用于履带式车辆的操纵杆组件和雪道整理车辆的制作方法

本实用新型涉及一种履带式车辆，诸如雪道整理机(snow groomer)或者实用车辆(utilitarian vehicle，多功能车辆)，并且涉及用于雪道整理机和用于其他实用机动车辆的器具控制装置。

背景技术：

雪道整理机是一种履带式车辆，其用于制备诸如滑雪坡道、越野滑雪道、雪上汽车轨道等的雪面，以获得预期构造的平滑压实的积雪覆盖的表面，从而便于冬季运动的进行并减小在进行这些冬季运动时的事故的危险。雪道整理机通常配备多种雪道整理和调节器具，从操作员驾驶室操作该装置，使得操作员能够在雪道整理机正在移动时控制这些器具。

操纵杆通常用于控制雪道整理机上和多种实用车辆上的工作器具。操纵杆的横向运动和前后运动通常控制单个工作器具的液压系统。

在一些情况中，操纵杆将适于通过在仍控制第一器具的同时顺时针或者逆时针旋转操纵杆来控制第二器具。

操纵杆还构造为具有以万向节或者通用节为特征的底座，以提供操纵杆在所有方向上的运动并以连接到操纵杆的轴的电动位置传感器为特征。通过控制装置使操纵杆相对于位置传感器的相对位置平移到特定工作器具的运动中，并且在一些情况中，操纵杆对该特定工作器具的加速和减速提供一定程度的控制。

在存在多个需要操纵杆控制装置的独立工作器具的情况下，通常安装多个操纵杆，每个器具一个。单个操作员驾驶室中有五个操纵杆是并不少见的。此操纵杆控制装置的阵列是麻烦的，并且在较小的操作员驾驶室中不太有效。

技术实现要素：

因此，本实用新型的一个目的是提供一种改进的履带式车辆，例如雪道整理机或者实用车辆。

本实用新型的另一目的是，提供一种适于选择性地控制多个独立功能的操纵杆组件。

本实用新型的另一目的是，提供一种适于将用于一些器具功能的液压控制与用于其他器具功能的电气控制组合的操纵杆组件。

本实用新型的又一目的是，提供改进的用于实用车辆的器具控制装置。

本实用新型还有一个目的是一种改进的雪道整理车辆，其适于使用操纵杆组件选择性地控制多个独立功能。

根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了一种用于履带式车辆的操纵杆组件，所述履带式车辆具有至少一个器具和受到由来自所述履带式车辆中的操作员驾驶室内的操作员进行的操作控制的至少两组器具致动器；每组器具致动器能与任何其他组器具致动器的控制独立地由操纵杆控制；特别地，所述操纵杆组件包括：操纵杆，具有定位为当操作员坐在所述操作员驾驶室中处于正常命令位置中时由操作员方便操作的把手部分；一组电换能器(electrical transducer，电传感器)，与所述操纵杆操作地相关联以产生代表所述操纵杆的位置的电信号；第一手动控制开关装置，能由操作员从所述正常命令位置进行操作以选择操作员希望操作地控制的第一组器具致动器，所述第一手动控制开关装置产生代表所述第一组器具致动器的电信号；控制器，具有至少两个输入部和一个输出部并且产生用于实现由操作员选择的所述第一组器具致动器的操作性控制的输出信号；由所述第一手动控制开关装置产生的所述电信号被应用于所述控制器的第一输入部；由所述一组电换能器产生的所述电信号被应用于所述控制器的第二输入部；当所述第一手动控制开关装置被致动时，所述控制器产生第一输出信号，所述第一输出信号代表所述操纵杆的位置并用来控制所述第一组器具致动器的操作；当所述第一手动控制开关装置不被致动时，所述操纵杆组件适于控制至少另一组器具致动器的操作。

优选地，所述履带式车辆是雪道整理车辆，该雪道整理车辆具有框架、地面接合轨道、操作员驾驶室、用于驱动该雪道整理车辆的发动机；并且其中，所述至少两组器具致动器被构造为控制雪道整理器具，并且所述至少两组器具致动器被操作员分别地控制。

