一种无刷盘高压水洗扫车的制作方法

本发明涉及一种环卫环保设备，特别涉及一种洗扫车。

背景技术

洗扫车是指承担城区或者国道，高速公路等道路的冲洗、清扫、以及污物收集作业的车辆。现有的洗扫车，采用设置在车身中部两侧的刷盘把污物向车体横向中部清扫；并利用布置在刷盘前方或后方的喷头喷出高压水进行进一步冲洗，以使路面更干净；再利用置于车身横向中部的吸扒将污物吸入污水箱。

现有的洗扫车存在以下缺点：

1、刷盘上的塑料刷毛在清扫过程中会磨损，磨损会产生有毒粉尘污染环境；且刷盘为易耗品，需经常更换，提高了运行成本。

2、采用刷盘清扫地面，由于靠刷毛与地面摩擦来清扫和收集污物，因此洗扫车只能慢速前进，若洗扫车前进速度快，则会导致清扫不干净的问题。

3、现有洗扫车，刷盘不能对路缘石、隔离墩、护栏等进行清扫。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种无刷盘高压水洗扫车，以解决现有洗扫车洗扫效率低、吸污效果差、对道路边部清扫效果差、洗扫车刷盘需要经常更换等技术问题。

本发明无刷盘高压水洗扫车，包括车头和车身，所述车身上设置有清水箱、污水箱、风机和电源设备，所述车身的底部设置有吸扒，所述风机的进风口与污水箱连通，所述吸扒包括与车身横向平行布置的吸槽和支撑吸槽的行走轮、以及用于调节吸槽离地面高度的第一升降调节机构，所述吸槽的顶部设置有将吸入的污水送向污水箱的第一输送管；

所述无刷盘高压水洗扫车还包括设置在车身上的增压泵、以及位于吸扒前方的高压水喷扫机构，所述高压水喷扫机构包括第一水平偏摆机构或竖向偏摆机构、设置在第一水平偏摆机构或竖向偏摆机构上的第一喷管、以及设置在第一喷管上的高压喷头；所述第一喷管的端部还设置有竖向喷管，所述竖向喷管上设置有侧向喷头；

所述第一水平偏摆机构或竖向偏摆机构通过支撑架设置在车头或车身底部，或者所述第一水平偏摆机构或竖向偏摆机构通过第二升降调节机构设置在车头或车身底部；

在工作状态，所述第一喷管在第一水平偏摆机构或竖向偏摆机构的作用下偏转至车横向外侧，所述高压喷头的喷水方向与车横向呈交叉状，使高压喷头喷出的高压水朝车横向中部流动，所述侧向喷头的喷水方向为前下方，且设置在第一喷管端部的高压喷头产生的高压水面与侧向喷头产生的高压水面部分重叠；所述第二升降调节机构用于调节第一喷管与地面之间的距离；

在停车状态，所述第一喷管在第一水平偏摆机构或竖向偏摆机构的作用下偏转至车横向内侧；

所述增压泵的进水口与清水箱连通，所述增压泵的排水口与第一喷管连通；在增压泵的增压作用下，所述无刷盘高压水洗扫车直接通过高压水喷扫机构喷出的高压水进行清洗，同时把污物向车身横向中部喷扫。

进一步，所述第一喷管铰接在第一水平偏摆机构或竖向偏摆机构上，在工作状态所述第一喷管与车身的横向平行，且第一水平偏摆机构或竖向偏摆机构上还设置有使第一喷管保持稳定的回位弹簧a。

进一步，所述第二升降调节机构包括座板、连接车身底部和座板的平行四边形机构、以及第一驱动缸，所述第一驱动缸的缸体端部铰接在车身底部，所述第一驱动缸的活塞杆端部铰接在座板上。

进一步，所述第一水平偏摆机构包括平面铰链四杆机构和第二驱动缸，所述平面铰链四杆机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆铰接构成，

所述第一连杆固定在座板上，所述第二驱动缸的缸体设置在座板上、且第二驱动缸的活塞杆与第四连杆铰接，所述第三连杆上铰接有连板a,所述第一喷管固定在连板a上，所述回位弹簧a的两端分别连接在第三连杆和连板a上。

