一种公路路面落叶清理设备的制作方法

本发明涉及路面清理器械领域，尤其是涉及一种公路路面落叶清理设备。

背景技术：

一般来讲，现在城市由于对于环保意识的提倡与实践，使得现在的城市道路两旁都具有绿化带，一般的绿化带内都种植有花草树木，而这些树木在秋冬交际之时，往往会产生大量的落叶，这些落叶通常都是洒落在路面上的路边缘附近，若不能及时对这些落叶进行清理，则在下雨天会随雨水冲入到下水井盖的洞口处，造成下水道堵塞。

专利号为cn107034823b的一种路面落叶清扫驱赶车，该发明使用方便，在车辆停歇式行驶的基础上，通过控制输出轴的顺时针、逆时针交替式地旋转，配合丝杠螺母传动，控制扫帚在移动的同时将驱赶清扫与复位以交替方式进行，达到自动将路面上的落叶进行自动清理的效果。一般公路上有非机动车道和人行道，两者之间常常设有台阶，该发明不能够将非机动车道上的落叶驱赶到人行道上的绿化带内。若通过人工清理非机动车道上的落叶会增加环卫工人的劳动强度，清理效率也缓慢，落叶还需要环卫工人自己打包堆积。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种公路路面落叶清理设备以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提供一种公路路面落叶清理设备，包括底盘、安装壳体、竖直板、升降装置、驱赶装置、搬运机械爪、收集装置和平衡装置，所述底盘顶部的一端设有两个对称设置的第一滑座，所述竖直板的背部设有两个与两个第一滑座一一滑动配合的第一滑块，所述安装壳体位于两个第一滑座的旁侧，所述升降装置安装在安装壳体的顶部，并且升降装置与两个第一滑块传动连接，所述安装壳体内设有能够拆卸的蓄电池组，所述驱赶装置安装在竖直板的前侧壁上，所述平衡装置安装在底盘顶部的另一端，所述收集装置安装在平衡装置上，所述收集装置上设有震动电机，所述搬运机械爪位于安装壳体与平衡装置之间，所述底盘的底部设有四个呈矩形分布的驱动轮，所述平衡装置的旁侧设有推把，推把上安装有控制开关。

进一步的，所述升降装置包括升降电机、联轴器、第一齿轮和第二齿轮，所述安装壳体的顶部设有两个对称设置的第一转动座和两个对称设置的第二转动座，两个第一转动座位于两个第二转动座之间，两个所述第一转动座上分别设有第一转轴和第二转轴，所述第一齿轮安装在第一转轴的一端，第一转轴的另一端安装有第一链轮，所述第二齿轮安装在第二转轴的一端上，并且第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二转轴的另一端安装有第二链轮，所述升降电机安装在安装壳体的顶部，所述联轴器的两端分别与升降电机的输出端和第一转轴连接，两个第二转动座上均安装有与其转动配合的第三转轴，所述第三转轴的两端分别设有第三齿轮和第三链轮，所述第一链轮与一个第三链轮通过链条传动连接，所述第二链轮与另一个第三链轮通过链条传动连接，两个所述第一滑座靠近其顶部的侧壁上均开设有与第三齿轮配合的窗口，两个所述第一滑块的侧壁上均开设有与第三齿轮相啮合的齿槽。

进一步的，驱赶装置包括驱动组件和驱赶组件，所述驱动组件安装在竖直板上，所述驱赶组件安装在驱动组件上。

进一步的，所述驱动组件包括第一驱动电机、第一转动电机、第一丝杆、l型块、第四链轮和第五链轮，所述竖直板上设有第二滑座和两个对称设置的第三转动座，并且第二滑座位于两个第三转动座的正上方，所述第一丝杆的两端转动安装在两个第三转动座上，所述竖直板的边沿设有第一安装板，所述第一驱动电机安装在第一安装板上，并且第一驱动电机的输出端贯穿第一安装板，所述第四链轮安装在第一驱动电机的输出端上，所述第五链轮安装在第一丝杆上，所述第四链轮与第五链轮通过链条传动连接，所述l型块上设有与第一丝杆螺纹配合的第一螺纹孔和与第二滑座滑动配合的第二滑块，所述l型块的底部设有呈水平设置的第二安装板，所述第一转动电机安装在第二安装板的底部，所述第一转动电机的输出端安装有安装盘，所述驱赶组件安装在安装盘上。

进一步的，所述驱赶组件包括驱赶电机和辊轴，所述驱赶电机安装在安装盘，驱赶电机的旁侧设有第四转动座上，所述辊轴转动安装在第四转动座上，所述驱赶电机的输出端与辊轴的一端相连接，所述辊轴上设有若干个毛刷。