优选地，所述另一组器具致动器是由一组液压缸组成，所述一组液压缸需要由操作员控制以适当地操作所述履带式车辆，所述操纵杆组件还包括：液压回路，用于操作所述一组液压缸；控制阀装置，与所述操纵杆操作地相关联，以根据所述操纵杆的位置来控制通过所述液压回路对所述一组液压缸的液压流体供应；以及禁用装置，用于当所述第一手动控制开关装置被致动时禁用所述控制阀装置；所述操纵杆组件进一步包括：液压阀，与所述操纵杆操作地相关联以控制器具的动作；供应管线，连接到所述液压阀以将液压流体输送到所述液压阀，所述供应管线具有机电阀；所述控制器的所述第一输入部产生用于致动所述机电阀以防止将所述液压流体输送到所述液压阀的第二输出信号，从而每当所述手动控制开关装置被致动时便禁用所述液压阀，其中，当所述手动控制开关装置不被操作员致动时所述液压阀被启用；其中，所述手动控制开关装置包括位于所述操纵杆的所述把手部分上的至少一个按钮；其中，至少当所述操纵杆处于中心位置时，所述一组电换能器以等距圆形的构造设置在所述操纵杆的柄部周围，并且其中，当使所述操纵杆在远离所述中心位置的任何方向上移动时，至少一个换能器被致动；其中，所述一组电换能器由四个电开关组成。

优选地，所述履带式车辆是实用车辆或者雪道整理机。

根据本实用新型的另一方面，本实用新型提供了一种雪道整理车辆，特别地，包括：由地面接合轨道支撑和推进的框架；安装到所述框架的操作员驾驶室；器具耦接装置，用于由所述框架承载的至少一个雪道工作器具；至少两组器具致动器，受到由来自所述操作员驾驶室内的操作员进行的操作性控制；每组器具致动器能够与任意其他组器具致动器的控制独立地由操纵杆控制；发动机，用于驱动所述地面接合轨道；所述操纵杆具有定位为当操作员坐在所述操作员驾驶室中处于正常命令位置时由操作员方便操作的把手部分；电换能器装置，与所述操纵杆操作地相关联，以产生代表所述操纵杆的位置的电信号；手动控制开关装置，能够由操作员从所述正常命令位置操作以选择一组器具致动器，操作员希望通过所述操纵杆改变所选择的一组器具致动器的状态，从而根据所述操纵杆的位置来调节器具的位置或者设置；控制器，具有至少两个输入部和一个输出部并且产生代表所述操纵杆的位置的输出信号，以操作地控制由操作员所选择的一组器具致动器；所述手动控制开关装置被耦接到所述控制器的第一输入部；由所述电换能器装置产生的电信号被耦接到所述控制器的第二输入部；由此在所述手动控制开关装置被致动时，所述控制器产生代表所述操纵杆的位置的输出信号，该输出信号被用来操作地控制预定的一组器具致动器；所述操纵杆适于当所述手动控制开关装置不被致动时控制至少另一组器具致动器。

优选地，所述至少一个雪道工作器具包括前推雪铲，并且其中，当所述手动控制开关装置不被致动时由所述操纵杆所控制的所述另一组器具致动器是由设置所述前推雪铲的高度的第一液压缸和设置所述前推雪铲的倾角的第二液压缸组成；其中，所述第一液压缸和所述第二液压缸由一组液压控制阀控制，所述一组液压控制阀机械地连接到所述操纵杆并由所述操纵杆控制，每当致动所述手动控制开关装置时使所述一组液压控制阀不起作用。

优选地，当所述手动控制开关装置被致动时由所述操纵杆控制的所述一组器具致动器是由调节所述前推雪铲相对于所述框架的纵向轴线的角度的一对液压缸和调节所述前推雪铲的俯仰的液压缸组成；其中，所述手动控制开关装置包括多个电开关，这些电开关能够由操作员从所述正常命令位置操作以选择不同组的器具致动器，操作员希望改变所选择的不同组的器具致动器的状态，从而对器具的位置或者设置进行调节；所述雪道整理车辆进一步包括当第二电开关被致动时由所述操纵杆控制的第三组器具致动器，所述第三组器具致动器是由调节附接到所述前推雪铲的两侧的翼的角度的一对液压缸组成；并且所述雪道整理车辆包括位于所述雪道整理车辆的后方的第二雪道整理器具。

