本发明涉及粮仓散粮清理收集领域，具体的说，主要针对平粮仓仓底的清扫作业，涉及一种无需电能供应、可在移动中自行旋转清扫、清洁绿色的新型粮仓仓底清扫收集车。
背景技术：
现阶段的粮仓散落粮食的收集主要依靠传统的收集方法，即人工利用扫帚和搓斗进行散落粮食的收集作业，需要使用较多的工人和花费大量的时间，这将不利于粮仓的大型化和规模化，同时影响粮仓的无人智能化的升级进程。
因此，如何提供一种工作效率高、结构简单、维修方便、利用率高以及工作效率高的粮仓仓底清扫收集装置，成为本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供了一种智能化粮仓仓底清扫收集车，该设备节能环保、结构简单、故障率低、易操作，降低了工人的劳动强度，大大提高了工作效率，降低粮仓维护的人工成本，同时该设备不会对粮食造成污染，影响粮食的品质。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种智能化粮仓仓底清扫收集车，包括清扫装置、除尘装置、收集装置；
所述清扫装置、所述除尘装置以及所述收集装置均设置于小车的前端；
其中，所述清扫装置包括壳体、清扫刷支架、清扫刷、蜗轮蜗杆、滚轮支架以及滚轮；所述壳体与小车的车架相连接；所述清扫刷支架安装于所述壳体的内部；所述清扫刷设置于所述清扫刷支架上；所述滚轮支架的一端穿过所述蜗轮蜗杆中的蜗杆以及所述清扫刷支架，另一端与所述蜗轮蜗杆中的蜗轮固定连接；所述滚轮与所述蜗轮蜗杆中的蜗轮固定连接；
所述除尘装置设置于所述壳体的内部且位于所述清扫装置的尾部，包括收集通道、除尘支架、除尘旋转刷、转轴、转轮；所述收集通道与所述除尘支架的一端相连接；所述除尘支架的顶端与所述壳体相连接；所述转轴穿过所述除尘支架，与所述除尘支架转动连接；所述除尘旋转刷套装在所述转轴上；所述转轮安装在所述转轴的两端；
所述收集装置的顶端与小车的车架相连接，且所述收集装置位于所述除尘装置的尾端。
优选的，所述清扫装置的内部还安装有调节装置，所述调节装置包括高度调节块、限位块、调节杆以及旋钮；所述高度调节块为圆柱型，中间设置有凹槽，所述高度调节块安装于所述清扫刷支架的顶端；所述限位块固定设置于所述清扫刷支架的顶端；所述调节杆的一端设置有斜面，所述斜面与所述凹槽滑动连接；所述调节杆的另一端设置有通孔；所述旋钮安装在所述壳体上，所述旋钮上设置有与所述通孔大小相匹配的卡体，所述卡体与所述通孔卡接。
具体地说，车架与所述清扫刷支架相对位置不变。将所述调节装置中的旋钮进行旋转，可以带动所述调节杆向两边运动，所述调节杆上设置的斜面会挤压所述高度调节块，所述高度调节块又会挤压所述清扫刷支架，进而使小车车架变高，而所述清扫刷支架安装在车架上，所述清扫刷安装在所述清扫刷支架上，进而达到提高所述清扫刷高度目的。
同时如果降低清扫刷时，与上述操作相反，反方向旋转旋钮，所述清扫刷支架会向所述斜面末端进行移动，所述清扫刷支架因受到压力就会向上挤压高度调节块，进而达到降低车架高度的目的，使清扫刷高度降低。
优选的，所述壳体与所述车架转动连接。
优选的，小车的车架上还设置有收缩装置，所述收缩装置包括连气缸、连接杆件；所述连接杆件的一端与所述车架连接，另一端与所述壳体连接；所述气缸的一端与所述车架固定连接，另一端与所述连接杆件可拆卸连接。
具体的说，所述壳体与所述车架转动连接，与所述收缩装置相配合，可以将所述清扫装置以及所述除尘装置进行收缩，使二者从与地面平行变成与地面垂直，减少占地面积。
优选的，所述收集装置的尾部安装有一支撑轮，避免所述收集装置与地面摩擦，上述所述转轮同理。
优选的，所述清扫刷支架与所述壳体可拆卸连接。
优选的，所述滚轮、所述转轮以及所述支撑轮均与地面相接触。
本发明有益效果：
1)本发明结构设计合理，采用蜗轮蜗杆传动与转轮传动，利用清扫车与地面的摩擦力为清扫装置以及除尘装置提供动力，取代传统效率低下的清扫模式，不消耗额外的能源，可有效的降低粮仓清扫任务的人力投入，以及粮仓工人的清扫劳动强度，可有效降低能耗，减少设备故障率和设备投资成本，提高工作效率；
2)本发明结构紧凑明了，操作简便，人们只需进行简单了解，便可用其完成散落粮食收集的任务，最大化的减小人员更替对装置功能的影响，提高了散落粮食及时入仓的效率；
3)本发明结构多为可拆卸连接，方便维修与清理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明清扫装置、除尘装置以及收集装置仰视图；
图3为本发明清扫装置局部示意图；
图4为本发明调节装置结构示意图；
图5为本发明除尘装置结构示意图。
其中，图中，