进一步的，所述搬运机械爪包括安装支架、第二转动电机、转盘、u型架、丝杆滑台、第二驱动电机、第二丝杆、第一夹板和第二夹板，所述安装支架安装在底盘上，所述第二转动电机呈竖直安装在安装支架的顶部下方，并且第二转动电机的输出端贯穿安装支架，所述转盘安装在第二转动电机的输出端上，所述u型架竖直安装正在转盘上，所述丝杆滑台安装在u型架上，所述丝杆滑台的滑台上安装有呈l型的承载板，所述承载板上设有呈竖直的第三安装板，所述第一夹板安装在第三安装板的侧壁上，所述承载板上设有第五转动座，所述第二驱动电机安装在承载板上，所述第二丝杆的一端转动安装在第五转动座上，另一端与第二驱动电机的输出端上，所述第二夹板上设有移动块，第三安装板上开设有与移动块滑动配合的滑槽，所述移动块上开设有与第二丝杆螺纹配合的第二螺纹孔。

进一步的，所述收集装置包括收集料斗、第三驱动电机、主动齿轮、从动齿轮和放料板，所述放料板的一端转动安装在收集料斗内，收集料斗内壁上设有呈水平设置且与放料板配合的挡板，收集料斗的的外侧壁上设有呈水平设置的第四安装板，所述从动齿轮安装在放料板上并位于收集料斗的外部，所述第三驱动电机安装在第四安装板上，所述主动齿轮安装在第三驱动电机的输出端上，并且主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述收集料斗的内部底端设有出料口和斜面。

进一步的，所述平衡装置包括四个呈矩形分布平衡组件，所述平衡组件包括弹簧和平衡底块，所述平衡底块安装在底盘上，所述平衡底块上设有限位柱，所述弹簧的一端套设在限位柱上，另一端连接在收集料斗的底部。

进一步的，所述安装壳体内设有两个对称设置的第四滑座，每个第四滑座上设有与其滑动配合的第三滑块，两个第三滑块上设有呈水平设置的固定板，所述固定板上设有四个呈矩形分布的挡角，所述固定板上设有安装座，安装座上安装有具有外螺纹的调节杆，所述安装壳体的内部底端上设有与调节杆配合的定位座。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明通过升降装置能够驱动竖直板进行升降，竖直板能够带动驱赶装置进行同步升降，驱赶装置能够将非机动车道上落叶驱赶堆积到路边，通过搬运机械爪能够将堆积的落叶搬运到收集装置内，搬运机械爪还能够将收集装置内的落叶进行挤压，震动电机能够震动收集装置，从而便于让来收集装置内的落叶能够排出并落到收集盒内，平衡装置能够让收集装置始终保持平衡。

其二，本发明通过升降电机能够驱动第一齿轮主动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第一链轮随着第一齿轮同步转动，第二链轮随着第二齿轮同步转动，第一链轮和第二链轮通过链条带动对应的第三链轮转动，第三链轮带动对应的第三齿轮转动，两个第三齿轮带动对应的第一滑块进行升降，从而让竖直板能够自由升降。

其三，本发明通过第一驱动电机能够驱动第一丝杆转动，第一丝杆能够带动驱赶组件进行横向移动，第一转动电机能够驱动驱赶组件进行转动，从而让驱赶组件能够收纳或放出，进而便于驱赶组件将路面落叶进行驱赶堆积。

其四，本发明通过第二转动电机能够驱动u型架进行转动，通过丝杆滑台能够驱动承载板和第三安装板进行升降，通过第二驱动电机能够驱动第二夹板朝向第一夹板进行移动，第一夹板与第二夹板能够夹持堆积的落叶，综上所述，第一夹板与第二夹板能够同步升降和转动，从而让第一夹板与第二夹板能够配合将落叶夹取放置到收集料斗内，并且第二夹板能够配合第二驱动电机和丝杆滑台将收集料斗内的落叶进行挤压。

其五，本发明的收集料斗内的落叶到达一定数量后，震动电机开始震动，第三驱动电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动放料板绕从动齿轮的轴线进行转动，收集料斗内的落叶会随着震动掉入斜面上，最后从出料口落出，从而完成自动收集。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一角度立体结构示意图；