优选地，所述第二雪道整理器具由耕雪机组成，所述耕雪机具有当第三电开关被致动时由所述操纵杆控制的第四组器具致动器，所述第四组器具致动器是由操作位于所述耕雪机后方的瓣以调节由所述耕雪机限定的雪室的体积的一对液压缸和调节所述耕雪机的深度的液压缸组成；其中，所述耕雪机进一步包括当第四电开关被致动时由所述操纵杆控制的第五组器具致动器，所述第五组器具致动器由横向地调节所述耕雪机相对于所述框架的中心纵向轴线的位置的液压缸和调节所述耕雪机的高度的液压缸组成；其中，所述手动控制开关装置包括位于所述操纵杆的所述把手部分上的多个按钮。

根据本实用新型的又一方面，本实用新型还提供一种雪道整理车辆，包括：内燃发动机；框架；由框架支撑的操作员驾驶室；一组地面接合轨道；驱动机构，使内燃发动机连接到地面接合轨道以使得雪道整理车辆能够在雪地上移动；用于至少一个器具的器具耦接装置，该至少一个器具受到由来自操作员驾驶室内的操作员进行的功能控制；操纵杆组件，用于选择性地控制由器具耦接装置承载的器具，操纵杆组件包括：操纵杆，具有定位为当操作员坐在操作员驾驶室中处于正常命令位置时由操作员方便操作的把手部分；手动控制开关装置，能够由操作员从正常命令位置操作，以选择操作员希望通过操纵杆的正常双轴操纵来控制的器具的功能；控制器，用于产生输出信号，该输出信号被用来实现每当该手动控制开关装置被致动时由操作员选择的器具的功能的操作性控制，操纵杆组件适于，在该手动控制开关装置不被致动时，通过操纵杆的正常双轴操纵还对器具的至少一个其他功能的操作进行控制。

优选地，所述操纵杆组件进一步包括一组电换能器，所述一组电换能器与所述操纵杆操作地相关联以产生代表所述操纵杆的位置的第二电信号，由所述一组电换能器产生的所述第二电信号被耦接到所述控制器的第二输入部；其中，所述手动控制开关装置产生代表器具的所选功能的第一电信号，由所述手动控制开关装置产生的所述第一电信号被耦接到所述控制器的第一输入部；其中，所述控制器根据所述第一电信号和第二电信号而产生所述输出信号，所述输出信号被应用于器具的所选功能，以操作地控制器具的动作；其中，所述至少一个器具在操作中由至少一个液压缸致动，所述至少一个液压缸由机电液压阀控制；其中，所述机电液压阀由通过所述控制器产生的所述输出信号而被致动；其中，所述手动控制开关装置包括位于所述操纵杆的所述把手部分上的至少一个按钮；其中，所述至少一个器具是前推雪铲，当所述手动控制开关装置不被致动时，所述前推雪铲的高度和倾角由所述操纵杆控制；其中，所述雪道整理车辆包括由所述操纵杆控制的耕雪机。

如这里所体现的和宽泛描述的，本实用新型提供一种雪道整理机，具有：由地面接合轨道支撑和推进的框架；安装到框架的操作员驾驶室；用于由框架承载的至少一个雪道工作器具的器具耦接装置；以及至少两组器具致动器，至少两组器具致动器受到由来自操作员驾驶室的操作员进行的操作性控制。每组器具致动器能够与任意其他组器具致动器的控制独立地由操纵杆控制。雪道整理车辆具有用于驱动地面接合轨道的发动机，操纵杆具有定位为当操作员坐在操作员驾驶室中处于正常命令位置时由操作员方便操作的把手部分。电换能器装置与操纵杆操作地相关联，以产生代表操纵杆的位置的电信号。提供可由操作员从其正常命令位置操作的手动控制开关装置，以选择一组器具致动器，操作员希望通过操纵杆改变所选择的一组器具致动器的状态，从而根据操纵杆的位置调节器具的位置或者设置。存在控制器，该控制器具有至少两个输入部和一个输出部并产生代表操纵杆的位置的输出信号，以操作地控制这组由操作员选择的器具致动器。手动控制开关装置被耦接到所述控制器的第一输入部；由电换能器装置产生的电信号被耦接到控制器的第二输入部，由此在致动手动控制开关装置的同时，控制器产生代表操纵杆的位置的输出信号，该输出信号用来操作地控制一组预定的器具致动器；操纵杆适于当不致动手动控制开关装置时控制至少另一组器具致动器。

优选地，一个雪道整理器具是前推雪铲，并且当不致动手动控制开关装置时由操纵杆控制的另一组器具致动器是由设置前推雪铲的高度的第一液压缸和设置前推雪铲的倾角的第二液压缸组成。

