本实用新型属于环卫机械领域，更具体的涉及一种环卫机械洗扫车的自动控制系统。
背景技术：
众所周知，现有的洗扫车既可单独进行路面清扫抽吸作业，又可作为高压冲洗车进行路面冲洗抽吸作业，还可将路面清扫抽吸与冲洗抽吸组合使用，实现清扫、冲洗、抽洗的多种组合，具有转场速度快，适合于大面积、远距离清扫，常用于城市主干道、城乡结合部、高速公路的路面清扫作业。
现有技术中的洗扫车大多具有左右对称设置的一对扫盘和位于扫盘后部的中置吸嘴。作业时主要是靠扫盘旋转往车体中间聚拢垃圾，并靠吸嘴内部的长排喷杆喷出的扇形高压水帘对路面进行清洗，然后经中置吸嘴回收垃圾和污水。
而在实际的操作过程中，洗扫车的行进速度与扫盘转速、吸嘴喷水或者吸水流量间存在设定的比例关系，例如：若洗扫车行进速度快，则洗扫车的扫盘转速相对慢，且吸嘴喷水或者吸水流量相对低，从而会出现漏扫现象；若洗扫车行进速度过慢，则洗扫车的扫盘转速相对快，且吸嘴喷水或者吸水流量相对高，从而会出现重复清扫，且浪费水资源的现象。
综上所述，现有的洗扫车存在行进速度和扫盘转速、吸嘴喷水或者吸水流量比例不能调节的问题，不符合当今社会节能减排，低碳发展的环保需要。
技术实现要素：
鉴于上述现有技术中所存在的问题，本实用新型提供一种结构简单、易操作、适用性高的环卫机械洗扫车的自动控制系统，用以解决现有的洗扫车行进速度和扫盘转速比例不能调节的问题。
本实用新型包括处理器，第一传感器，第二传感器，第三传感器，第四传感器、控制器和报警器，第一传感器，第二传感器，第三传感器，第四传感器、控制器、报警器分别与处理器电联接；第一传感器为轮速传感器，设置在洗扫车车轮上；第二传感器为转速传感器，设置在扫盘装置转轴外侧；第三传感器和第四传感器为流量传感器，分别设置在清洗装置阀门外侧和废水回收装置内侧；处理器为AT89S52单片机，控制器为数字电位器X9C103；处理器接收第一、第二、第三、第四传感器的信号控制报警器，通过控制器控制转盘电机和喷水吸嘴电机；所述第一传感器根据固定在车轮上的第一磁铁确定洗扫车的行进速度，并将获取到的行进速度转换为第一信号发送至所述处理器；所述的第二传感器根据固定在洗扫车扫盘上的第二磁铁确定扫盘转速，并将获取到的扫盘转速转换为第二信号发送至所述处理器；所述的第三传感器获取清洗装置流入喷水吸嘴的第一水流量，并将获取到的所述第一水流量转换为第三信号发送至所述处理器；所述的第四传感器获取通过回收吸嘴吸入废水回收装置的第二水流量，并将获取到的第二水流量转换为第四信号发送至所述处理器。
在实际操作过程中，处理器根据第四传感器发送的第四信号，可以直接控制回收吸嘴电机停止工作，而处理器没有接受到第四传感器发送的第四信号时，可以根据第一信号，第二信号和第三信号，确定洗扫车的行进速度，扫盘转速和喷水吸嘴的第一水流量，并根据洗扫车的行进速度，具体控制扫盘转速和第一流量。
本实用新型的有益效果是：通过上述设计，可以使得洗扫车在工作时，能够自动调节洗扫车行进速度，扫盘转速和清洗装置流入喷水吸嘴的水流量，进一步地，通过第四传感器的设置，可以避免洗扫车行进时，废水回收量较少，而吸入其他杂质，容易造成回收吸嘴堵塞的问题。
附图说明
附图1为本实用新型的工作流程图。
附图标记说明：1、处理器，2、第一传感器，3、第二传感器，4、第三传感器，5、第四传感器，6、控制器，7、报警器、8、转盘电机、9、喷水回收吸嘴电机。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，在一种环卫机械洗扫车的自动控制系统中，包括处理器1，第一传感器2，第二传感器3，第三传感器4，第四传感器5、控制器6和报警器7，第一传感器，第二传感器，第三传感器，第四传感器、控制器、报警器分别与处理器电联接；第一传感器为轮速传感器，设置在洗扫车车轮上；第二传感器为转速传感器，设置在扫盘装置转轴外侧；第三传感器和第四传感器为流量传感器，分别设置在清洗装置阀门外侧和废水回收装置内侧；处理器为AT89S52单片机，控制器为数字电位器X9C103；处理器接收第一、第二、第三、第四传感器的信号控制报警器，通过控制器控制转盘电机8和喷水吸嘴电机9；所述第一传感器根据固定在车轮上的第一磁铁确定洗扫车的行进速度，并将获取到的行进速度转换为第一信号发送至所述处理器；所述的第二传感器根据固定在洗扫车扫盘上的第二磁铁确定扫盘转速，并将获取到的扫盘转速转换为第二信号发送至所述处理器；所述的第三传感器获取清洗装置流入喷水吸嘴的第一水流量，并将获取到的所述第一水流量转换为第三信号发送至所述处理器；所述的第四传感器获取通过回收吸嘴吸入废水回收装置的第二水流量，当获得的第二水流量小于设定水流量阈值，将水流量阈值转换为第四信号发送至处理器。