本发明涉及工业技术领域，具体地说是一种汽车门控制装置及其运行方法。
背景技术：
在市政清洁工作中，路面上的灰尘落叶等垃圾一般为人工扫除，效率较低，成本较高，自动清扫垃圾的垃圾车由于长时间的垃圾储存，异味较大，且不整洁，对城市形象造成影响，存在较大弊端，需要改进。
技术实现要素：
针对上述技术的不足，本发明提出了一种汽车门控制装置及其运行方法。
本发明是一种汽车门控制装置及其运行方法，包括车厢以及设置于车厢中的门控制装置，所述车厢中设有向右开口的打包箱，所述车厢中设有位于所述打包箱下侧的垃圾箱腔，所述车厢中设有位于所述垃圾箱腔右侧的取垃圾槽，所述车厢中设有位于所述垃圾箱腔下侧且与所述垃圾箱腔连通的液压缸腔，所述车厢中设有位于所述液压缸腔左侧的第一转动腔，所述打包箱后壁设有滑块槽，所述滑块槽中滑动配合有两个滑块，所述打包箱左壁转动配合有右端与所述滑块槽右侧内壁转动配合的第二丝杆，所述第二丝杆与两个所述滑块螺纹配合连接，所述滑块下端面固定设有连接块，所述连接块下端面磁力配合有垃圾箱，所述垃圾箱左端面设有齿条，所述垃圾箱中设有垃圾储存腔，所述垃圾储存腔后壁设有配合孔，所述垃圾储存腔左右壁滑动配合有承重板，所述承重板下端面固定设有第一感应开关，所述承重板下端面固定设有下端与所述垃圾储存腔底壁固定连接的承重弹簧，所述垃圾储存腔底壁固定设有与所述第一感应开关配合的第二感应开关，所述打包箱前后壁转动设有第七转轴，所述第七转轴上固定设有第七皮带轮，所述打包箱前后壁转动设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有与所述第七皮带轮配合的第八皮带轮，所述第一转轴上固定设有位于所述第八皮带轮后侧的卷门轮，所述打包箱后壁上侧设有门滑槽，所述门滑槽中滑动设有门，所述门与所述卷门轮配合，所述第二丝杆上各地设有位于所述滑块槽左侧的第四皮带轮，所述打包箱底壁固定设有下端延伸至所述第一转动腔中的电机箱，所述打包箱前后壁转动设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有第一皮带轮，所述第二转轴上固定设有位于所述第一皮带轮后侧右侧位于所述垃圾箱腔中的第一齿轮。
进一步技术方案，所述电机箱中设有第二转动腔，所述电机箱中设有位于所述第二转动腔前侧的电机腔，所述电机腔前壁固定设有电机，所述电机后端动力连接有后端延伸至所述第二转动腔中且与所述第二转动腔后壁转动配合的动力轴，所述第二转动腔中设有固定连接于所述动力轴上的第六齿轮，所述第二转动腔中设有固定连接于所述动力轴且位于所述第六齿轮后侧的第八齿轮，所述第二转动腔前壁滑动设有前端延伸至所述电机腔中的螺纹轴，所述第二转动腔中设有固定连接于所述螺纹轴后端的第七齿轮，所述第二转动腔前壁转动设有转动设有前端延伸至所述电机腔中的第十转轴，所述第二转动腔中设有固定连接于所述第十转轴后端的第三齿轮，所述第二转动腔后壁转动设有后端延伸至所述打包箱中的第九转轴，所述打包箱中设有固定连接于所述第九转轴后端的第六皮带轮。
进一步技术方案，所述电机腔中左右壁转动右端延伸至所述打包箱中的第六转轴，所述第六转轴上固定设有第四锥齿轮，所述电机腔中设有固定连接于所述第十转轴前端与所述第四锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述电机腔中设有后端螺纹配合于所述螺纹轴、前端转动配合与所述电机腔前壁的第八转轴，所述第八转轴上固定设有第四齿轮，所述电机腔前壁转动设有位于所述第八转轴上侧且前端延伸至所述打包箱中的第五转轴，所述第五转轴后端固定设有与所述第四齿轮啮合的第五齿轮。
进一步技术方案，所述打包箱中设有固定连接于所述第六转轴右端且与所述第四皮带轮配合的第三皮带轮，所述打包箱中设有固定连接于所述第五转轴前端且与所述第一皮带轮配合的第二皮带轮，所述第一转动腔后壁转动设有第四转轴，所述第四转轴上固定设有与所述第六皮带轮配合的第九皮带轮，所述第四转轴上固定设有位于所述第九皮带轮前侧的第一锥齿轮，所述第一转动腔底壁转动设有第三转轴，所述第三转轴上端固定设有与所述第一锥齿轮啮合的双面锥齿轮，所述第一转动腔左壁转动设有右端延伸至所述液压缸腔中的空心轴，所述空心轴左端固定设有与所述双面锥齿轮啮合的的第二锥齿轮。