有利地，第一液压缸和第二液压缸由一组液压控制阀控制，这组液压控制阀机械地连接到操纵杆并由操纵杆控制，并且每当致动该手动控制开关装置时使这组液压控制阀不起作用。

本实用新型还提供一种用于雪道整理车辆的操纵杆组件，雪道整理车辆具有：框架；地面接合轨道；操作员驾驶室；用于驱动车辆的发动机；用于至少一个雪道整理器具的器具耦接装置；以及至少两组由操作员分开控制的器具致动器，每组器具致动器能够由操纵杆控制。操纵杆组件具有：操纵杆，具有定位为当操作员坐在操作员驾驶室中处于正常命令位置时由操作员方便操作的把手部分；一组电换能器，与操纵杆操作地相关联以产生代表操纵杆的位置的电信号；第一手动控制开关装置，能够由操作员从正常命令位置操作以选择操作员希望操作地控制的第一组器具致动器，第一手动控制开关装置产生代表第一组器具致动器的电信号；以及控制器，具有至少两个输入部和一个输出部，并产生用于实现由操作员选择的这组器具致动器的操作性控制的输出信号。由第一手动控制开关装置产生的电信号被耦接到控制器的第一输入部。由这组电换能器产生的电信号被耦接到控制器的第二输入部。当第一手动控制开关装置被致动时，控制器产生第一输出信号，第一输出信号代表操纵杆的位置并用来控制第一组器具致动器的操作。当第一手动控制开关装置不被致动时，操纵杆组件适于根据操纵杆的位置来控制至少另一组器具致动器的操作。

优选地，另一组器具致动器由一组液压缸组成，这一组液压缸需要由操作员控制以适当地操作实用车辆。操纵杆组件还包括：用于操作液压缸的液压回路；控制阀装置，与操纵杆操作地相关联，以根据所述操纵杆的位置来控制通过所述液压回路对液压缸的液压流体供应；以及禁用装置，用于当致动第一手动控制开关装置时禁用控制阀装置。

有利地，手动控制开关装置包括位于操纵杆的把手部分上的至少一个按钮。

如所体现的和宽泛描述的，本实用新型还提供一种用于实用车辆的操纵杆组件，其具有至少一个器具和至少两组器具致动器，所述至少两组器具致动器受到由来自实用车辆中的操作员驾驶室内的操作员进行的操作性控制。每组器具致动器能够与任意其他组器具致动器的控制独立地由操纵杆控制。操纵杆组件的特征是：操纵杆，具有定位为当操作员坐在操作员驾驶室中处于正常命令位置时由操作员方便操作的把手部分；一组电换能器，与操纵杆操作地相关联以产生代表操纵杆的位置的电信号；第一手动控制开关装置，能够由操作员从正常命令位置操作以选择操作员希望操作地控制的第一组器具致动器，第一手动控制开关装置产生代表第一组器具致动器的电信号；控制器，具有至少两个输入部和一个输出部，并产生输出信号，该输出信号用于实现由操作员选择的这组器具致动器的操作性控制。由第一手动控制开关装置产生的电信号被应用于控制器的第一输入部。由这组电换能器产生的电信号被应用于控制器的第二输入部。当第一手动控制开关装置被致动时，控制器产生第一输出信号，第一输出信号代表所述操纵杆的位置并用来控制第一组器具致动器的操作。操纵杆组件适于当不致动第一手动控制开关装置时控制至少另一组器具致动器的操作。