进一步，所述竖向偏摆机构包括以可竖向转动的方式铰接在座板上的连板b、以及设置在座板上用于驱动连板b竖向转动的第三驱动缸，所述连板b上铰接有连板c，所述第一喷管设置在连板c上，所述回位弹簧a的两端分别固定在连板b和连板c上，第三驱动缸的缸体设置在座板上，第三驱动缸的活塞杆与连板b连接。

进一步，所述吸扒的吸槽由主吸槽和套在主吸槽两端的副吸槽组成，主吸槽和副吸槽的底部设置有吸污口，所述副吸槽与主吸槽沿主吸槽长度方向滑动配合，所述第一输送管连接在主吸槽上，所述吸扒还包括调节副吸槽沿主吸槽的两端滑出长度的横向调节机构。

进一步，所述吸槽的两端还设置有侧边防撞吸污机构，所述侧边防撞吸污机构包括与吸槽连接的固定支架、与固定支架连接的第二水平偏摆机构、吸盘、以及将吸盘吸入的污水送向污水箱的第二输送管，所述吸盘由橡胶或弹性塑料材料制成；

所述第二水平偏摆机构包括铰接在固定支架上的偏摆架和设置在固定支架上驱动偏摆架偏摆的第四驱动缸，所述偏摆架上铰接有连板d，所述吸盘设置在连板d上，所述偏摆架和连板d通过回位弹簧b连接，所述回位弹簧b用于使连板d保持稳定；

在工作状态，所述吸盘在第二水平偏摆机构的作用下偏转至车横向外侧；

在停车状态，所述吸盘在第二水平偏摆机构的作用下偏转至车横向内侧。

进一步，所述第二升降调节机构上还固定连接有第二喷管，所述第二喷管位于洗扫车横向宽度内。

进一步，所述第一升降调节机构包括设置在车身底部并沿车身纵向布置的第五驱动缸、一端连接在主吸槽上另一端连接在第五驱动缸活塞杆端部上的钢绳、以及设置在车身底部用于对钢绳进行导向的滑轮，所述第一升降调节机构还包括连接车身底部和主吸槽的铰接连杆，所述铰接连杆的铰接轴与车身的横向平行。

进一步，所述横向调节机构由固定在主吸槽上的电机、设置在副吸槽上的螺纹套、以及与电机转轴连接并与螺纹套配合的丝杆组成；

或者所述横向调节机构为固定在主吸槽上的第六驱动缸，所述第六驱动缸的活塞杆与副吸槽连接。

进一步，所述车身上还设置有加热器，所述增压泵输出的清洗水经过加热器后再进入高压水喷扫机构。

进一步，所述车身还设置有污水泵和过滤器，所述污水泵的进水口设置在污水箱中，所述污水泵的出口与过滤器连接。

进一步，所述车身的中后部设置有吹风口，所述吹风口通过风管与风机的出风口连接。

进一步，所述车头或车身上设置有若干套高压水喷扫机构，各套高压水喷扫机构在竖向或横向上错位布置，且各套高压水喷扫机构的高压喷头和侧向喷头喷出的高压水形成连续互补的喷扫面。

本发明的有益效果：

1、本发明无刷盘高压水洗扫车，其直接采用由增压泵增压后再从高压水喷扫机构喷出的高压水冲扫路面，通过增压泵调节喷扫水的水压与水流量可以保证洗扫效果。在洗扫作业过程中，高压水喷扫机构的第一喷管在工作时位于车横向两侧之外，但由于第一喷管上的高压喷头的喷射方朝向车横向中部，使得不用刷盘也能使污水自动向车中部流动，避免了大量污水从车身两侧边部流走，从而使位于车身内侧的吸扒能将污水较全面的吸走。

而且设置侧向喷头解决了对路缘石、隔离墩、护栏的清扫问题。并且由于侧向喷头的喷水方向为前下方，污物被向前下方冲击时会被路缘石挡回，同时设置在第一喷管端部的高压喷头产生的高压水面与侧向喷头产生的高压水面部分重叠，使得被路缘石挡回的污物、以及路面与路缘石交界角处的污物会被设置在第一喷管端部的高压喷头喷出的高压水、以及侧向喷头冲在路缘石上被反射回来的水流共同冲向车身横向中部，因此解决了对道路边角部污物的回收问题，使洗扫车不采用刷盘也能全面的收集污物。

