一种磁轨智能自动切缝/填缝设备的制作方法

本实用新型涉及地坪施工领域，具体涉及一种磁轨智能自动切缝/填缝设备。

背景技术：

地坪是底层房间与土层相接触的部分，它承受底层房间的荷载，要求具有一定的强度和刚度，并具有防潮、防水、保暖、耐磨的性能。地层和建筑物室外场地有密切的关系，要处理好地坪与平台、台阶及建筑物沿边场地的关系，使建筑物与场地交接明确，整体和谐。地坪适用于一些对于卫生条件要求比较高的场所比如说医院地面、食品厂车间地面、制药厂车间地面、实验楼地面、机房地面等；要求抗冲压抗腐蚀耐磨的地面比如说地下停车场、工厂库房(过叉车区域)等等。

在地坪施工过程中，涉及到对地坪进行切缝和填缝的操作，目前都是通过人工手持切缝机或填缝设备进行切缝或填缝，施工效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种磁轨智能自动切缝/填缝设备，可以在一台设备上实现地坪的切缝或填缝，从而节约成本提高施工效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种磁轨智能自动切缝/填缝设备，应用于地坪的切缝或填缝，该设备包括磁轨小车、底板、和切缝机或填缝机，所述磁轨小车前端固定有一个磁轨识别扫描仪，磁轨小车两侧分别配置有前后两个车轮，左右两侧的后一个车轮各由一台电机驱动，电机的控制信号与磁轨识别扫描仪连接，所述磁轨小车中部形成一个上下贯穿的开放空间四周形成横梁，横梁上设置有多个固定螺栓，所述底板通过固定螺栓固定在磁轨小车上，所述切缝机或填缝机安装在底板上并配置控制电机用于实现切缝机或填缝机工作头由开放空间向下转动直至与地坪表面抵接，所述切缝机或填缝机工作头上安装有用于高度检测的红外传感器，所述红外传感器与控制电机连接，所述车轮的转轴上固定有棘轮，所述小车在对应位置设置有棘爪，使得车轮只能向前转动不能向后转动。。

优选的，所述切缝机或填缝机末端设置有转轴，所述转轴与控制电机转轴对接，所述控制电机固定在底板上。

优选的，所述电机与车轮通过马达驱动。

优选的，所述磁轨小车车体采用金属制成，使得自身重量超过20kg。

优选的，所述车轮配置减震弹簧。

本实用新型的有益效果是：本方案通过配置一台具备通用性的磁轨小车与磁条的配合，仅需根据施工需要安装填缝机或切缝机就能实现地坪的自动开缝或填缝，不仅节约制造成本而且提高了施工效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型磁轨小车示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1、2所示，

一种磁轨智能自动切缝设备，应用于地坪的切缝，该设备包括磁轨小车100、底板900、和切缝机600，磁轨小车100前端固定有一个磁轨识别扫描仪500，磁轨小车100两侧分别配置有前后两个车轮200，左右两侧的后一个车轮200各由一台电机300驱动，电机300与车轮200通过马达驱动，电机300的控制信号与磁轨识别扫描仪500连接，磁轨小车100中部形成一个上下贯穿的开放空间101四周形成横梁103，横梁103上设置有多个固定螺栓400，其结构如图2。底板900通过固定螺栓400固定在磁轨小车100上，切缝机600安装在底板 900上并配置控制电机700用于实现切缝机600工作头由开放空间101向下转动直至与地坪表面抵接，具体的切缝机600末端设置有转轴，切缝机600转轴与控制电机700转轴对接，控制电机700固定在底板900上，切缝机600工作头上安装有用于高度检测的红外传感器800，红外传感器800与控制电机700连接用于控制电机700控制切缝机600工作头恰好与地坪表面抵接。为了使得工作平稳提高精度，上述磁轨小车100车体采用金属制成，使得自身重量超过20kg，车轮200配置减震弹簧。为了增强车身的稳定性防止在开槽过程由于受到阻力产生车身前后摇摆的问题，本方案还在车轮200的转轴上固定有棘轮(图中未画出)，在小车 100对应位置设置有棘爪，使得车轮200只能向前转动不能向后转动，从而避免了开槽过程中磁轨小车100前后摇摆造成开槽不光滑的问题，其中棘轮和棘爪的配合方式可以合理安装，以能够实现限向的效果即可。

工作原理说明：需要地坪开缝时，首先规划开缝路线，然后沿路线贴磁条，将磁轨小车 100放在磁条路径上，接通电源，控制电机700首先控制切缝机600工作头与地坪表抵接，然后磁轨识别扫描仪500开始寻迹同时电机300通电驱动磁轨小车100匀速前进，同时切缝机600开始工作，从而完成开缝，其中使用的电源可选外部电源供电或自带蓄电池，当需要填缝时，同理，仅需将填缝机更换到磁轨小车100上即可，使用填缝机时，还应在磁轨小车100上固定一个填料罐，从而节省了单独配置填缝机小车的成本，而本实施例中用的填缝机或切缝机均可采用市面上的常见型号。值得说明的是，本方案中使用的寻迹技术均是现有技术，任何能够实现寻迹的方式都可以运用到本方案中。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。