通过参考以下描述和附图，本实用新型的其他目的和特征将变得显而易见。

附图说明

下面参考附图仅通过实例提供本实用新型的一个优选实施例的详细描述，其中：

图1是举例说明了安装在操作员驾驶室中的根据本实用新型的多功能操纵杆组件的透视图；

图2是图1中举例说明的多功能操纵杆组件的前正视图；

图3是图1中举例说明的多功能操纵杆组件的后正视图；

图4是举例说明了典型的带有前推雪铲和后雪道整理附件的雪道整理机的侧正视图；

图5是举例说明了图4所示的雪道整理机的顶平面图；

图6是举例说明了移除了把手部分的根据本实用新型的多功能操纵杆组件的透视图；

图7是图6所示的多功能操纵杆组件的顶平面图；

图8是图6和图7所示的多功能操纵杆组件的侧正视图；

图9是描绘了根据本实用新型的多功能操纵杆组件的控制器的框图。

在图中，通过实例举例说明本实用新型的优选实施例。应明确地理解，该描述和附图仅是为了举例说明的目的，是为了帮助理解。它们并非旨在作为对本实用新型的限制的定义。

具体实施方式

参考图1、图2和图3，通常用参考数字10表示一种新颖的多功能操纵杆的组件。操纵杆10具有把手部分14，操作员可从其正常位置操纵把手部分14。将操纵杆10可调节地安装到雪道整理机驾驶室中的操作员座的侧臂52，并且由操作员经由多功能操纵杆10组件控制(根据本实用新型，致动)雪道整理机的所有工作器具。虽然关于用于整理雪道、滑雪坡道等的履带式车辆描述了本实用新型，但是根据本实用新型的控制系统可应用于任何类型的以需要分离式操纵杆控制的工作器具为特征的实用车辆。

参考图4和图5，举例说明了传统的雪道整理机60。围绕操作员驾驶室66安装于其上的狭窄框架110构造雪道整理机60。内燃发动机位于雪道整理机60的中段中，并且提供消声器67以清除由内燃发动机产生的废气。在雪道整理机60的后方是用来承载工具和设备的实用隔室112。根据传统的实践，雪道整理机60由一对宽的雪接合轨道65及其相关联的串联轮69、单轮68和框架110上的悬挂系统(未示出)支撑和推进。

雪道整理机60示出为具有前工作器具62和后工作器具64。前工作器具62由带有可调节铲翼71和73的较大的前推雪铲72组成。前推雪铲72通过单臂框架70在附接点120上耦接到框架110，附接点120由使得前推雪铲120能够围绕竖直轴线、横向轴线和纵向轴线部分旋转的球节组成。前推雪铲72可由液压缸76升高或者降低，液压缸76在一端连接到雪道整理机60的框架110的上部，在另一端连接到前推雪铲72的下部。可使前推雪铲72围绕雪道整理机的纵向轴线枢转，这样使得前推雪铲72的一侧比另一侧高。这通过致动在单臂框架70的最前端和前推雪铲72的附接点122之间连接的倾斜液压缸77来实现。倾斜液压缸77将旋转运动围绕雪道整理机60的纵向轴线传递给前推雪铲72。前推雪铲72的此调节在行业中叫做使前推雪铲72倾斜。

还可使用一对角液压缸78A和78B来调节前推雪铲72相对于雪道整理机60的纵向轴线的角度，角液压缸78A和78B位于将旋转运动围绕竖直轴线传递给前推雪铲72的单臂框架70的两侧上。可通过使框架110的上部与前推雪铲72的上部连接的俯仰液压缸79来调节前推雪铲72的俯仰角。最后，可通过打开或者关闭铲翼71和73的角度的左翼液压缸81和右翼液压缸83来调节铲翼71和73的角度。

将后工作器具64通过传统的用作器具耦接装置的双臂框架85安装到雪道整理机60。

后工作器具64由设置有多个液压调节装置的耕雪机(tiller，耕作机)90组成。第一液压缸86用来升高和降低双臂框架85，从而相对于地面升高和降低耕雪机90。提供对角线地位于双臂框架85的两个臂之间的第二液压缸87，以使耕雪机90相对于雪道整理机60横向地移动。第三液压缸88(在一侧直接附接到耕雪机90且在另一侧直接附接到雪道整理机60的框架110)提供耕雪机90的深度控制。当致动时，液压缸88将耕雪机90围绕由耕雪机90的两个附接点91限定的轴线的旋转传递给后双臂框架85。耕雪机90的此旋转增加雪道的耕雪深度或者减小该耕雪深度。最后，一对位于耕雪机90顶部上的液压缸89致动耕雪机后瓣94，该耕雪机后瓣增加或者减小雪室95的体积。

如以上指出的，举例说明的工作器具在本领域中是众所周知的，并可在商业上可获得的雪道整理机中找到。其他工作器具也是可获得的，例如前推雪铲或者压实机。这些工作器具通常由使用分开的手动控制装置的相同液压系统控制，每个器具一个。这些工作器具中的大部分都需要操纵杆控制，因为它们无法仅通过单向杆或者控制开关来完全控制。换句话说，它们可根据操纵杆的双轴位置或者运动来控制。