同时由于其取消了现有洗扫车上的刷盘，因此解决了采用刷盘扫地会产生有毒粉尘、以及需要经常更换刷盘的问题。

2、本发明无刷盘高压水洗扫车，由于直接采用高压水喷扫机构喷出的高压水冲扫地面，能快速的将路面喷扫干净，因此使得洗扫车能以较快速度前进，洗扫效率更高。

3、本发明无刷盘高压水洗扫车，由于高压水喷扫机构设置有水平偏摆机构或竖向偏摆机构，使得在喷扫作业结束后，能将位于车横向外侧的第一喷管偏转至车身或车头内侧，能避免第一喷管占用过宽横向空间，便于行车与停车。

4、本发明无刷盘高压水洗扫车，其高压水喷扫机构的第一喷管在作业过程中可与道路边部发生碰撞，发生碰撞时第一喷管通过自动偏转避免碰撞损坏，且在碰撞结束后第一喷管能在回位弹簧a的拉力作用下回位，因此第一喷管具有良好防撞功能，对道路边、角部适应性更好。

5、本发明无刷盘高压水洗扫车，其吸扒具有可向车身横向两侧伸出的副吸槽，使得吸扒的吸污范围更宽，无需刷盘将污水推向车身中部推送也能将绝大部分污水吸走。

6、本发明无刷盘高压水洗扫车，虽然本申请中的吸槽的吸污范围比现有洗扫车的吸扒的吸污范围大大增加，但是其仍然不能延伸到道路边部，且其不具有防撞功能，因此本申请中吸扒以及现有洗扫车的吸扒均不能实现将道路边部污水吸走。

为了解决吸走道路边部污水的难题，本申请本无刷盘高压水洗扫车设置了侧边防撞吸污机构，侧边防撞吸污机构的吸盘为橡胶或弹性塑料制成，能与边部直接碰撞而不损坏，同时吸盘还能在碰撞时通过自动偏摆避免碰撞损坏，并且在碰撞结束后吸盘能在回位弹簧b的拉力下自动回位，使得吸盘也具有良好的防撞功能，能更好的适应道路边角部位，因此侧边防撞吸污机构解决现有洗扫车吸趴不能吸走道路边部污水的难题。

本发明无刷盘高压水洗扫车通过吸扒和侧边防撞吸污机构组合吸污，使得能更全面、彻底的吸走路面洗扫污水。

7、本发明无刷盘高压水洗扫车，其第一喷管可以水平偏摆，使得其在工作过程中可以与道路边部的路缘石发生碰撞，且喷管偏摆后可在回位弹簧的作用下自动复位，因此喷管具有良好的防撞性能，对道路边部适应性好，能更好的喷射道路边部。

附图说明

图1为具体实施方式中无刷盘高压水洗扫车的主视结构示意图；

图2为具体实施方式中无刷盘高压水洗扫车的右视结构示意图，此图中的喷管采用竖向偏转形式收拢；

图3为具体实施方式中无刷盘高压水洗扫车的底盘俯视结构示意图，此图中的喷管采用水平偏转形式收拢；

图4为吸扒的主视结构示意图；

图5为吸扒与侧边防撞吸污机构的组合结构示意图；

图6为高压喷扫机构的结构示意图；

图7为图2中k部的放大示意图；

图8为第二升降调节机构的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

如图所示，本实施例无刷盘高压水洗扫车，包括车头1和车身2，所述车身上设置有清水箱3、污水箱4、风机5和电源设备6，所述车身的底部设置有吸扒，所述风机的进风口与污水箱连通，所述吸扒包括与车身横向平行布置的吸槽7和支撑吸槽的行走轮8、以及用于调节吸槽离地面高度的第一升降调节机构，所述吸槽的顶部设置有将吸入的污水送向污水箱的第一输送管9。