进一步技术方案，所述液压缸腔中设有固定连接于所述空心轴右端的螺纹块，所述螺纹块中心螺纹配合有左端延伸至所述第一转动腔中的第一丝杆，所述液压缸腔中设有固定连接于所述第一转动腔右端的推块，所述液压缸腔底壁固定设有液压缸，所述液压缸上端动力连接有液压杆，所述垃圾箱腔底壁中滑动设有下端面固定连接于所述液压杆上端的液压板，所述车厢后端固定设有与所述配合孔配合的垃圾管，所述垃圾管下端固定设有吸尘板。
根据上述的一种汽车门控制装置及其运行方法，其步骤如下：清洁时，所述吸尘板启动开始吸垃圾，垃圾通过所述垃圾管进入所述垃圾储存腔中，当所述第一感应开关与所述第二感应开关接触时，右侧所述连接块断电，所述垃圾箱下降，所述垃圾箱左端面齿条带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第二转轴转动，所述第二转轴带动所述第一皮带轮转动，所述第一皮带轮带动所述第二皮带轮转动，所述第二皮带轮带动所述第五转轴转动，所述第五转轴带动所述第五齿轮转动，所述第五齿轮带动所述第四齿轮转动，所述第四齿轮带动所述第三丝杆转动，所述第三丝杆带动所述螺纹轴向后运动，所述螺纹轴带动所述第七齿轮与所述第六齿轮、所述第三齿轮啮合，所述电机启动，所述动力轴带动所述第六齿轮转动，所述第六齿轮带动所述第七齿轮转动，所述第七齿轮带动所述第三齿轮转动，所述第三齿轮带动所述第十转轴转动，所述第十转轴带动所述第三锥齿轮转动，所述第三锥齿轮带动所述第四锥齿轮转动，所述第四锥齿轮带动所述第六转轴转动，所述第六转轴带动所述第三皮带轮转动，所述第三皮带轮带动所述第四皮带轮转动，所述第四皮带轮带动所述第二丝杆转动，所述第二丝杆带动左侧所述滑块向右运动，所述滑块带动右侧所述垃圾箱向右运动，所述配合孔与所述垃圾管配合继续进行垃圾收集，此时所述电机关闭；
当垃圾收集满后，第二个所述垃圾箱下降带动所述第一齿轮转动，所述第七齿轮与所述第二齿轮、所述第八齿轮啮合，此时启动所述电机，所述动力轴带动所述第八齿轮转动，所述第八齿轮带动所述第七齿轮转动，所述第七齿轮带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述第八齿轮转动，所述第八齿轮带动所述第七皮带轮转动，所述第七皮带轮带动所述第八皮带轮转动，所述第八皮带轮带动所述第一转轴转动，所述第一转轴带动所述卷门轮转动，所述卷门轮带动所述门将车厢门打开，与此同时，所述第六皮带轮带动所述第九皮带轮转动，所述第九皮带轮带动所述第四转轴转动，所述第四转轴带动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮带动所述双面锥齿轮转动，所述双面锥齿轮带动所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮带动所述空心轴转动，所述空心轴带动所述第一丝杆向右运动，所述第一丝杆带动所述推块向右运动将所述垃圾箱推出。
本发明的有益效果是：清洁时，所述吸尘板启动开始吸垃圾，垃圾通过所述垃圾管进入所述垃圾储存腔中，当所述第一感应开关与所述第二感应开关接触时，右侧所述连接块断电，所述垃圾箱下降，所述垃圾箱左端面齿条带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第二转轴转动，所述第二转轴带动所述第一皮带轮转动，所述第一皮带轮带动所述第二皮带轮转动，所述第二皮带轮带动所述第五转轴转动，所述第五转轴带动所述第五齿轮转动，所述第五齿轮带动所述第四齿轮转动，所述第四齿轮带动所述第三丝杆转动，所述第三丝杆带动所述螺纹轴向后运动，所述螺纹轴带动所述第七齿轮与所述第六齿轮、所述第三齿轮啮合，所述电机启动，所述动力轴带动所述第六齿轮转动，所述第六齿轮带动所述第七齿轮转动，所述第七齿轮带动所述第三齿轮转动，所述第三齿轮带动所述第十转轴转动，所述第十转轴带动所述第三锥齿轮转动，所述第三锥齿轮带动所述第四锥齿轮转动，所述第四锥齿轮带动所述第六转轴转动，所述第六转轴带动所述第三皮带轮转动，所述第三皮带轮带动所述第四皮带轮转动，所述第四皮带轮带动所述第二丝杆转动，所述第二丝杆带动左侧所述滑块向右运动，所述滑块带动右侧所述垃圾箱向右运动，所述配合孔与所述垃圾管配合继续进行垃圾收集，此时所述电机关闭；