图2为本发明的第二角度立体结构示意图；

图3为图2中a处的放大图；

图4为图2中b处的放大图；

图5为本发明的第三角度立体结构示意图；

图6为图5中c处的放大图；

图7为本发明的第四角度立体结构示意图；

图8为图7中d处的放大图；

图9为本发明的局部剖视图；

附图标记：底盘1，第一滑座1a，窗口1a1，驱动轮1b，推把1c，控制开关1d，安装壳体2，第一转动座2a，第二转动座2b，第一转轴2c，第二转轴2d，第一链轮2e，第二链轮2f，第三齿轮2g，第三链轮2h，竖直板3，第一滑块3a，齿槽3a1，第二滑座3b，第三转动座3c，第一安装板3d，第四滑座3e，第三滑块3f，固定板3g，挡角3h，安装座3i，调节杆3k，定位座3m，升降装置4，升降电机4a，联轴器4b，第一齿轮4c，第二齿轮4d，驱赶装置5，驱动组件5a，第一驱动电机5a1，第一转动电机5a2，第一丝杆5a3，l型块5a4，第四链轮5a5，第五链轮5a6，第二安装板5a7，安装盘5a8，第四转动座5a9，驱赶组件5b，驱赶电机5b1，辊轴5b2，毛刷5b3，搬运机械爪6，安装支架6a，第二转动电机6b，转盘6c，u型架6d，丝杆滑台6e，第二驱动电机6f，第二丝杆6g，第一夹板6h，第二夹板6i，移动块6i1，承载板6k，第五转动座6x，第三安装板6y，滑槽6y1，收集装置7，收集料斗7a，挡板7a1，第四安装板7a2，出料口7a3，斜面7a4，第三驱动电机7b，主动齿轮7c，从动齿轮7d，放料板7e，平衡装置8，弹簧8a，平衡底块8b，限位柱8c，蓄电池组9，震动电机10。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供了一种公路路面落叶清理设备，包括底盘1、安装壳体2、竖直板3、升降装置4、驱赶装置5、搬运机械爪6、收集装置7和平衡装置8，所述底盘1顶部的一端设有两个对称设置的第一滑座1a，所述竖直板3的背部设有两个与两个第一滑座1a一一滑动配合的第一滑块3a，所述安装壳体2位于两个第一滑座1a的旁侧，所述升降装置4安装在安装壳体2的顶部，并且升降装置4与两个第一滑块3a传动连接，所述安装壳体2内设有能够拆卸的蓄电池组9，所述驱赶装置5安装在竖直板3的前侧壁上，所述平衡装置8安装在底盘1顶部的另一端，所述收集装置7安装在平衡装置8上，所述收集装置7上设有震动电机10，所述搬运机械爪6位于安装壳体2与平衡装置8之间，所述底盘1的底部设有四个呈矩形分布的驱动轮1b，所述平衡装置8的旁侧设有推把1c，推把1c上安装有控制开关1d。

具体的，如图2、图3和图4所示，图2为本发明的第二角度立体结构示意图，图3为图2中a处的放大图，图4为图2中b处的放大图；所述升降装置4包括升降电机4a、联轴器4b、第一齿轮4c和第二齿轮4d，所述安装壳体2的顶部设有两个对称设置的第一转动座2a和两个对称设置的第二转动座2b，两个第一转动座2a位于两个第二转动座2b之间，两个所述第一转动座2a上分别设有第一转轴2c和第二转轴2d，所述第一齿轮4c安装在第一转轴2c的一端，第一转轴2c的另一端安装有第一链轮2e，所述第二齿轮4d安装在第二转轴2d的一端上，并且第一齿轮4c与第二齿轮4d相啮合，所述第二转轴2d的另一端安装有第二链轮2f，所述升降电机4a安装在安装壳体2的顶部，所述联轴器4b的两端分别与升降电机4a的输出端和第一转轴2c连接，两个第二转动座2b上均安装有与其转动配合的第三转轴，所述第三转轴的两端分别设有第三齿轮2g和第三链轮2h，所述第一链轮2e与一个第三链轮2h通过链条传动连接，所述第二链轮2f与另一个第三链轮2h通过链条传动连接，两个所述第一滑座1a靠近其顶部的侧壁上均开设有与第三齿轮2g配合的窗口1a1，两个所述第一滑块3a的侧壁上均开设有与第三齿轮2g相啮合的齿槽3a1；升降电机4a通过联轴器4b驱动第一转轴2c转动，第一转轴2c带动第一齿轮4c和第一链轮2e转动，第一链轮2e通过链条带动一个第三链轮2h转动，第三链轮2h带动对应的第三转轴和第三齿轮2g进行同步转动，该第三齿轮2g带动对应的第一滑块3a进行升降，从而让竖直板3的一端能够升降，第一齿轮4c转动能够带动第二齿轮4d进行反向转动，第二齿轮4d带动第二转轴2d和第二链轮2f进行同步转动，第二链轮2f通过链条带动另一个第三链轮2h转动，该第三链轮2h带动对应的第三转轴和第三齿轮2g进行同步转动，从而让另一个第一滑块3a能够进行升降，进而使得竖直板3能够保持平衡进行升降。