根据本实用新型，一种改进的雪道整理机改为使用具有用于所有器具的多功能操纵杆10的中央系统。如图1、图2和图3所示，操纵杆10可相对于底座12围绕相互垂直的、在底座12附近相交的轴线摆动。在此情况中，多功能操纵杆10可围绕前后延伸的轴线和横向延伸的轴线摆动。操纵杆10可构造为用于右手致动或者左手致动，这取决于其相对于操作员将位于何处。在此实例中，举例说明了右手多功能操纵杆。

作为主要功能，操纵杆10致动传统的四通液压阀，该四通液压阀控制液压流体到一组液压缸的流动，从而控制这些器具致动器的作用。除了操纵杆10以外，控制系统还使用一个或多个按钮或者其他类型的手动控制开关装置来选择设定功能。在举例说明的实施例中，示出了编号为21到27的安装到操纵杆10的上部的七个按钮。在这七个按钮中，四个用来选择需要来自操纵杆10的运动的输入的功能。另三个按钮选择不需要来自操纵杆10的输入的功能。编号为21、22、23和24的四个按钮位于操纵杆10的面向操作员的部分上(图2)，并定位为操作员的右手的拇指容易接触到；并且编号为25、26和27的三个按钮定位在多功能操纵杆10的背对操作员的部分上(图3)。按钮24和25优选地由食指致动，而按钮27可由食指或者拇指致动。多功能操纵杆10还以旋钮28为特征，旋钮28用来设置对雪道整理机60的油门踏板(gas pedal，加速踏板)或者方向手柄施压的发动机功率输出。用右手拇指逆时针或者向上旋转旋钮28可增加发动机功率输出，而顺时针或者向下旋转其可减小发动机功率输出。

默认情况下，即当需要来自操纵杆10的运动的输入的四个按钮都不被致动时，操纵杆10控制前推雪铲72的运动。在操纵杆10上向前推将致动液压缸76并降低前推雪铲72，而在操纵杆10上向后拉将在相反方向上致动液压缸76并升高前推雪铲72。使操纵杆10横向地移动到右侧或者移动到左侧可致动倾斜液压缸77，从而通过使前推雪铲72的左侧(该左侧围绕其附接点120旋转)关于单臂框架70升高或者降低而使前推雪铲72倾斜。

不用说，使操纵杆10移动到左侧降低了前推雪铲72的左端，反之亦然。按钮24专门用于铲角度调节和俯仰角调节。按下按钮24并保持其按下会禁用多功能操纵杆10的默认功能，即通过致动一个机电阀来升高和降低前推雪铲72及使其倾斜，机电阀切断液压流体到操纵杆10的四通液压阀的供应。通过按下按钮24，操纵杆10的运动将作用于一对角液压缸78A和78B并作用于俯仰液压缸79。位于操纵杆10的底座12处的电换能器将代表操纵杆10的位置的信号发送到控制器100(图9)，控制器100将代表操纵杆10的双轴位置的信号发送到机电四通液压阀，该机电四通液压阀控制液压流体到液压缸78A、78B和79的供应。将在下文中参考图6至图9更详细地描述多功能操纵杆10的此功能转移。

操纵杆10向右侧或者向左侧的横向运动，作用于液压缸78A和78B以调节前推雪铲72相对于雪道整理机60的纵向轴线的角度。这对液压缸78A和78B是同一液压回路的部分并串联工作。当液压缸78A延伸时，液压缸78B收回，从而产生前推雪铲72的旋转位移，这改变其相对于雪道整理机60的纵向轴线的角度。因此当保持对按钮24致动时，多功能操纵杆10的向前运动或者向后运动致动了控制前推雪铲72的俯仰角的俯仰液压缸79。多功能操纵杆10的向前运动使俯仰液压缸79延伸并增加前推雪铲72的俯仰角，而多功能操纵杆10的向后运动收回俯仰液压缸79并减小前推雪铲72的俯仰角。当释放按钮24时，恢复控制系统的默认模式，并且操纵杆10自动地提供对前推雪铲72的高度和倾角的控制。

按下按钮27并保持其按下可如之前描述的禁用多功能操纵杆10的默认模式。通过按下按钮27，操纵杆10的运动用来调节两个铲翼71和73。操纵杆10的横向运动收回或者延伸液压缸83，从而打开或者关闭右铲翼73。操纵杆10的前后运动收回或者延伸液压缸81，从而打开或者关闭左铲翼71。释放按钮27恢复了控制系统的默认模式。