当垃圾收集满后，第二个所述垃圾箱下降带动所述第一齿轮转动，所述第七齿轮与所述第二齿轮、所述第八齿轮啮合，此时启动所述电机，所述动力轴带动所述第八齿轮转动，所述第八齿轮带动所述第七齿轮转动，所述第七齿轮带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述第八齿轮转动，所述第八齿轮带动所述第七皮带轮转动，所述第七皮带轮带动所述第八皮带轮转动，所述第八皮带轮带动所述第一转轴转动，所述第一转轴带动所述卷门轮转动，所述卷门轮带动所述门将车厢门打开，与此同时，所述第六皮带轮带动所述第九皮带轮转动，所述第九皮带轮带动所述第四转轴转动，所述第四转轴带动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮带动所述双面锥齿轮转动，所述双面锥齿轮带动所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮带动所述空心轴转动，所述空心轴带动所述第一丝杆向右运动，所述第一丝杆带动所述推块向右运动将所述垃圾箱推出；
本装置机构简单，使用简便，可将路面上的灰尘落叶等垃圾收集起来并装箱，保证了车厢内的清洁，此装置中设有两个垃圾储存箱，当垃圾集满时，启动装置可自动打开车厢门并将垃圾储存箱推出，大大节省了劳动力，提高了工作效率，保证了垃圾车的整洁。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种汽车门控制装置及其运行方法的整体结构示意图。
图2为图1中的局部结构示意图。
图3为图1中的局部结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-3所示，本发明装置的一种汽车门控制装置及其运行方法，包括车厢51以及设置于车厢51中的门控制装置，所述车厢51中设有向右开口的打包箱10，所述车厢51中设有位于所述打包箱10下侧的垃圾箱腔25，所述车厢51中设有位于所述垃圾箱腔25右侧的取垃圾槽28，所述车厢51中设有位于所述垃圾箱腔25下侧且与所述垃圾箱腔25连通的液压缸腔29，所述车厢51中设有位于所述液压缸腔29左侧的第一转动腔42，所述打包箱10后壁设有滑块槽21，所述滑块槽21中滑动配合有两个滑块16，所述打包箱10左壁转动配合有右端与所述滑块槽21右侧内壁转动配合的第二丝杆49，所述第二丝杆49与两个所述滑块16螺纹配合连接，所述滑块16下端面固定设有连接块12，所述连接块12下端面磁力配合有垃圾箱17，所述垃圾箱17左端面设有齿条，所述垃圾箱17中设有垃圾储存腔76，所述垃圾储存腔76后壁设有配合孔75，所述垃圾储存腔76左右壁滑动配合有承重板15，所述承重板15下端面固定设有第一感应开关22，所述承重板15下端面固定设有下端与所述垃圾储存腔76底壁固定连接的承重弹簧11，所述垃圾储存腔76底壁固定设有与所述第一感应开关22配合的第二感应开关23，所述打包箱10前后壁转动设有第七转轴50，所述第七转轴50上固定设有第七皮带轮77，所述打包箱10前后壁转动设有第一转轴20，所述第一转轴20上固定设有与所述第七皮带轮77配合的第八皮带轮78，所述第一转轴20上固定设有位于所述第八皮带轮78后侧的卷门轮19，所述打包箱10后壁上侧设有门滑槽14，所述门滑槽14中滑动设有门18，所述门18与所述卷门轮19配合，所述第二丝杆49上各地设有位于所述滑块槽21左侧的第四皮带轮48，所述打包箱10底壁固定设有下端延伸至所述第一转动腔42中的电机箱46，所述打包箱10前后壁转动设有第二转轴26，所述第二转轴26上固定设有第一皮带轮27，所述第二转轴26上固定设有位于所述第一皮带轮27后侧右侧位于所述垃圾箱腔25中的第一齿轮24。