本实施例无刷盘高压水洗扫车还包括设置在车身上的增压泵10、以及位于吸扒前方的高压水喷扫机构11。

本实施例中，所述高压水喷扫机构包括第一水平偏摆机构12、设置在第一水平偏摆机构上的第一喷管13、以及设置在第一喷管上的高压喷头14；所述第一喷管的端部还设置有竖向喷管30，所述竖向喷管上设置有侧向喷头31。

当然在不同实施例中，第一水平偏摆机构还可由竖向偏摆机构替换，这时所述高压水喷扫机构则包括竖向偏摆机构、设置在竖向偏摆机构上的第一喷管13、以及设置在第一喷管上的高压喷头14。

所述第一水平偏摆机构或竖向偏摆机构通过第二升降调节机构设置在车头或车身底部。当然在不同实施例中，所述第一水平偏摆机构或竖向偏摆机构还可通过支撑架设置在车头或车身底部。

在工作状态，所述第一喷管在第一水平偏摆机构或竖向偏摆机构的作用下偏转至车横向外侧，所述高压喷头的喷水方向与车横向呈交叉状，使高压喷头喷出的高压水朝车横向中部流动；所述侧向喷头的喷水方向为前下方，且设置在第一喷管端部的高压喷头产生的高压水面与侧向喷头产生的高压水面部分重叠。所述第二升降调节机构用于调节第一喷管与地面之间的距离。

在停车状态，所述第一喷管在第一水平偏摆机构或竖向偏摆机构的作用下偏转至车横向内侧。

所述增压泵的进水口与清水箱连通，所述增压泵的排水口与第一喷管连通；在增压泵的增压作用下，所述无刷盘高压水洗扫车直接通过高压水喷扫机构喷出的高压水进行清洗，同时把污物向车身横向中部喷扫。

本实施例中无刷盘高压水洗扫车，其直接采用由增压泵增压后再从高压水喷扫机构喷出的高压水冲扫路面，通过增压泵调节喷扫水的水压和水流量可以保证洗扫效果。在洗扫作业过程中，高压水喷扫机构的第一喷管在工作时位于车横向两侧之外，但由于第一喷管上的高压喷头的喷射方朝向车横向中部，使得不用刷盘也能使污水自动向车中部流动，避免了大量污水从车身两侧边部流走，从而使位于车身内侧的吸扒能将污水较全面的吸走。

而且设置侧向喷头解决了对路缘石、隔离墩、护栏的清扫问题。并且由于侧向喷头的喷水方向为前下方，污物被向前下方冲击时会被路缘石挡回，同时设置在第一喷管端部的高压喷头产生的高压水面与侧向喷头产生的高压水面部分重叠，使得被路缘石挡回的污物、以及路面与路缘石交界角处的污物会被设置在第一喷管端部的高压喷头喷出的高压水、以及侧向喷头冲在路缘石上被反射回来的水流共同冲向车身横向中部，因此解决了对道路边角部污物的回收问题，使洗扫车不采用刷盘也能全面的收集污物。

同时由于其取消了现有洗扫车上的刷盘，因此解决了采用刷盘扫地会产生有毒粉尘、以及需要经常更换刷盘的问题。

并且本实施例中无刷盘高压水洗扫车，其直接采用高压水喷扫机构喷出的高压水冲扫地面，相对于刷盘刷洗路面其清洁效率更高，使得洗扫车能以较快速度前进，洗扫效率更高。

而且本实施例中无刷盘高压水洗扫车，由于高压水喷扫机构设置有水平偏摆机构或竖向偏摆机构，使得在喷扫作业结束后，能将位于车横向外侧的第一喷管偏转至车身或车头内侧，能避免第一喷管占用过宽横向空间，便于停车。

作为对本实施例的改进，所述第一喷管13铰接在第一水平偏摆机构上，在工作状态所述第一喷管与车身的横向平行，且第一水平偏摆机构上还设置有使第一喷管保持稳定的回位弹簧a16。当然在不同实施例中，当采用竖向偏摆机构时，第一喷管13还可铰接在竖向偏摆机构上，同时回位弹簧a设置在竖向偏摆机构上以使第一喷管保持稳定的。本改进使得第一喷管在作业过程中可与道路边部发生碰撞，发生碰撞时第一喷管通过自动偏转避免碰撞损坏，且在碰撞结束后第一喷管能在回位弹簧a的拉力作用下回位，因此第一喷管具有良好防撞功能，对道路边、角部适应性更好。并且由于在工作状态所述第一喷管与车身的横向平行，使得第一喷管在偏转时不会出现空间干涉导致不能偏转的问题。