具体的，如图2和图5，图2为本发明的第二角度立体结构示意图，图5为本发明的第三角度立体结构示意图；驱赶装置5包括驱动组件5a和驱赶组件5b，所述驱动组件5a安装在竖直板3上，所述驱赶组件5b安装在驱动组件5a上；驱动组件5a不仅能够驱动驱赶组件5b进行横向移动，还能够驱动驱赶组件5b进行转动，驱赶组件5b能够驱赶落叶进行堆积。

具体的，如图5和图6所示，图5为本发明的第三角度立体结构示意图，图6为图5中c处的放大图；所述驱动组件5a包括第一驱动电机5a1、第一转动电机5a2、第一丝杆5a3、l型块5a4、第四链轮5a5和第五链轮5a6，所述竖直板3上设有第二滑座3b和两个对称设置的第三转动座3c，并且第二滑座3b位于两个第三转动座3c的正上方，所述第一丝杆5a3的两端转动安装在两个第三转动座3c上，所述竖直板3的边沿设有第一安装板3d，所述第一驱动电机5a1安装在第一安装板3d上，并且第一驱动电机5a1的输出端贯穿第一安装板3d，所述第四链轮5a5安装在第一驱动电机5a1的输出端上，所述第五链轮5a6安装在第一丝杆5a3上，所述第四链轮5a5与第五链轮5a6通过链条传动连接，所述l型块5a4上设有与第一丝杆5a3螺纹配合的第一螺纹孔和与第二滑座3b滑动配合的第二滑块，所述l型块5a4的底部设有呈水平设置的第二安装板5a7，所述第一转动电机5a2安装在第二安装板5a7的底部，所述第一转动电机5a2的输出端安装有安装盘5a8，所述驱赶组件5b安装在安装盘5a8上；第一驱动电机5a1驱动第四链轮5a5转动，第四链轮5a5通过链条带动第五链轮5a6转动，第五链轮5a6带动第一丝杆5a3转动，第一丝杆5a3带动l型块5a4在其上进行移动，第二滑块与第二滑座3b配合能够保证l型块5a4的平衡，第一转动电机5a2能够驱动安装盘5a8盘进行转动，安装盘5a8能够带动驱赶组件5b进行转动。

具体的，如图5和图6所示，图5为本发明的第三角度立体结构示意图，图6为图5中c处的放大图；所述驱赶组件5b包括驱赶电机5b1和辊轴5b2，所述驱赶电机5b1安装在安装盘5a8，驱赶电机5b1的旁侧设有第四转动座5a9上，所述辊轴5b2转动安装在第四转动座5a9上，所述驱赶电机5b1的输出端与辊轴5b2的一端相连接，所述辊轴5b2上设有若干个毛刷5b3；驱赶电机5b1驱动辊轴5b2进行转动，所有毛刷5b3能够随着辊轴5b2转动将路面上的落叶进行驱赶堆积。

具体的，如图1和图8所示，图1为本发明的第一角度立体结构示意图，图8为图7中d处的放大图；所述搬运机械爪6包括安装支架6a、第二转动电机6b、转盘6c、u型架6d、丝杆滑台6e、第二驱动电机6f、第二丝杆6g、第一夹板6h和第二夹板6i，所述安装支架6a安装在底盘1上，所述第二转动电机6b呈竖直安装在安装支架6a的顶部下方，并且第二转动电机6b的输出端贯穿安装支架6a，所述转盘6c安装在第二转动电机6b的输出端上，所述u型架6d竖直安装正在转盘6c上，所述丝杆滑台6e安装在u型架6d上，所述丝杆滑台6e的滑台上安装有呈l型的承载板6k，所述承载板6k上设有呈竖直的第三安装板6y，所述第一夹板6h安装在第三安装板6y的侧壁上，所述承载板6k上设有第五转动座6x，所述第二驱动电机6f安装在承载板6k上，所述第二丝杆6g的一端转动安装在第五转动座6x上，另一端与第二驱动电机6f的输出端上，所述第二夹板6i上设有移动块6i1，第三安装板6y上开设有与移动块6i1滑动配合的滑槽6y1，所述移动块6i1上开设有与第二丝杆6g螺纹配合的第二螺纹孔；第二转动电机6b能够驱动转盘6c转动，转盘6c能够带动u型架6d与丝杆滑台6e进行同步转动，丝杆滑台6e能够驱动承载板6k和第三安装板6y进行升降，第二驱动电机6f能够驱动第二丝杆6g进行转动，第二丝杆6g带动移动块6i1与第二夹板6i进行移动，从而让第二夹板6i与第一夹板6h充当了夹爪，进而让落叶能够被夹取住并放置到收集装置7内，第二夹板6i配合上第二驱动电机6f和丝杆滑台6e能够将收集装置7内的落叶进行挤压，从而便于收集。