有益地或示例性地，其中，所述电机箱46中设有第二转动腔69，所述电机箱46中设有位于所述第二转动腔69前侧的电机腔59，所述电机腔59前壁固定设有电机64，所述电机64后端动力连接有后端延伸至所述第二转动腔69中且与所述第二转动腔69后壁转动配合的动力轴65，所述第二转动腔69中设有固定连接于所述动力轴65上的第六齿轮68，所述第二转动腔69中设有固定连接于所述动力轴65且位于所述第六齿轮68后侧的第八齿轮72，所述第二转动腔69前壁滑动设有前端延伸至所述电机腔59中的螺纹轴67，所述第二转动腔69中设有固定连接于所述螺纹轴67后端的第七齿轮70，所述第二转动腔69前壁转动设有转动设有前端延伸至所述电机腔59中的第十转轴79，所述第二转动腔69中设有固定连接于所述第十转轴79后端的第三齿轮56，所述第二转动腔69后壁转动设有后端延伸至所述打包箱10中的第九转轴73，所述打包箱10中设有固定连接于所述第九转轴73后端的第六皮带轮74。
有益地或示例性地，其中，所述电机腔59中左右壁转动右端延伸至所述打包箱10中的第六转轴45，所述第六转轴45上固定设有第四锥齿轮58，所述电机腔59中设有固定连接于所述第十转轴79前端与所述第四锥齿轮58啮合的第三锥齿轮57，所述电机腔59中设有后端螺纹配合于所述螺纹轴67、前端转动配合与所述电机腔59前壁的第八转轴61，所述第八转轴61上固定设有第四齿轮63，所述电机腔59前壁转动设有位于所述第八转轴61上侧且前端延伸至所述打包箱10中的第五转轴44，所述第五转轴44后端固定设有与所述第四齿轮63啮合的第五齿轮66。
有益地或示例性地，其中，所述打包箱10中设有固定连接于所述第六转轴45右端且与所述第四皮带轮48配合的第三皮带轮47，所述打包箱10中设有固定连接于所述第五转轴44前端且与所述第一皮带轮27配合的第二皮带轮43，所述第一转动腔42后壁转动设有第四转轴38，所述第四转轴38上固定设有与所述第六皮带轮74配合的第九皮带轮，所述第四转轴38上固定设有位于所述第九皮带轮前侧的第一锥齿轮39，所述第一转动腔42底壁转动设有第三转轴37，所述第三转轴37上端固定设有与所述第一锥齿轮39啮合的双面锥齿轮40，所述第一转动腔42左壁转动设有右端延伸至所述液压缸腔29中的空心轴35，所述空心轴35左端固定设有与所述双面锥齿轮40啮合的的第二锥齿轮36。
有益地或示例性地，其中，所述液压缸腔29中设有固定连接于所述空心轴35右端的螺纹块34，所述螺纹块34中心螺纹配合有左端延伸至所述第一转动腔42中的第一丝杆41，所述液压缸腔29中设有固定连接于所述第一转动腔42右端的推块33，所述液压缸腔29底壁固定设有液压缸32，所述液压缸32上端动力连接有液压杆31，所述垃圾箱腔25底壁中滑动设有下端面固定连接于所述液压杆31上端的液压板30，所述车厢51后端固定设有与所述配合孔75配合的垃圾管13，所述垃圾管13下端固定设有吸尘板52。
清洁时，所述吸尘板52启动开始吸垃圾，垃圾通过所述垃圾管13进入所述垃圾储存腔76中，当所述第一感应开关22与所述第二感应开关23接触时，右侧所述连接块12断电，所述垃圾箱17下降，所述垃圾箱17左端面齿条带动所述第一齿轮24转动，所述第一齿轮24带动所述第二转轴26转动，所述第二转轴26带动所述第一皮带轮27转动，所述第一皮带轮27带动所述第二皮带轮43转动，所述第二皮带轮43带动所述第五转轴44转动，所述第五转轴44带动所述第五齿轮66转动，所述第五齿轮66带动所述第四齿轮63转动，所述第四齿轮63带动所述第三丝杆62转动，所述第三丝杆62带动所述螺纹轴67向后运动，所述螺纹轴67带动所述第七齿轮70与所述第六齿轮68、所述第三齿轮56啮合，所述电机64启动，所述动力轴65带动所述第六齿轮68转动，所述第六齿轮68带动所述第七齿轮70转动，所述第七齿轮70带动所述第三齿轮56转动，所述第三齿轮56带动所述第十转轴79转动，所述第十转轴79带动所述第三锥齿轮57转动，所述第三锥齿轮57带动所述第四锥齿轮58转动，所述第四锥齿轮58带动所述第六转轴45转动，所述第六转轴45带动所述第三皮带轮47转动，所述第三皮带轮47带动所述第四皮带轮48转动，所述第四皮带轮48带动所述第二丝杆49转动，所述第二丝杆49带动左侧所述滑块16向右运动，所述滑块16带动右侧所述垃圾箱17向右运动，所述配合孔75与所述垃圾管13配合继续进行垃圾收集，此时所述电机64关闭。