控制系统和相关操纵杆10的默认模式及与按钮24和27相关的模式使得操作员能够控制所有操纵和调节前推雪铲72所必需的液压缸。

根据本实用新型，相同的控制系统及其多功能操纵杆10也用来控制后工作器具64。

按下按钮23并保持其按下，这禁用了多功能操纵杆10的默认模式并将操纵杆控制转移到液压缸88以得到操纵杆10的前后运动，并转移到液压缸89以得到操纵杆10的横向运动。操纵杆10的向前运动收回液压缸88，从而增加耕雪机90的耕雪深度。操纵杆10的向后运动延伸液压缸88，从而减小耕雪深度。操纵杆10的横向运动延伸或者收回两个位于耕雪机90顶部的液压缸89，从而向上或者向下致动耕雪机后瓣94，以通过增加或者减小其体积来调节雪室95。

按下按钮22并保持其按下，这禁用了操纵杆10的默认模式并将操纵杆控制转移到液压缸86以得到操纵杆10的前后运动，并转移到对角线定位的液压缸87以得到操纵杆10的横向运动。因此，在此条件中，操纵杆10的横向运动致动了液压缸87并使耕雪机90根据操纵杆10的运动而朝向右侧或者左侧移动。操纵杆10的前后运动升高或者降低耕雪机90，并且使耕雪机90的旋转自动停止。如果耕雪机90不处于中心位置，那么当给出升高命令时，将使耕雪机90在其升高之前自动地返回到中心位置。

通过按下按钮26，通过释放液压缸86的液压而使耕雪机90通过其自己的重量降低到雪上，并且耕雪机90呈现竖直浮动模式，这简单地意味着，其位于雪上并将遵循地形的竖直轮廓。耕雪机90当其到达雪时开始旋转。按钮26不需要保持按下且与操纵杆10的任何运动不相关。竖直浮动模式将保持，直到再次按下按钮26为止。

作为之前提到的耕雪机90的浮动模式的一部分，提供按钮21以控制耕雪机90在雪上的压力。使按钮21与雪道整理车辆的仪表盘上的“上-下”选择器开关耦接并耦接到液压缸86。如果操作员希望增加由耕雪机90施加到雪面上的压力，那么他验证“上-下”选择器开关处于“下”位置，并且按下按钮21直到压力已经充分累积为止。保持按钮21按下可在液压缸86中累加压力以拉动耕雪机90。为了减小耕雪机90施加在雪面上的压力，“上-下”选择器开关必须处于“上”位置，然后可按下按钮21以在相反方向上在液压缸86中累积压力以推进耕雪机90，从而减小耕雪机90施加在雪面上的压力。按钮21不禁用多功能操纵杆10的默认模式。

耕雪机90的另一浮动模式是可获得的。提供按钮25以使耕雪机90横向地浮动，这意味着耕雪机90自由地侧向运动并遵循地形的各种轮廓。按钮25实际上打开液压缸72的液压回路，这使得双臂框架85能够自由地横向运动。按钮25的此功能将保持“打开”直到给出矛盾的命令为止。用按钮23给出耕雪机90的横向位移命令或者耕雪机90的升高命令将禁用按钮25的功能。按钮25不禁用操纵杆10的默认模式。

因此，多功能操纵杆10具有由升高和降低前推雪铲72与使其倾斜组成的默认功能。其他之前描述的及与多功能操纵杆10的运动相关的功能可变成默认功能，如雪道整理机60正常起作用可能所需的。

现在参考示出了其把手从柄部36移除的操纵杆10的图6、图7和图8，操纵杆10包括可调节地安装到叉状支撑件50的环形底座30。操纵杆10包括液压段32和电气段34。液压段32包括柄部36安装到其的标准四通液压阀(未示出)。当使柄部36从其中心中性位置移动且在四个可能的方向上引导液压流体时，致动了四通液压阀。

