入分流器内部，将液压油分流给所述机械手的液压缸。

7.如权利要求1所述的铁路轨枕单根抽换机，其特征在于：所述导向液压缸设有导向液压缸分流口一和导向液压缸分流口一输入液压油。

技术总结
本发明涉及一种铁路轨枕单根抽换机，包括电机、机械手和液压缸；电机驱动轴承齿轮转动，轴承齿轮设有轴承，并带动机械手转动，机械手一端设有机械手轴，另一端转动连接位于铁路轨枕单根抽换机的两侧，液压缸分别连接机械手，控制机械手的夹持或松开，机械手的顶部分别连接导向液压缸；采用电机回转马达和液压缸分别驱动机械手旋转和夹持动作，机械手的顶端设有导向液压缸和导向液压杆控制机械手左右摆动，实现旋转夹持和左右摆动平稳抽换铁路轨枕，缩短了抽换铁路轨枕的工作时间，增加工作效率，机械自动化水平增加，并节省人力，保障了铁路安全运行。

技术研发人员：魏春慧
受保护的技术使用者：魏春慧
技术研发日：2018.05.30
技术公布日：2019.12.10