当垃圾收集满后，第二个所述垃圾箱17下降带动所述第一齿轮24转动，所述第七齿轮70与所述第二齿轮54、所述第八齿轮72啮合，此时启动所述电机64，所述动力轴65带动所述第八齿轮72转动，所述第八齿轮72带动所述第七齿轮70转动，所述第七齿轮70带动所述第二齿轮54转动，所述第二齿轮54带动所述第八齿轮72转动，所述第八齿轮72带动所述第七皮带轮77转动，所述第七皮带轮77带动所述第八皮带轮78转动，所述第八皮带轮78带动所述第一转轴20转动，所述第一转轴20带动所述卷门轮19转动，所述卷门轮19带动所述门18将车厢门打开，与此同时，所述第六皮带轮74带动所述第九皮带轮转动，所述第九皮带轮带动所述第四转轴38转动，所述第四转轴38带动所述第一锥齿轮39转动，所述第一锥齿轮39带动所述双面锥齿轮40转动，所述双面锥齿轮40带动所述第二锥齿轮36转动，所述第二锥齿轮36带动所述空心轴35转动，所述空心轴35带动所述第一丝杆41向右运动，所述第一丝杆41带动所述推块33向右运动将所述垃圾箱17推出。
本发明的有益效果是：清洁时，所述吸尘板启动开始吸垃圾，垃圾通过所述垃圾管进入所述垃圾储存腔中，当所述第一感应开关与所述第二感应开关接触时，右侧所述连接块断电，所述垃圾箱下降，所述垃圾箱左端面齿条带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第二转轴转动，所述第二转轴带动所述第一皮带轮转动，所述第一皮带轮带动所述第二皮带轮转动，所述第二皮带轮带动所述第五转轴转动，所述第五转轴带动所述第五齿轮转动，所述第五齿轮带动所述第四齿轮转动，所述第四齿轮带动所述第三丝杆转动，所述第三丝杆带动所述螺纹轴向后运动，所述螺纹轴带动所述第七齿轮与所述第六齿轮、所述第三齿轮啮合，所述电机启动，所述动力轴带动所述第六齿轮转动，所述第六齿轮带动所述第七齿轮转动，所述第七齿轮带动所述第三齿轮转动，所述第三齿轮带动所述第十转轴转动，所述第十转轴带动所述第三锥齿轮转动，所述第三锥齿轮带动所述第四锥齿轮转动，所述第四锥齿轮带动所述第六转轴转动，所述第六转轴带动所述第三皮带轮转动，所述第三皮带轮带动所述第四皮带轮转动，所述第四皮带轮带动所述第二丝杆转动，所述第二丝杆带动左侧所述滑块向右运动，所述滑块带动右侧所述垃圾箱向右运动，所述配合孔与所述垃圾管配合继续进行垃圾收集，此时所述电机关闭；
当垃圾收集满后，第二个所述垃圾箱下降带动所述第一齿轮转动，所述第七齿轮与所述第二齿轮、所述第八齿轮啮合，此时启动所述电机，所述动力轴带动所述第八齿轮转动，所述第八齿轮带动所述第七齿轮转动，所述第七齿轮带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述第八齿轮转动，所述第八齿轮带动所述第七皮带轮转动，所述第七皮带轮带动所述第八皮带轮转动，所述第八皮带轮带动所述第一转轴转动，所述第一转轴带动所述卷门轮转动，所述卷门轮带动所述门将车厢门打开，与此同时，所述第六皮带轮带动所述第九皮带轮转动，所述第九皮带轮带动所述第四转轴转动，所述第四转轴带动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮带动所述双面锥齿轮转动，所述双面锥齿轮带动所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮带动所述空心轴转动，所述空心轴带动所述第一丝杆向右运动，所述第一丝杆带动所述推块向右运动将所述垃圾箱推出；
本装置机构简单，使用简便，可将路面上的灰尘落叶等垃圾收集起来并装箱，保证了车厢内的清洁，此装置中设有两个垃圾储存箱，当垃圾集满时，启动装置可自动打开车厢门并将垃圾储存箱推出，大大节省了劳动力，提高了工作效率，保证了垃圾车的整洁。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。