在以上实施例中，所述第二升降调节机构包括座板17、连接车身底部和座板的平行四边形机构18、以及第一驱动缸19，所述第一驱动缸的缸体端部铰接在车身底部，所述第一驱动缸的活塞杆端部铰接在座板上。通过第一驱动缸19驱动平行四边形机构上下摆动，即可调节第一喷管与地面之间的距离。当然在不同实施例中，第二升降调节机构还可为其它形式，如可以竖直设置的气缸。

在以上实施例中，所述第一水平偏摆机构12包括平面铰链四杆机构121和第二驱动缸122，所述平面铰链四杆机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆顺次铰接构成，其中第二连杆为曲柄。

所述第一连杆固定在座板17上，所述第二驱动缸122的缸体铰接在座板上17、且第二驱动缸的活塞杆与第四连杆铰接，所述第三连杆上铰接有连板a20,所述第一喷管固定在连板a上，所述回位弹簧a16的两端分别连接在第三连杆和连板a上。

在以上实施例中所述的竖向偏摆机构包括以可竖向转动的方式铰接在座板上的连板b21、以及设置在座板上用于驱动连板b竖向转动的第三驱动缸22，所述连板b上铰接有连板c23，所述第一喷管设置在连板c上，所述回位弹簧a的两端分别固定在连板b和连板c上，第三驱动缸的缸体铰接在座板17上，第三驱动缸的活塞杆与连板b铰接；当然在不同实施例中，第三驱动缸的缸体还可固定设置在座板上，这时需要在连板b上设置滑槽，并在滑槽中设置与第三驱动缸的活塞杆连接的连接销；而且竖向偏摆机构也可采用平面铰接四杆机构，只是这时的平面铰接四杆机构需要设置在竖直平面内。

作为对以上各实施例的进一步改进，所述吸扒的吸槽7由主吸槽71和套在主吸槽两端的副吸槽72组成，主吸槽和副吸槽的底部设置有吸污口，所述副吸槽与主吸槽沿主吸槽长度方向滑动配合，所述第一输送管连接在主吸槽上，所述吸扒还包括调节副吸槽沿主吸槽的两端滑出长度的横向调节机构。本改进使得通过横向调节机构将副吸槽向外推能增大吸槽的长度，从而增大吸槽的吸污范围，使吸槽的吸污范围能延伸到车辆侧部，有利于更全面的吸走污水。

作为对以上各实施例的进一步改进，所述吸槽的两端还设置有侧边防撞吸污机构，所述侧边防撞吸污机构包括与吸槽连接的固定支架24、与固定支架连接的第二水平偏摆机构、吸盘25、以及将吸盘吸入的污水送向污水箱的第二输送管26，所述吸盘由橡胶或弹性塑料材料制成。本改进中，所述第二水平偏摆机构包括铰接在固定支架上的偏摆架27和设置在固定支架上驱动偏摆架偏摆的第四驱动缸28，本实施例中所述偏摆架27是一个曲柄摇杆机构；所述偏摆架上铰接有连板d29，具体的连板d29铰接在曲柄上；所述吸盘设置在连板d上，所述偏摆架和连板d通过回位弹簧b43连接，所述回位弹簧b用于使连板d保持稳定。在工作状态，所述吸盘在第二水平偏摆机构的作用下偏转至车横向外侧；在停车状态，所述吸盘在第二水平偏摆机构的作用下偏转至车横向内侧。

虽然以上实施例中的吸槽的吸污范围比现有洗扫车的吸扒的吸污范围大大增加，但是其仍然不能延伸到道路边部，且其不具有防撞功能，因此以上实施例总中吸扒以及现有洗扫车的吸扒均不能实现将道路边部污水吸走。