1-清扫装置；11-壳体；12-清扫刷支架；13-清扫刷；14-蜗轮蜗杆；15-滚轮支架；16-滚轮；2-除尘装置；21-收集装置；22-除尘支架；23-除尘旋转刷；24-转轴；25-转轮；3-收集装置；31-支撑轮；4-调节装置；41-高度调节块；42-限位块；43-调节杆；44-旋钮；431-通孔；5-收缩装置；51-气缸；52-连接杆件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行完整、清楚的描述。
如图1-5所示，本发明实施例公开了一种智能化粮仓仓底清扫收集车，包括清扫装置1、除尘装置2、收集装置3；
清扫装置1、除尘装置2以及收集装置3均设置于小车的前端；
其中，清扫装置1包括壳体11、两个清扫刷支架12、两个清扫刷13、两个蜗轮蜗杆14、两个滚轮支架15以及两个滚轮16；壳体11与小车的车架相连接；清扫刷支架12分别安装于壳体11的内部；清扫刷13设置于清扫刷支架12上；滚轮支架15的一端穿过蜗轮蜗杆14中的蜗杆以及清扫刷支架12，另一端与蜗轮蜗杆14中的蜗轮固定连接；滚轮16与蜗轮蜗杆14中的蜗轮固定连接；
具体地说，清扫刷支架12包括顶端的圆盘、与圆盘滑动卡接且位于圆盘下方的第一柱体、与圆盘固定连接且位于圆盘上方的第二柱体，圆盘与壳体固定连接，第二柱体内部中空且与蜗杆卡接，清扫刷13与第二柱体开拆卸连接。
除尘装置2设置于壳体11的内部且位于清扫装置1的尾部，包括收集通道21、除尘支架22、除尘旋转刷23、转轴24、两个转轮25；收集通道21与除尘支架22的一端相连接；除尘支架22的顶端与壳体11相连接；转轴24穿过除尘支架22，与除尘支架22转动连接；除尘旋转刷23套装在转轴24上；转轮25安装在转轴24的两端；
收集装置3的顶端与小车的车架相连接，且收集装置3位于除尘装置2的尾端。
进一步地，清扫装置1的内部还安装有调节装置4，调节装置4包括高度调节块41、限位块42、调节杆43以及旋钮44；高度调节块41为圆柱型，中间设置有凹槽，高度调节块41安装于清扫刷支架12的顶端；限位块42固定设置于清扫刷支架12的顶端；调节杆43的一端设置有斜面，斜面与凹槽滑动连接；调节杆43的另一端设置有通孔431；旋钮44安装在壳体11上，旋钮44上设置有与通孔431大小相匹配的卡体，卡体与通孔431卡接。
具体地说，限位块42固定安装于第一柱体上，第一柱体为中空，高度调节块41卡接于第一柱体的中空部位。
具体地说，因为清扫刷13在使用过程中会出现磨损，所以，根据磨损程度来调节清扫刷13与地面的高度。当新的清扫刷13在使用时，调节清扫刷13为最大高度，此时，清扫刷13依然会与地面相接触，达到清扫粮食的目的；当清扫刷13磨损后，为进一步增加清扫刷13与地面的摩擦力，提高清扫力度，进而降低清扫刷13高度。此技术方案也提高了清扫刷13利用率，降低成本。
进一步地，壳体11与车架转动连接。
进一步地，小车的车架上还设置有收缩装置5，收缩装置5包括连气缸51、连接杆件52；连接杆件52的一端与车架连接，另一端与壳体11连接；气缸51的一端与车架固定连接，另一端与连接杆件52可拆卸连接。
具体的说，壳体11与车架转动连接，与收缩装置5相配合，当清扫完成后，设备不使用时，可以通过收缩装置5将清扫装置1以及除尘装置2进行收缩，使二者从与地面平行变成与地面垂直，减少占地面积。
进一步地，收集装置3的尾部安装有一支撑轮31，避免收集装置3与地面摩擦，上述转轮25同理。
进一步地，清扫刷支架12与壳体11可拆卸连接，方便更换清扫刷13以及设备的维修。
进一步地，滚轮16、转轮25以及支撑轮31均与地面相接触。
本发明工作原理：本发明的小车采用人工提供动力或者采用电动均可。
当本发明处于工作状态时，小车向前运动，滚轮16与地面摩擦进行转动，同时因为蜗轮蜗杆14的设计，蜗杆与第二柱体卡接，第二柱体上安装有清扫刷13，蜗轮蜗杆14在滚轮16的带动下也会带动第二柱体转动，进而清扫刷13转动，将粮食收集到收集通道21；
收集通道21中的粮食会进入到除尘支架22，然后随着聚集增多，粮食到达除尘旋转刷23的位置。除尘装置2中因设置有两个转轮25，转轮25与地面摩擦转动，进而带动转轴24以及除尘旋转刷23转动，除尘旋转刷23转动会将附近的粮食带动，使粮食进入收集装置2，同时在此过程中，除尘旋转刷23还起到筛选的作用，会将尘土以及杂物进行筛选，进而保证了收集到的粮食的质量。
本发明利用滚轮16、转轮25与地面的摩擦力，将其变为清扫刷13和除尘旋转刷23的回转运动，不耗电、不用油，不仅节能环保，而且因其结构简单，故障率低，极大方便人们的使用和维护，装置不会对粮食造成污染，影响粮食的品质。可以取代普通清扫工具耗时长，效率低的问题，还可与小型电动车相连进行清扫作业，这将极大的降低工人的劳动强度，节省劳动时间，提升清扫效率，同时降低粮仓维护的人工成本，间接的提高了粮仓的经济效益。该装置的使用将有利于粮仓清扫作业的智能无人化的发展。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。