液压流体通过供应管线38进入四通液压阀，并通过四个液压管线37中的至少一个或者通过排出管线39而离开四通液压阀。当柄部36保持在其中性位置中时，液压流体从供应管线38循环到排出管线39。如果使柄部36在任何方向上移动，那么四通液压阀在活塞侧上朝向液压缸引导液压流体以使液压缸延伸，或者在轴侧上朝向液压缸引导液压流体以收回液压缸，这取决于柄部36的运动。在本实用新型的此特殊实施例中，多功能操纵杆10的液压段是之前提到的默认功能。将电气段34安装在环形底座30上方，并且在此实例中，电气段34包括四个电换能器41、42、43和44，它们以彼此相等的角间隔径向地位于柄部36周围。柄部36的特征是圆锥形部分40，提供圆锥形部分40以当一旦从其中心中性位置移动柄部36时则致动电换能器41、42、43和44。一系列电线46使每个按钮21、22、23、24、25、26和27连接到控制器100(在图9中示意性地示出)，这样使得当致动一个按钮时，控制器100将由此按钮产生的电信号作为输入接收。

机电四通液压阀用来控制雪道整理机的前工作器具62或者后工作器具64的多组器具致动器。控制器100产生代表多功能操纵杆10的位置的输出信号，将输出信号发送到特定的由按钮22、23、24或者27中的一个选择的机电四通液压阀，然后其根据此输出信号而将液压流体的流动引导到特定的一组液压缸。

当按下按钮22、23、24或者27中的任何按钮时，位于多功能操纵杆10上游的机电阀105(图9所示)切断对供应管线38的液压流体供应，从而禁用位于多功能操纵杆10的液压段32中的四通液压阀。当按下按钮22、23、24或者27中的任何按钮时，将由电换能器41、42、43或者44中的任何电换能器的致动产生的电信号发送到特定的、与所按下的按钮相关的机电四通液压阀。电换能器41和43将使多功能操纵杆10的前后运动平移，电换能器42和44将使多功能操纵杆10的横向位移平移。

使按钮21、25和26更直接地连接到各种机电液压阀，因为它们所执行的功能与电换能器41、42、43和44无关。它们执行后液压回路的开-关功能，并且不禁用多功能操纵杆10的默认功能。

图9表示控制器100的框图，控制器100适于接收由电换能器41、42、43和44及由按钮22、23、24和27产生的信号，并响应于此而产生输出信号，该输出信号将致动对液压缸78和79、81和83、88和89、86和87以及105进行控制的各种机电阀。一旦致动按钮22、23、24或者27中的一个，便将输出信号发送到机电阀105，以禁用多功能操纵杆10的默认模式。按下按钮22、23、24和27中的一个也选择控制液压缸78和79、81和83、88和89、86和87的机电阀中的一个。控制器100将输出信号应用于所选择的机电阀，其代表从电换能器41、42、43和44接收的电信号。例如，当按下按钮22时，将输入信号220发送到控制器100，控制器100对机电阀105产生输出信号510以禁用默认模式。输入信号220进一步由控制器100解读以产生代表任何从电换能器41、42、43和44接收的输入信号410、420、430和440或者其组合的输出信号504，或者将输出信号504应用于控制液压缸86和87的机电阀。一旦致动按钮22、23、24和27中的任何一个，控制器100就产生输出信号510。

控制器100从当致动按钮23时产生的输入信号230对控制液压缸88和89的机电阀产生输出信号503。控制器100从当按钮24被致动时产生的输入信号240产生对控制液压缸78和79的机电阀的输出信号501。控制器100从当按钮27被致动时产生的输入信号270对控制液压缸81和83的机电阀产生输出信号502。

控制器100可由一系列在按下按钮22、23、24和27中的任何一个时通电的标准继电器制成。这些继电器响应于电换能器41、42、43和44的状态，并应用致动各种机电四通液压阀的电信号。

控制器100也可使用合适的微处理器简单地实现，微处理器将多功能操纵杆10的各种命令转发到各种机电四通液压阀。

在本实用新型的一个特殊实施例中，标准电换能器用于将操纵杆运动转换成对机电阀的信号，但是其他装置也是合适的。位置传感器、接近传感器、霍尔效应传感器、磁开关等可用来执行相同的任务。

而且，电换能器由柄部36的圆锥形部分40致动。它们可简单地位于从柄部36伸出的表面下方，并且当使多功能操纵杆10在任何方向上移动时由此表面致动。在不脱离本实用新型的实质的情况下，其他明显的产生可用信号的装置也是可能的。

不应以限制性方式解释优选实施例的以上描述，因为在本实用新型的实质和范围内，其他变化、修改和改进是可能的。在所附权利要求及其等价内容中定义了本实用新型的范围。