具体的，如图9所示，图9为本发明的局部剖视图；所述收集装置7包括收集料斗7a、第三驱动电机7b、主动齿轮7c、从动齿轮7d和放料板7e，所述放料板7e的一端转动安装在收集料斗7a内，收集料斗7a内壁上设有呈水平设置且与放料板7e配合的挡板7a1，收集料斗7a的的外侧壁上设有呈水平设置的第四安装板7a2，所述从动齿轮7d安装在放料板7e上并位于收集料斗7a的外部，所述第三驱动电机7b安装在第四安装板7a2上，所述主动齿轮7c安装在第三驱动电机7b的输出端上，并且主动齿轮7c与从动齿轮7d相啮合，所述收集料斗7a的内部底端设有出料口7a3和斜面7a4；收集料斗7a内落叶达到一定数量后，震动电机10驱动收集料斗7a产生抖动，第三驱动电机7b驱动主动齿轮7c转动，主动齿轮7c带动从动齿轮7d转动，从动齿轮7d带动放料板7e绕从动齿轮7d的轴线进行转动，收集料斗7a内的落叶会随着抖动掉入斜面7a4上，最后从出料口7a3落到收集盒内。

具体的，如图9所示，图9为本发明的局部剖视图；所述平衡装置8包括四个呈矩形分布平衡组件，所述平衡组件包括弹簧8a和平衡底块8b，所述平衡底块8b安装在底盘1上，所述平衡底块8b上设有限位柱8c，所述弹簧8a的一端套设在限位柱8c上，另一端连接在收集料斗7a的底部；利用四个弹簧8a的恢复力来防止收集料斗7a抖动过大。

具体的，如图7和图8所示，图7为本发明的第四角度立体结构示意图，图8为图7中d处的放大图；所述安装壳体2内设有两个对称设置的第四滑座3e，每个第四滑座3e上设有与其滑动配合的第三滑块3f，两个第三滑块3f上设有呈水平设置的固定板3g，所述固定板3g上设有四个呈矩形分布的挡角3h，所述固定板3g上设有安装座3i，安装座3i上安装有具有外螺纹的调节杆3k，所述安装壳体2的内部底端上设有与调节杆3k配合的定位座3m；拉出固定板3g就能够更换蓄电池组9，转动调节杆3k让其固定到定位座3m上，从而让固定板3g就能被定位，蓄电池组9能够被四个挡角3h进行限位，避免晃动。

本发明的工作原理：环卫工人推动整个设备进行停歇式移动，第一转动电机5a2驱动安装盘5a8转动，让驱赶组件5b能够放出，之后第一驱动电机5a1驱动第四链轮5a5转动，第四链轮5a5通过链条带动第五链轮5a6转动，第五链轮5a6带动第一丝杆5a3转动，第一丝杆5a3带动驱赶组件5b能够进行横向移动，驱赶组件5b能够将落叶进行驱赶堆积，落叶堆积完成后，第二转动电机6b驱动转盘6c转动，转盘6c带动u型架6d进行同步转动，之后丝杆滑台6e驱动承载板6k进行下移直到第二夹板6i和第一夹板6h抵触到路面，第二驱动电机6f驱动第二丝杆6g转动，第二丝杆6g带动第二夹板6i向第一夹板6h移动，第二夹板6i与第一夹板6h能够将两者之间落叶夹取，之后第二转动电机6b与丝杆滑台6e配合将落叶搬运到收集料斗7a内，第二驱动电机6f与丝杆滑台6e配合还能够驱动第二夹板6i将收集料斗7a的落叶进行挤压，收集料斗7a内落叶达到一定数量后，震动电机10驱动收集料斗7a产生抖动，第三驱动电机7b驱动主动齿轮7c转动，主动齿轮7c带动从动齿轮7d转动，从动齿轮7d带动放料板7e绕从动齿轮7d的轴线进行转动，收集料斗7a内的落叶会随着抖动掉入斜面7a4上，最后从出料口7a3落到收集盒内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。