为了解决吸走道路边部污水的难题，本改进实施例中设置了侧边防撞吸污机构，侧边防撞吸污机构的吸盘为橡胶或弹性塑料制成，能与边部直接碰撞而不损坏，同时吸盘还能在碰撞时通过自动偏摆避免碰撞损坏，并且在碰撞结束后吸盘能在回位弹簧b的拉力下自动回位，使得吸盘也具有良好的防撞功能，能更好的适应道路边角部位，因此侧边防撞吸污机构解决现有洗扫车吸趴不能吸走道路边部污水的难题。

并且本改进实施例将吸扒和侧边防撞吸污机构组合吸污，使得能更全面、彻底的吸走路面洗扫污水。

作为对以上各实施例的进一步改进，所述第二升降调节机构上还固定连接有第二喷管32，所述第二喷管位于洗扫车横向宽度内。设置第二喷管使得对道路中部也能进行冲扫。

在以上各实施例中，所述第一升降调节机构包括设置在车身底部并沿车身纵向布置的第五驱动缸33、一端连接在主吸槽上另一端连接在第五驱动缸活塞杆端部上的钢绳34、以及设置在车身底部用于对钢绳进行导向的滑轮35，所述第一升降调节机构还包括连接车身底部和主吸槽的铰接连杆36，所述铰接连杆的铰接轴与车身的横向平行。第一升降调节机构能让主吸槽和副吸槽自动适应地面高低不平的路况，并且铰接连杆还能避免主吸槽和副吸槽在车身横向上的窜动。当然在不同实施例中，第五驱动缸33还可由电机驱动的转轴替代，将钢绳连接在转轴上，通过电机驱动转轴旋转收方钢绳，同样能实现调整吸槽离地面的距离。当然第一升降调节机构还可采用现有技术中的其它形式。

在以上各实施例中，所述横向调节机构由固定在主吸槽上的电机37、设置在副吸槽上的螺纹套38、以及与电机转轴连接并与螺纹套配合的丝杆39组成。当然在不同实施例中，横向调节机构还可为其它形式，如横向调节机构还可为固定在主吸槽上的第六驱动缸，所述第六驱动缸的活塞杆与副吸槽连接。

作为对以上各实施例的进一步改进，所述车身上还设置有加热器40，所述增压泵输出的清洗水经过加热器后再进入高压水喷扫机构。洗扫车在洗扫过程中，对于没有油污污染的路面，通常采用冷水喷扫路面；当路面存在油污污染时，由于冷水去油污效果较差，因此需要采用热水喷扫路面。更为重要的是，本改进实施例中将加热器40设置在增压泵之后，使得进入增压泵的始终是冷水；若将增压泵设置在加热器之后，则可能是冷水、热水交替进入增压泵，这样冷、热变化会导致增压泵中的密封件存在热胀冷缩问题，进而导致密封性降低；由于增压泵是在高压环境下工作，增压泵密封性降低容易导致其出现故障。而本改进实施例将加热器40设置在增压泵之后成功的避免了这一问题的发生。

作为对以上各实施例的进一步改进，所述主吸槽的前侧面上设置有过滤挡板41，过滤挡板可将大尺寸的垃圾挡住，避免其被吸入造成堵塞或设备破坏。

在以上实施例及其改进中，第一驱动缸、第二驱动缸、第三驱动缸、第四驱动缸、第五驱动缸、第六驱动缸可以是气缸也可以是液压缸；对风机、增压泵、加热器等设备供电的电源设备采用静音发电机，当然电源设备也可采用其它形式的发电机或蓄电池等。

作为对以上实施例的进一步改进，所述车身还设置有污水泵41和过滤器42，所述污水泵的进水口设置在污水箱中，所述污水泵的出口与过滤器连接。在具体实施例中，从过滤器排出的清水可以送入清水箱中，这样可以节约用水；当然在不同实施例中，从过滤器排出的清水也可以直接排放。

作为对以上实施例的进一步改进，所述车身的中后部设置有吹风口42，所述吹风口通过风管与风机的出风口连接。本改进使得能利用风机吹出的风去风干路面，可使地面更快的干燥。

作为对以上实施例的进一步改进，所述车头或车身上设置有若干套高压水喷扫机构，各套高压水喷扫机构在竖向或横向上错位布置，且各套高压水喷扫机构的高压喷头和侧向喷头喷出的高压水形成连续互补的喷扫面；使能更好的防止漏扫问题。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。