解决了在实际应用中，回收吸嘴吸入地面上的废水，将废水回收到回收装置内，当地面上的废水比较少，或者因为地面自身倾斜，导致回收吸嘴吸入的废水比较少时，由于废水回收装置内的回收吸嘴电机一直在转动，从而可能会将地面上的灰尘或者气体体积比较小的固体通过回收吸嘴吸入到回收装置和回收吸嘴之间的水管内，从而容易造成回收吸嘴或者水管堵塞等问题。
需要说明的是，在本实用新型实施例中，对水流量阈值的具体数据范围不做限定。当处理器接收到第四信号之后，处理器会向控制器发送控制信号，控制器向与回收吸嘴电机连接的回收吸嘴电机PWM调速器发送设定的脉冲信号，回收吸嘴电机根据这个脉冲信号，调节回收吸嘴电机的转速。在本实施例中，控制器向回收吸嘴电机连接的回收吸嘴电机PWM调速器发送设定的脉冲信号为停止信号，相应地，回收吸嘴电机接收到停止信号之后，会停止回收吸嘴电机转轴的转动，同时，回收吸嘴也停止转动。
在实际应用中，为了能够让使用者清楚了解到回收吸嘴在废水回收过程中遇到回收废水量比较少的情况，在洗扫车上还设置有报警器，该报警器与处理器电联接，当处理器接收到第四信号之后，会向报警器发送开启信号，报警器接收到开启信号之后，开始播放存储在报警器内的音频信息。
在本实施例中，洗扫车控制系统还可以根据洗扫车行进速度，调节扫盘转速和喷水吸嘴的第一水流量，具体地，处理器根据第一信号，第二信号和第三信号，确定洗扫车的行进速度，扫盘转速和喷水吸嘴的第一水流量，当处理器确定洗扫车的行进速度小于第一阈值时，处理器通过控制器向与转盘电机连接的电机PWM调速器和与喷水吸嘴电机连接的电机PWM调速器发送设定的第一脉冲信号，同时，处理器也会向报警器发送开启信号；需要说明的是，这里的设定的第一脉冲信号为将转盘电机和喷水吸嘴电机的转速调大的脉冲信号。当处理器确定洗扫车的行进速度大于第二阈值时，处理器通过控制器向与转盘电机连接的电机PWM调速器和与喷水吸嘴电机连接的电机PWM调速器发送设定的第二脉冲信号，同时，处理器也会向报警器发送开启信号；需要说明的是，这里的设定的第二脉冲信号为将转盘电机和喷水吸嘴电机的转速调小的脉冲信号。
需要说明的是，在上述实施例中，第一阈值小于第二阈值，同时，本实施例中，对第一阈值和第二阈值的具体范围不做限定。
在本实施例中，扫盘装置还可包括升降电机，当处理器确定洗扫车的行进速度大于第三阈值时，处理器通过控制器向与转盘电机连接的电机PWM调速器发送设定的第三脉冲信号，同时控制升降电机开始工作。需要说明的是，这里的设定的第三脉冲信号为关闭转盘电机旋转的脉冲信号。
在本实施例中，清洗装置还可包括开关阀门，当处理器确定洗扫车的行进速度大于第三阈值时，处理器通过控制器向与喷水吸嘴电机连接的电机PWM调速器发送设定的第三脉冲信号，同时控制开关阀门关闭。需要说明的是，这里的设定的第三脉冲信号为关闭喷水吸嘴电机旋转的脉冲信号。
在本实施例中，对第一传感器，第二传感器，第三传感器，第四传感器，处理器和控制器的具体结构、类型不做限定。
综上所述，本实施例提供了一种环卫机械洗扫车的自动控制系统，可以使得洗扫车在工作时，能够自动调节洗扫车行进速度，扫盘转速和第一流量，进一步地，通过第四传感器的设置，可以避免洗扫车行进时，废水回收量较少，而吸入其他杂质，容易造成回收吸嘴堵塞的问题。
本领域内的技术人员应明白，本实用新型的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本实用新型可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本实用新型可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本实用新型是参照根据本实用新型实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。